本发明公开了一种旋转行波超声波电机的摩擦补偿的速度控制方法，涉及超声波电机速度控制技术领域。采用角编码器作为速度传感器，对测量值进行解码和差分后获得超声电机速度反馈到数字信号处理器，经DSP对摩擦进行估算，然后与PID控制算法计算结果叠...

本发明涉及医药化学领域，公开了具有式(I)结构N-取代3，5-双苄叉基哌啶-4-酮化合物应用于制备治疗乳腺癌的药物或卵巢癌的药物，这种化合物对乳腺癌HO8910PM细胞和卵巢癌MDR-MB-231细胞增殖具有较高的抑制活性。

本发明属于农药杀虫剂，公开了四氢吡啶酮并1，3-二氮杂环顺式新烟碱类化合物及其制备方法和应用。用通式(I)表示。制备方法为：用乙醇做溶剂，加入新烟碱化合物、醛和米氏酸；添加催化剂哌啶，回流反应。本发明首次在新烟碱化合物中引入四氢嘧啶酮结...

本发明公开了一种碳纳米管/树枝状化合物/纳米粒子复合材料及其制备方法，该材料是在多壁碳纳米管上由内至外依次包覆有树枝状化合物PAMAM及金属硫化物或者金属纳米粒子，所述PAMAM是通过共价键修饰在碳纳米管上，金属硫化物或者金属纳米粒子是...

本发明公开了一种丙烯腈吸收塔尾气的净化设备，包括：一将丙烯腈吸收塔尾气分离的气液分离器，一将新鲜空气与尾气混合的空气过滤器和补氧风机；一将尾气和空气的混合气体进行热交换的换热器；换热器与催化反应器循环连通，催化氧化反应后的混合气体经过换...

一种用于直齿或斜齿的非圆柱齿轮的建模方法，包括如下步骤：(1)用计算机创建齿廓曲线参数化模块，在部件环境下，通过齿廓曲线组或云点完成一个轮齿齿面曲面；(2)在部件环境下，逐一创建每一个轮齿的实体；(3)在部件环境下，创建齿轮齿根非圆柱实...

一种用于直齿非圆锥齿轮的建模方法，包括如下步骤：(1)用计算机创建齿廓曲线参数化模块，在部件环境下，通过曲线组或云点逐一创建齿每个轮齿齿面；(2)在部件环境下，逐一创建每一个轮齿的实体；(3)在部件环境下，创建齿轮齿根非圆锥实体；(4)...

一种具有三维花状微观结构的溴氧化铋粒子及其制备方法，属于可见光催化剂的技术领域。溴氧化铋为粉体，具有直径在1～5μm内的三维花状微观结构，比表面积为11.2～27.9m2/g。制备方法采用乙二醇和异丙醇的混合溶液作为溶剂，铋盐和十六烷基...

本实用新型涉及一种汽车加速度实时检测装置，包括一ADXL202双轴加速度传感器、第一P89C61X2BN单片机、第二P89C61X2BN单片机、315MHz的无线发送模块、315MHz的无线接收模块和液晶显示模块，其中，ADXL202双...

本发明涉及一种分离检测百草枯的方法，将金纳米通道膜置于U形池进样池和渗透池之间；将含有待测样品的离子强度为0.01～0.1M强电解质溶液置于进样池中，渗透池中加入等量纯水；在U形池的进样池和渗透池之间加1～10V恒定电压，30～120分...

本发明涉及机械电器传动领域，一种可转防绕线装置，包括穿插在机架上的转轴(7)和布置在转轴(7)外圈，均布由N个滚轮电机(13)分别驱动的N个滚轮(15)，在转轴(7)上同轴、绝缘固定配置A轴套和B轴套，在两轴套之一上绕制一段导电线圈(5...

本发明公开了一类含1，3-二羰基的顺式烯啶虫胺化合物及制备方法和应用。这种含1，3-二羰基的顺式烯啶虫胺化合物，结构如通式(I)；制备方法如下：将1，3-二羰基化合物、芳香醛、烯啶虫胺、哌啶回流加热反应6小时。本发明的优点是：具有高效杀...

本发明属于农药杀虫剂，公开了一种含1，4-二氢吡啶环的顺式新烟碱类化合物及其制备和应用。本发明结构如通式(I)，R为一个氢原子被取代的苯基或两个氢原子被取代的苯基。制备方法如下：在乙醇或乙腈中加入丙二腈、芳香醛、烯啶虫胺；加入催化剂哌啶...

本发明属于农药杀虫剂，公开了一种含1，4-二氢吡啶环顺式烯啶虫胺类化合物及制备方法和应用。该化合物结构如通式(I)，制备方法如下：以乙醇或乙腈做溶剂，添加氰乙酸酯、芳香醛、烯啶虫胺；添加催化剂哌啶；回流反应12h-16h。所制得的含1，...

本发明涉及烯啶虫胺类杀虫剂，一种含四氢吡啶酮环的顺式烯啶虫胺类化合物及制备方法和应用。现有技术烯啶虫胺类农药结构相似性带来杀虫剂之间的交互抗性，限制了该类杀虫剂的应用。本发明含四氢吡啶酮环的顺式烯啶虫胺类似物化合物结构用通式(I)表示。...

本发明公开了一种含酰胺片段(Z)型烯啶虫胺类化合物及其制备方法和应用。这种含酰胺片段的(Z)型烯啶虫胺类化合物结构为通式(I)，n＝1～6，R选自氢、C1～C10烃基、芳香基、取代芳基、含氧杂环或含氧取代杂环、含硫杂环或含硫取代杂环、含...

本发明公开了一类(Z)型二效价新烟碱类杀虫剂烯啶虫胺的衍生物及其制备方法和应用。本发明(Z)型二效价烯啶虫胺衍生物物的结构为通式(I)，Z选自C2～C6烷基或环烷基。制备方法如下：将脂肪二胺、甲醛、烯啶虫胺反应，制得通式(I)的(Z)型...

本发明属于农药杀虫剂，是含氨基酸酯的二效价顺式新烟碱类杀虫剂及制备方法和应用。现有技术光不稳定性和疏水性差限制了烟碱类杀虫剂的广泛使用。本发明结构为通式(I)；制备方法如下：制备氨基酸酯盐酸盐；将二氯亚砜滴加到乙醇或甲醇溶剂中，控制温度...

一种机器人的复合式移动机构，机器人主体底部配置两根平行主轴，每根主轴配置一个主电机，每根主轴两端各装配一个十字形的支架，主轴轴线穿过支架中心，支架可随主轴旋转，支架的四个端部各安装一个滚轮电机，滚轮电机的输出轴轴线平行于主轴轴线，输出轴...

本发明涉及一种花药发育控制基因及其在拟南芥雄性不育中的应用。从T-DNA插入突变体库中筛选到拟南芥雄性不育突变体arf17，克隆并鉴定了控制拟南芥育性的基因ARF17，具有SEQ?ID?No.1所示的核苷酸序列，遗传互补实验证明野生型中...