无人机与车顶平台的交互方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机与车顶平台的交互方法及系统，其中，在无人机接收到导向信号，无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行，以便于在无人机靠近车顶平台进行引导式飞行，以便于提高了无人机的飞行精度，并且能够在引导式飞行中平稳地向车顶平台进行停靠，此时，在无人机进行引导式飞行时，接收无人机的电量信号；根据无人机的电量信号触发车顶平台对无人机充电，其中，车顶平台采用第一电池组对无人机充电；在车顶平台对无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电，以便于通过不同电池组进行车顶平台的供电和无人机的充电，以便于对车顶平台的电量进行及时补充。车顶平台的电量进行及时补充。车顶平台的电量进行及时补充。

【技术实现步骤摘要】
无人机与车顶平台的交互方法及系统


[0001]本专利技术涉及行无人机与车顶平台的交互的
，尤其涉及一种无人机与车顶平台的交互方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，车顶平台设置于车辆的车顶，并且作为无人机的停靠平台，在无人机的运输过程中，无人机固定于停靠平台，在车辆停止时，无人机收到飞行信号，并相对于停靠平台脱离，并向外飞行，在现有技术中，无人机和车顶平台之间进行信号交互，并且车顶平台监控无人机的状态，无人机一般的沿着返航路径相对于车顶平台返航，无人机持续沿着返航路径飞行，可是，在无人机比较靠近车顶平台时，返航路径无法精准导向无人机的飞行，同时车顶平台需要在人为触发下才能启动对无人机的充电。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机与车顶平台的交互方法及系统，在无人机进行引导式飞行时，接收无人机的电量信号；根据无人机的电量信号触发车顶平台对无人机充电，避免人为触发充电，其中，车顶平台采用第一电池组对无人机充电；在车顶平台对无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电，以便于通过不同电池组进行车顶平台的供电和无人机的充电，以便于对车顶平台的电量进行及时补充，从而便于维持车顶平台的电量，避免车顶平台频繁处于危险值，避免影响了无人机的充电。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种无人机与车顶平台的交互方法，车顶平台设置于汽车的顶部，并且停靠无人机；
[0005]所述无人机与车顶平台的交互方法，包括：
[0006]获取所述无人机的返航信号；
[0007]基于所述无人机的返航信号关联所述无人机，并获取处于返航状态的所述无人机的返航路径；
[0008]根据返航路径实时监控所述车顶平台与所述无人机之间的距离，并基于所述车顶平台与所述无人机之间的距离触发车顶平台对无人机的导向信号；
[0009]在所述无人机接收到导向信号，所述无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行；
[0010]在所述无人机进行引导式飞行时，接收所述无人机的电量信号；
[0011]根据所述无人机的电量信号触发所述车顶平台对所述无人机充电，其中，所述车顶平台采用第一电池组对所述无人机充电；
[0012]在车顶平台对所述无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电。
[0013]另外，本专利技术实施例还提供了一种无人机与车顶平台的交互系统，所述无人机与
车顶平台的交互系统包括：
[0014]第一获取模块，用于获取所述无人机的返航信号；
[0015]第二获取模块，用于基于所述无人机的返航信号关联所述无人机，并获取处于返航状态的所述无人机的返航路径；
[0016]信号模块，用于根据返航路径实时监控所述车顶平台与所述无人机之间的距离，并基于所述车顶平台与所述无人机之间的距离触发车顶平台对无人机的导向信号；
[0017]引导模块，用于在所述无人机接收到导向信号，所述无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行；
[0018]电量模块，用于在所述无人机进行引导式飞行时，接收所述无人机的电量信号；
[0019]充电模块，用于根据所述无人机的电量信号触发所述车顶平台对所述无人机充电，其中，所述车顶平台采用第一电池组对所述无人机充电；
[0020]供电模块，用于在车顶平台对所述无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电。
[0021]在本专利技术实施例中，通过本专利技术实施例中的方法，获取所述无人机的返航信号；基于无人机的返航信号关联无人机，并获取处于返航状态的无人机的返航路径；根据返航路径实时监控车顶平台与无人机之间的距离，并基于车顶平台与无人机之间的距离触发车顶平台对无人机的导向信号；在无人机接收到导向信号，无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行，以便于在无人机靠近车顶平台进行引导式飞行，以便于提高了无人机的飞行精度，并且能够在引导式飞行中平稳地向车顶平台进行停靠，此时，在无人机进行引导式飞行时，接收无人机的电量信号；根据无人机的电量信号触发车顶平台对无人机充电，避免人为触发充电，其中，车顶平台采用第一电池组对无人机充电；在车顶平台对无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电，以便于通过不同电池组进行车顶平台的供电和无人机的充电，以便于对车顶平台的电量进行及时补充，从而便于维持车顶平台的电量，避免车顶平台频繁处于危险值，避免影响了无人机的充电。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例中的无人机与车顶平台的交互方法的流程示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例中的行车照明中的S11的流程示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例中的行车照明中的S12的流程示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例中的行车照明中的S13的流程示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例中的行车照明中的S14的流程示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例中的行车照明中的S15的流程示意图；
