本发明公开了一种基于图结构的AGV车库停车位智能排布方法，涉及停车位排布技术领域，该方法包括：结构化处理车库图纸，形成柱网单元；基于柱网单元构建柱网图结构，利用广度优先算法遍历柱网图结构中的相邻柱网单元并依次赋予序号；根据随机方向的遍历...

本技术公开了一种垂直升降车库停车设备，涉及立体停车设备技术领域，该垂直升降车库停车设备，包括停车架和设置在停车架上的升降板，还包括：设置在停车架上的充电桩，所述充电桩通过充电线设置有充电枪，所述停车架的表面设置有卷线机，所述充电线收卷在...

本技术公开了一种带灭火功能的立体停车设备，涉及立体停车设备技术领域，该带灭火功能的立体停车设备，包括立体停车架和设置在立体停车架上用于停放车辆的平台，还包括：用于对起火车辆进行灭火的灭火组件，所述灭火组件设置在平台上，所述灭火组件的喷射...

本发明涉及链条防松技术领域，具体为一种循环链条防松链报警装置，包括工作台；主传动链轮；循环链条；副传动链轮；双边松链感应装置；张紧调节装置；松链、断链报警刹车装置。该一种循环链条防松链报警装置，通过设置双边松链感应装置对循环链条的上下两...

本技术公开了一种载车板用叠板机，涉及载车板取放技术领域，该一种载车板用叠板机，包括安装架，还包括对称设置在安装架两侧的输送件，所述输送件包括两组对称设置的输送带，所述输送带上呈周向阵列安装有放置板，所述安装架中用于堆叠放置载车板；对称设...

本技术适用于立体车库技术领域，提供了一种自举升的载车板，包括：若干车架，若干所述车架上分别固定连接有限位板，每四个所述限位板上设置有同一个载车板；四个所述限位板上以及所述载车板设置有对接组件；四个所述限位板其中每两个前后靠近的一侧分别固...

本技术适用于立体车库技术领域，提供了一种自举升AGV小车液压举升机构，包括：底板，所述底板的上端设置有承载板，所述底板的上端前后两侧分别设置有支撑组件；所述底板的底部设置有移动组件；所述支撑组件包括有和所述底板的上端前后两侧分别固定连接...

本发明提供一种自举升自动导引车及其使用方法，涉及工业自动化领域，包括：包括：升降平台、AGV托盘、载车板，其中，升降平台上的AGV托盘设置有一组接触检测传感器，载车板设置有与AGV托盘接触检测传感器对应接触的一组检测点；载车板放置于AG...

本发明公开了一种基于AVG调度算法的停车场设计评估方法，包括：基于私家车停放区与AGV泊车区域，对停车场进行设计，并得到当前停车场；基于AVG调度算法，计算出当前停车场中各个车道的权重参数；基于当前停车场中各个车道的权重参数，计算出当前...

本发明公开了一种用于新能源充电停车场的搬运机器人路径规划系统。该用于新能源充电停车场的搬运机器人路径规划系统，包括：车库数据获取模块、信息交互模块、中央控制模块、AGV搬运机器人。本发明通过车库数据获取模块获取车辆能源驱动方式，通过信息...

本技术公开了一种停车库，包括多个停车位和滑移设置在多个停车位上的载车板，还包括多个充电组件，充电组件包括充电桩、充电刷板和双枪头充电线；每个停车位的尾端设有一个充电桩，每个充电桩的充电输出口均设有充电刷块，充电刷块位于对应的停车位表面；...

本发明提供一种基于麦克纳姆轮停车的立体停车库，属于立体车库设备技术领域，包括停车库柱形主架以及多个车辆停靠台和升降单元；停车库柱形主架包括依次连接的旋转段和固定段；停车库柱形主架沿长度方向对称开设有两组槽体，每组槽体包括两个对称的引导槽...

本技术涉及一种AGV立体停车库及具有该停车库的立体停车系统，通过AGV小车托载汽车进入AGV立体停车库中进行停放或者取出停放的汽车，属于停车设备技术领域，包括分别沿横向和纵向等间距竖直设置在地面上的多个立柱，托载组件包括多组托臂，每组的...

本发明提供一种基于麦克纳姆轮的车辆运载台，属于立体车库设备技术领域，与立体车库车辆停靠台配合使用，包括主架板、间距调节组件和两个对称设置的移动组件；间距调节组件设置在主架板的底部，主架板的两端具有两个延伸的支撑臂；每个移动组件包括支撑板...

本发明公开了一种基于任务合并的搬运机器人集群调度方法。该基于任务合并的搬运机器人集群调度方法，包括以下步骤：构建任务执行情况预测模型；得到当前AGV搬运机器人实时最优路径；获取当前AGV搬运机器人待接收任务列表；分析出待接收任务列表中所...

本发明公开了一种用于车辆搬运机器人的车辆间协同搬运方法及装置。该用于车辆搬运机器人的车辆间协同搬运方法，包括以下步骤：接收目标车辆和停车位分配；计算第一事件路径的路径初始化指数；计算第二事件路径的搬运路径规划指数；获取其他AGV机器人数...

本技术涉及AGV小车技术领域，公开了一种举升机构，该举升机构用于AGV小车上，包括：举升机构一一对应的设置于AGV小车的每组的两个麦克纳姆轮之间，其中，每组举升组件包括与车架连接的转动部以及连接于转动部的丝杠，丝杠上螺接有螺母座，以使螺...

本发明公开了一种用于搬运机器人的自适应双层车库导航系统。该用于搬运机器人的自适应双层车库导航系统，包括总控制平台、智能双层车库和多个AGV搬运机器人，且总控制平台与智能双层车库通过无线连接，总控制平台和AGV搬运机器人通过无线连接。本发...

本技术涉及AGV小车技术领域，公开了一种行走机构，用于AGV小车，包括：车架和八个麦克纳姆轮，车架用于承载载车板及放置于载车板上的车辆，八个麦克纳姆轮两两一组的嵌装于车架四角，每组的两个麦克纳姆轮沿车架的延伸方向依序排列，每个麦克纳姆轮...

本发明公开了一种双层机械式立体停车库，属于立体车库技术领域。该双层机械式立体停车库包括机架和上层载车板，其特征在于，还包括：第一升降机构，设于所述机架的出入口端一侧，所述第一升降机构包括第一升降部；回转机构，包括齿轮、齿条和滑移机构，所...