【技术实现步骤摘要】
无人机智能移动机巢
[0001]本专利申请涉及无人机
，特别是涉及一种无人机智能移动机巢
。
技术介绍
[0002]无人机目前应用范围越来越广，在航拍
、
测绘
、
巡检都有深入应用
。
目前无人机的使用主要受电池电量的限制，在户外长时间工作需要及时给电池充电，但户外又很难及时找到电源，而且人工充电操作复杂，这就导致无人机使用效率受到严重的制约，因此专利技术一款可以户外机动使用，且自动给无人机自动充电的设备有重要意义
。
因为在野外地面不平整，目前现有的机巢无法自动调整机巢落机平台的角度，这导致现有机巢在户外很难保证无人机的安全降落，这也是限制现有移动机巢使用的一个重要原因
。
为此，我们提出一种无人机智能移动机巢
。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种无人机智能移动机巢，解决上述现有技术的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机智能移动机巢，包括：机巢，用于容纳无人机；承载移动设备，用于承载机巢，且当承载移动设备启动时带动机巢移动，以扩大无人机巡检范围；所述机巢包括用于包覆无人机的机舱体
、
安装在机舱体内的多自由度空间调整平台，所述多自由度空间调整平台用于将无人机位置调正并对其进行充电
。
[0005]优选地，所述机舱体包括顶部敞口的主体框架以及相对主体框架移动实现主...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种无人机智能移动机巢，其特征在于，包括：机巢（2），用于容纳无人机；承载移动设备（1），用于承载机巢（2），且当承载移动设备（1）启动时带动机巢（2）移动，以扩大无人机巡检范围；所述机巢（2）包括用于包覆无人机的机舱体（
21
）
、
安装在机舱体（
21
）内的多自由度空间调整平台（
22
），所述多自由度空间调整平台（
22
）用于将无人机位置调正并对其进行充电
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机智能移动机巢，其特征在于：所述机舱体（
21
）包括顶部敞口的主体框架（
210
）以及相对主体框架（
210
）移动实现主体框架（
210
）启闭的舱门（
211
），主体框架（
210
）上安装有第一角度传感器（
212
），主体框架（
210
）内底壁安装有用于提供电能的电池（
213
）
。3.
根据权利要求2所述的一种无人机智能移动机巢，其特征在于：所述多自由度空间调整平台（
22
）包括位于机舱体（
21
）内用于无人机停放的基板（
220
）以及用于调整基板（
220
）的角度以使无人机安全降落的多自由度空间调整组件，多自由度空间调整组件安装在机舱体（
21
）的内底壁上，基板（
220
）上安装有用以调整无人机位置的归中组件
。4.
根据权利要求3所述的一种无人机智能移动机巢，其特征在于：所述归中组件包括两组水平垂直不相交且位于基板（
220
）上方的推动组件；每组推动组件包括两个平行且位于基板（
220
）上方边缘的推动杆（
221
），同一推动组件上的两个推动杆（
221
）相向移动用以推动无人机向基板（
220
）中心位置移动，推动杆（
221
）的两端连接有向基板（
220
）下方延伸的安装支架（
222
），位于同一侧的两个安装支架（
222
）的下端活动安装在同一滑动组件上，滑动组件安装在基板（
220
）的下端边部，基板（
220
）的下端还安装有驱动组件，用以驱使同一推动组件上的两个推动杆（
221
）相向移动，推动无人机向基板（
220
）中心位置移动，每组推动组件对应一个驱动组件
。5.
根据权利要求4所述的一种无人机智能移动机巢，其特征在于：所述滑动组件包括固定在基板（
220
）下端的第一导轨（
223
），第一导轨（
223
）上滑动连接有两个分别与对应的安装支架（
222
）固接的滑块（
224
）；驱动组件包括一安装在基板（
220
）下端的减速双输出轴电机（
225
），减速双输出轴电机（
225
）的两侧输出端传动连接有与相对的两个第一导轨（
223
）中任一个相邻且平行布设的丝杆（
226
），丝杆（
226
）上螺纹套设有移动块（
227
），两个丝杆（
226
技术研发人员：李永军，邱明，任刚跃，
申请(专利权)人：尚特杰电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。