本发明涉及一种模块化的物流仓储输送线及其货物运输控制方法，步骤一：给每段设备编码；步骤二：为每类设备建立PLC数据类型；步骤三：编写每类设备的动作逻辑；步骤四：将当前位置和目的位置放入路径列表中找出符合条件的路径；步骤五：按路径找出下段...

本技术涉及一种开孔的穿梭车牛腿结构，它包括带孔牛腿、连接横梁和连接端片；连接横梁的两端分别竖直设有连接端片，连接端片的内侧分别连接带孔牛腿，牛腿底部与连接横梁焊接连接，连接端片、带孔牛腿与连接横梁之间形成一个供消防管道穿过的孔。本技术消...

本实用新型涉及一种多层钢平台上使用的安全翻转门，它包括翻转门门片、翻转架、连接轴和缓冲垫；所述翻转架包括翻转门侧板和翻转门连接件，翻转门连接件通过螺栓连接在两块翻转门侧板之间，两块翻转门侧板的外侧分别通过连接轴与翻转门门片上部连接，缓冲...

本实用新型涉及一种四向穿梭车顶升齿轮传动机构，它包括盖板、滚轮、抬升机构；盖板底部设有滚轮，盖板安装在箱体上部，所述箱体内设有抬升机构，该抬升机构包括驱动齿轮、从动齿轮和凸轮；驱动齿轮和从动齿轮啮合，驱动齿轮带动从动齿轮运动，从动齿轮和...

本实用新型涉及一种放置托盘货物的牛腿横梁结构，它包括牛腿、连接横梁、连接端板和加长连杆；连接横梁的两端分别竖直设有连接端板，连接端板的内侧分别横向设有加长连杆，加长连杆内端分别连接牛腿，牛腿底部与连接横梁焊接连接；连接横梁、连接端板、加...

本实用新型涉及一种∑截面形状的模块化钢平台主梁和次梁结构，它包括主梁、若干次梁和连接片；所述主梁和次梁的横截面形状为∑形，次梁通过连接片垂直连接主梁，并通过螺栓固定连接；若干次梁以相同间距的间隔与主梁连接，形成一个整体框架；次梁和主梁之...

本实用新型涉及一种多层穿梭车的长行程货叉机构，它包括固定板、外叉板、中叉板、内叉板、皮带涨紧装置、第一差动轮、第二差动轮、第一反向差动轮、第二反向差动轮、第一皮带、第二皮带、第一反向皮带和第二反向皮带；固定板、第一反向皮带、外叉板右侧端...

本实用新型涉及一种可用在双向穿梭车货架上的四向穿梭车，其特征在于：它包括下车体、顶升盖板、货架轨道、托盘、端头换向轨道；顶升盖板下部设有滚轮并与下车体连接，下车体在货架轨道内行走或在端头换向轨道内行走，托盘放置在货架轨道上；顶升盖板升起...

本实用新型涉及一种多层穿梭车的双向调节货叉，机架上设有两根导向轴，驱动端货叉上安装一组驱动端齿条，驱动端齿条安装在机架上的一根导向轴上，随动端货叉上安装一组随动端齿条，随动端齿条安装在机架上的另一根导向轴上，齿轮惰轮安装在机架上并位于驱...

本实用新型涉及一种提升机挡车机构，它包括载货台横梁、货架横梁、滑块、电机、凸轮、推杆、滚轮、挡板、转轴；所述载货台横梁下部固定连接电机和滑块，电机的电机轴端部固定连接凸轮，凸轮随电机做偏心运动，滑块内设有推杆，滑块和推杆做相对滑动；所述...

本发明涉及仓储设备领域，具体是一种多级减速及停止的失速保护装置；包括载货台和竖直设置的导轨，所述载货台沿竖直社子和的导轨上下移动而实现货物运输的目的，其特征是：还包括十字限位装置和限位尺，其中，十字限位装置设置在载货台的侧部并同时位于导...

本实用新型涉及一种轧机机械定长动力输送机，主机架内安装滚筒组，每个滚筒为双排链轮，通过链条带动，主机架一端下部安装电机，电机带动滚筒组运动；主机架下部安装导向机构，导向机构将主机架沿指定方向运动，所述导向机构包括导向机架和圆柱直线导轨组...

本发明涉及一种基于光电组合开关信号的垂直输送定位方法，一：提升机轿厢由一台变频电机控制运行速度，电机带抱闸控制停止位置；二：在提升机轿厢一侧安装一组8个光电，在垂直轨道对应一侧每层的减速位置和停止位置分别安装不同位置组合且数量不大于8片...

本实用新型涉及自动化的物流设备领域，具体是一种用于四向穿梭车的定位结构；其特征是：包括PLC、光电传感器和反射板，其中，在穿梭车的底部安装光电传感器，在巷道入口处设置反射板，当穿梭车移动至巷道入口处，对齐反射板后将根据不同的反射板反馈2...

本实用新型涉及物流穿梭车的领域，具体是一种穿梭车电磁防滑的控制系统；其特征是：包括PLC、电磁铁和接近开关，所述接近开关设置在穿梭车的两侧并分别与PLC和电磁铁连接，接近开关受PLC的控制进而对电磁铁实现通电或断电的控制。本实用新型采用...

本实用新型涉及自动化仓储设备领域，具体是一种自动化防坠结构；其包括用于载货台垂直方向运动的两根导轨，其特征是：还包括驱动机构、传动机构和传感器；其中，驱动机构和导轨之间通过传动机构而连接，在载货台的下方则设置有传感器，该传感器还与驱动机...

本实用新型涉及自动化物流设备领域，具体是一种用于物流小车的顶升结构；其特征是：包括导向滑块组件、传动组件和顶升板，所述传动组件和顶升板之间通过导向滑块组件连接，导向滑块组件在传动组件的驱动下按设计的轨迹曲线将顶升板抬升或降下。本顶升结构...

本实用新型涉及仓储及物流运输领域，具体是一种水平、换向及翻转的一体式输送装置；其包括水平设置的输送辊道，其特征是：还包括设置在输送轨道旁侧的龙门架以及设置在龙门架上的吊臂，所述吊臂用于将输送辊道上的货物举起并翻转。本输送装置采用上述设计...

本实用新型涉及物流运输领域，具体是一种用于滚筒的制动系统；其特征是：其包括滚筒、滚筒芯轴、滚筒保持架，其特征是：还包括压簧、制动片、压板、压板支架、推杆、导向板和电机；制动片设置在每一根滚筒芯轴的端部，压板穿设在压板支架上，在压板和压板...

本发明具体是一种应用在穿梭式货架上的RFID扫码盘点系统；包括穿梭式货架、RGV小车和托盘，其特征是：还包括RFID芯片和RFID读取器，其中，RFID芯片设置在托盘底部，RFID读取器设置在RGV小车的顶部；搭载有RFID芯片的托盘摆...