【技术实现步骤摘要】
本专利申请涉及转盘，特别是涉及一种转盘组件结构及其清扫机器人。
技术介绍
1、目前在新能源光伏电站运维当中，用于光伏板清洁的的清扫车都是人工驾驶，清洁车上的机械臂的运动(旋转)等都是人为判断到位情况。随着科技的发展，市面上逐渐出现了一些半自动和全自动光伏清洁设备，不管是人工驾驶的清洁设备还是半自动或全自动清洁设备，机械臂的底部坐落在一个转盘组件上，通过转盘组件来实现机械臂的旋转动作，现有的转盘组件一般具有三个工作位置，通常是使用3个传感器和一个遮光片进行自动到位控制，就是人驾驶车转盘转动，挡片到一个传感器就停，三个工作位就需要三个传感器。但这种方式会增加传感器成本和控制硬件的成本，同时传感器越多，故障率越高。为此，我们提出一种转盘组件结构及其清扫机器人。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中技术问题之一，为此，本技术的第一个目的在于提出一种转盘组件结构，通过遮光片与传感器遮挡的排列组合，用两个传感器和两个遮光片实现三个位置的到位检测，既节省了硬件成本，又减少了少硬件带来的低故障率。
2、本技术的第二个目的在于提出一种清扫机器人。
3、为实现上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种转盘组件结构，包括底座以及安装在底座上端的转盘，所述转盘在外力驱使下以底座的中轴线为中心做自转运动，所述底座上设有两个指向转盘的传感器，所述转盘上设有在初始状态时与传感器对应遮挡的遮光片，当转盘转动时，两个传感器及两个遮光片实现转盘三个位置的到位检测。
<...【技术保护点】
1.一种转盘组件结构，其特征在于，包括底座(1)以及安装在底座(1)上端的转盘(2)，所述转盘(2)在外力驱使下以底座(1)的中轴线为中心做自转运动，所述底座(1)上设有两个指向转盘(2)的传感器(4)，所述转盘(2)上设有在初始状态时与传感器(4)对应遮挡的遮光片(5)，当转盘(2)转动时，两个传感器(4)及两个遮光片(5)实现转盘(2)三个位置的到位检测。
2.根据权利要求1所述的转盘组件结构，其特征在于，所述底座(1)包括底盘(11)以及位于底盘(11)上方的承托盘(13)，底盘(11)与承托盘(13)相向的端部边缘通过若干个圆环(12)连接固定，转盘(2)安装在承托盘(13)上，底座(1)上安装有用以驱使转盘(2)转动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的转盘组件结构，其特征在于，所述圆环(12)的外侧壁连接有若干个增强结构强度的肋板，肋板的上端与承托盘(13)的下端面连接、下端与底盘(11)的上端面连接；
4.根据权利要求2所述的转盘组件结构，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在承托盘(13)上端面的外环(6)，外环(6)的内圈转动
5.根据权利要求1所述的转盘组件结构，其特征在于，两个所述传感器(4)对称布设在底座(1)上。
6.根据权利要求2所述的转盘组件结构，其特征在于，所述底盘(11)的截面积大于承托盘(13)的截面积，以增加底座(1)的稳定性。
7.根据权利要求2所述的转盘组件结构，其特征在于，所述传感器(4)的下端连接有支撑杆(3)，支撑杆(3)的下端固定安装在底盘(11)的上端面上。
8.一种清扫机器人，包括转向组件，其特征在于：所述转向组件为如权利要求1-7中任意一项所述的转盘组件结构。
...【技术特征摘要】
1.一种转盘组件结构，其特征在于，包括底座(1)以及安装在底座(1)上端的转盘(2)，所述转盘(2)在外力驱使下以底座(1)的中轴线为中心做自转运动，所述底座(1)上设有两个指向转盘(2)的传感器(4)，所述转盘(2)上设有在初始状态时与传感器(4)对应遮挡的遮光片(5)，当转盘(2)转动时，两个传感器(4)及两个遮光片(5)实现转盘(2)三个位置的到位检测。
2.根据权利要求1所述的转盘组件结构，其特征在于，所述底座(1)包括底盘(11)以及位于底盘(11)上方的承托盘(13)，底盘(11)与承托盘(13)相向的端部边缘通过若干个圆环(12)连接固定，转盘(2)安装在承托盘(13)上，底座(1)上安装有用以驱使转盘(2)转动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的转盘组件结构，其特征在于，所述圆环(12)的外侧壁连接有若干个增强结构强度的肋板，肋板的上端与承托盘(13)的下端面连接、下端与底盘(11)的上端面连接；
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：方亚昆，
申请(专利权)人：尚特杰电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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