【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械电器传动领域，具体是涉及电线传输给可转动的机构而不缠绕的一种装置结构。
技术介绍
随着工业化水平的提高，各种复杂的机械结构在各领域的应用越来越广泛，机械设备对信号的传输要求也越来越复杂。信号传输有有线传输和无线传输两种方式。有线传输又可分为有线直接传输和有线间接传输两种。有线直接传输是通过相应的信号传输线直接连接及传输的方式；有线间接传输是在相对运动的两部分之间通过特殊方式来传输，特殊方式如相对滑动和相对转动。有线间接传输的特殊传输方式需要依据机械装置的结构特点设计相应的特殊装置来满足信号传输的要求。在机械电器领域中，在机械设备和机器人机构中，经常出现在一个大轮系转动中又在轮圈位置上有诸多自转的小转轮，在此复杂的转动轮系中，有许多送配的电源线，既要保证可靠、准确、快速的传递，又要让电线连接简洁，不缠绕，不易出故障。例如，一种机器人的复合式移动机构，机器人主体底部配置两根平行主轴，每根主轴配置一个主电机，每根主轴两端各装配一个十字形的支架，主轴轴线穿过支架中心，支架可随主轴旋转，支架的四个端部各安装一个滚轮电机，滚轮电机的输出轴轴线平行于主轴轴线...
【技术保护点】
１．一种可转防绕线装置，包括穿插在机架上的转轴（７）和布置在转轴（７）外圈，均布由Ｎ个滚轮电机（１３）分别驱动的Ｎ个滚轮（１５），在机架上配置主电机（１０），主电机（１０）的输出轴驱动转轴（７），其特征在于：在转轴（７）上同轴、绝缘固定配置Ａ轴套和Ｂ轴套，Ａ轴套和Ｂ轴套在轴向位置上不重叠；在两轴套之一上绕制一段导电线圈（５），并分别与Ｎ个滚轮电机（１３）的电源线一个极连接，在另一轴套周向上均匀间隔绕制Ｎ段导电线圈，每一段导电线圈分别与Ｎ个滚轮电机（１３）的电源线另一个极连接；在机架上固定两个呈Ｖ字形夹持导电弹片（８、９），两夹持导电弹片（８、９）分别位于Ａ轴套和Ｂ轴套的侧部...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽慧，陈志红，赵建军，谭化宏，吴鹏飞，严昊宇，戴莉，
申请(专利权)人：上海师范大学，
类型：发明
国别省市：31
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