【技术实现步骤摘要】
本专利申请涉及伸缩装置，特别是涉及一种清扫机器人用伸缩装置。
技术介绍
1、太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已经成为当今能源变革中的重要力量。随着光伏板使用时间的积累，太阳能光伏板表面容易积累风沙、灰尘等污垢。不仅降低了光伏板的光电转换效率，最高可导致光伏板组件转化效率降低40％-60％，造成巨大的损失；因此，现在在光伏电站出现了各种各样的清扫机器人，清扫机器人为了能够实现调整清洁刷的清扫范围会增设伸缩装置，而现有的伸缩装置的伸缩动力采用链条链轮或者液压油缸等方式。这几种方式结构复杂，体积大；运行速度慢；噪声大。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种清扫机器人用伸缩装置，解决上述现有技术的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种清扫机器人用伸缩装置，包括一固定臂以及一相对固定臂可移动的伸缩臂，固定臂与伸缩臂之间装配有在外力驱使下可相对移动的滑动组件；
4、还包括有一驱动组件，用于驱使固定臂与伸缩臂发生相对移动。
5、作为本案优选的实施例，所述固定臂沿长度方向上开设有一端呈敞口的安装槽，伸缩臂活动插接在安装槽上，且伸缩臂的一端延伸出安装槽外，用于支撑清扫机器人。
6、作为本案优选的实施例，所述滑动组件包括至少一根固定安装在伸缩臂下端的直线导轨以及滑动安装在直线导轨上的若干个滑块，且滑块固定在固定臂的内底壁上。
7、作为本案优选的实施例，所述驱动组件为一
8、作为本案优选的实施例，所述伸缩臂位于安装槽外的中段上固定套接有顶部向上延伸便于伺服电缸头部连接的凸起部。
9、作为本案优选的实施例，所述滑块靠向直线导轨的侧壁设有若干个与直线导轨形成滚动摩擦的滚珠，且若干个滚珠沿直线导轨行进方向呈排状布设。
10、作为本案优选的实施例，所述固定臂的上端面连接有将伺服电缸盖设保护的安装盖。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本清扫机器人用伸缩装置，动力传动中，解决结构复杂，速度慢，精度低和噪声大等问题，采用伺服电机直驱电缸的方式来作为伸缩结构的动力传动，结构简单；运行速度可低速，可高速；伺服电机精度高，噪声小。
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1.一种清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，包括一固定臂(1)以及一相对固定臂(1)可移动的伸缩臂(2)，固定臂(1)与伸缩臂(2)之间装配有在外力驱使下可相对移动的滑动组件；
2.根据权利要求1所述的清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，所述固定臂(1)沿长度方向上开设有一端呈敞口的安装槽，伸缩臂(2)活动插接在安装槽上，且伸缩臂(2)的一端延伸出安装槽外。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，所述滑动组件包括至少一根固定安装在伸缩臂(2)下端的直线导轨(3)以及滑动安装在直线导轨(3)上的若干个滑块(4)，且滑块(4)固定在固定臂(1)的内底壁上。
4.根据权利要求3所述的清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，所述驱动组件为一伺服电缸(5)，所述伺服电缸(5)的尾部安装在固定臂(1)远离伸缩臂(2)的一侧顶部，伺服电缸(5)的头部安装在伸缩臂(2)位于安装槽外的中段上。
5.根据权利要求4所述的清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，所述伸缩臂(2)位于安装槽外的中段上固定套接有顶部向上延伸便于伺服电缸(5)头部连接的凸起
6.根据权利要求3所述的清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，所述滑块(4)靠向直线导轨(3)的侧壁设有若干个与直线导轨(3)形成滚动摩擦的滚珠，且若干个滚珠沿直线导轨(3)行进方向呈排状布设。
7.根据权利要求4所述的清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，所述固定臂(1)的上端面连接有将伺服电缸(5)盖设保护的安装盖。
...【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，包括一固定臂(1)以及一相对固定臂(1)可移动的伸缩臂(2)，固定臂(1)与伸缩臂(2)之间装配有在外力驱使下可相对移动的滑动组件；
2.根据权利要求1所述的清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，所述固定臂(1)沿长度方向上开设有一端呈敞口的安装槽，伸缩臂(2)活动插接在安装槽上，且伸缩臂(2)的一端延伸出安装槽外。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，所述滑动组件包括至少一根固定安装在伸缩臂(2)下端的直线导轨(3)以及滑动安装在直线导轨(3)上的若干个滑块(4)，且滑块(4)固定在固定臂(1)的内底壁上。
4.根据权利要求3所述的清扫机器人用伸缩装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：方亚昆，
申请(专利权)人：尚特杰电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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