[0028]图7是本专利技术实施例中的行车照明中的S16的流程示意图；
[0029]图8是本专利技术实施例中的行车照明中的S17的流程示意图；
[0030]图9是本专利技术实施例中的无人机与车顶平台的交互系统的结构组成示意图；
[0031]图10是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例
[0034]请参阅图1至图8，一种无人机与车顶平台的交互方法，车顶平台设置于汽车的顶部，并且停靠无人机；其中，车顶平台还可以设置户外防水音箱、车顶帐篷、长条灯照明模块和太阳能模块，户外防水音箱、车顶帐篷和长条灯照明模块处于车顶平台的顶部，以便于户外防水音箱、车顶帐篷、长条灯照明模块与车顶平台进行交互，从而将声音功能、帐篷启放功能和照明功能集成于车顶平台，提高车顶平台的使用效果，其中，无人机与车顶平台进行交互，无人机与车顶平台的交互方法包括：
[0035]S11：获取所述无人机的返航信号；
[0036]其中，所述无人机与车顶平台进行信号交互，并且车顶平台获取所述无人机的返航信号，以便于确认无人机的返航状态。
[0037]在本专利技术具体实施过程中，具体的步骤可以为：
[0038]S111：在所述无人机到达预设位置后，所述无人机相对于预设位置进行环向飞行，并捕捉地面环境；
[0039]其中，所述无人机在接收到位置信号，并由车顶平台飞行至位置信号中的预设位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，车顶平台设置于汽车的顶部，并且停靠无人机；所述无人机与车顶平台的交互方法，包括：获取所述无人机的返航信号；基于所述无人机的返航信号关联所述无人机，并获取处于返航状态的所述无人机的返航路径；根据返航路径实时监控所述车顶平台与所述无人机之间的距离，并基于所述车顶平台与所述无人机之间的距离触发车顶平台对无人机的导向信号；在所述无人机接收到导向信号，所述无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行；在所述无人机进行引导式飞行时，接收所述无人机的电量信号；根据所述无人机的电量信号触发所述车顶平台对所述无人机充电，其中，所述车顶平台采用第一电池组对所述无人机充电；在车顶平台对所述无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电。2.根据权利要求1所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述获取所述无人机的返航信号，包括：在所述无人机到达预设位置后，所述无人机相对于预设位置进行环向飞行，并捕捉地面环境；若地面环境存在待探测物，则将含有待探测物的图片反馈至车顶平台，并进行待探测物确认；若待探测物满足要求，则获取所述无人机的飞行路径和返航信号，并将飞行路径转化为车行路径。3.根据权利要求2所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述基于所述无人机的返航信号关联所述无人机，并获取处于返航状态的所述无人机的返航路径，包括：沿着所述无人机的返航信号进行车顶平台与无人机的交互，并且基于车顶平台关联所述无人机；车顶平台响应返航信号，并指示所述无人机由预设位置返航至车顶平台，此时，所述无人机沿着车行路径进行返航；在所述无人机沿着车行路径进行返航时，所述无人机检测处于车行路径的障碍物；若车行路径存在障碍物，则所述无人机进行避障飞行，并且调整车行路径的部分路径，以形成更新后的车行路径，并将更新后的车行路径作为返航路径，以便于获取处于返航状态的所述无人机的返航路径。4.根据权利要求3所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述根据返航路径实时监控所述车顶平台与所述无人机之间的距离，并基于所述车顶平台与所述无人机之间的距离触发车顶平台对无人机的导向信号，包括：无人机沿着返航路径飞行，并且根据返航路径实时监控所述车顶平台与所述无人机之间的距离；若所述车顶平台与所述无人机之间的距离满足预设返航距离，则触发车顶平台对无人
机的导向信号；在所述无人机接收到导向信号，所述无人机由返航状态调整为导向状态，并沿着导向信号进行导向性飞行。5.根据权利要求4所述的无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，所述在所述无人机接收到导向信号，所述无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行，包括：在所述无人机接收到导向信号，所述无人机沿着导向信号进行导向性飞行，并偏移原有的返航路径；检测所述无人机的偏移范围；若所述无人机的偏移范围不超过预设范围，则所述无人机向车顶平台输出飞行偏移信号；若车顶平台在接收后飞行偏移信号后指示所述无人机继续飞行，则所述无人机沿着导向信号继续进行引导式飞行。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝洲，
申请(专利权)人：中山易事达光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：