【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储，具体的说是一种模块化的物流仓储输送线及其货物运输控制方法。
技术介绍
1、在智能仓库中，输送线是常见的配套设备，此类设备的特点是数量多且组合方式多，中间还会穿插其他设备如顶升移载 提升机等，所以整体的调度比较复杂，现在很多项目都是由上位机软件分担大部分分支节点的调度工作。而且为了货物能准确到达目的地必须在最后路径的每个道口安装扫码器，因此道口的数量决定了部分成本。
2、随着西门子博途软件版本的不断更新，scl编程语言和plc数据类型的出现，plc的功能越来越强大，应用好博途的各种功能后将会为软件调度系统分担不少工作，而且输送系统也可以大大降低硬件成本。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种模块化的物流仓储输送线及其货物运输控制方法，解决现有设备调度复杂，硬件成本高的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
3、一种模块化的物流仓储输送线及其货物运输控制方法，它包括滚筒、 顶升移载、提升机，货物通过滚筒运输并由顶升移载实现换向，提升机完成货物的上下运输；现场同类输送设备的尺寸一致，同类输送设备的光电数量和安装位置一致；其特征在于货物运输的控制方法包括：
4、步骤1、给每段设备编码；
5、设备编码包括4个要素，1是设备类型，2是设备排，3是设备层，4是同类设备流水号；
6、步骤2、为每类设备建立plc数据类型；
7、plc数据类型含3类数
8、步骤3、编写每类设备的动作逻辑；
9、除了设备的常规动作逻辑外，按照路径判断下一段设备的类型，根据路径编码取出下段设备的编码解析出设备类型、层号数据；
10、如检测到连箱的情况立即清除当前任务，让货物绕回扫码交互位置，重新确认箱号和目的位置或送到异常口；连箱的检测是建立在光电安装距离一致的前提下；
11、步骤4、在安装扫码器的位置，将读取的箱号发送给上位系统，取得上位系统分配的目的位置，将当前位置和目的位置放入路径列表中找出符合条件的路径，取出路径，并放入任务参数类；
12、步骤5、按路径找出下段设备将任务参数传递并启用下段设备；
13、步骤6、在节点设备中，如果当前任务的节点编号=自身设备编号，则按分支路径找出下段设备将任务参数传递并启用，按照此逻辑依次传递任务直至移动到目的位置完成；如果当前任务的节点编号≠自身设备编号，则按照原始路径继续传递。
14、本专利技术的有益效果是：通过上述技术方案可以看出，本申请提供一种模块化的物流仓储输送线及其货物运输控制方法，在自动化输送系统中上位机只需给出起始和目的位置，指定的货物就能准确到达目的位置，即使经过分支节点或提升机换层最后位置也不会受影响。有必要的话可以在一些路径的必经节点安装少量扫码器进行箱号或托盘号的复合来保证极低的异常率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1. 一种模块化的物流仓储输送线及其货物运输控制方法，它包括滚筒、 顶升移载、提升机，货物通过滚筒运输并由顶升移载实现换向，提升机完成货物的上下运输；现场同类输送设备的尺寸一致，同类输送设备的光电数量和安装位置一致；其特征在于货物运输的控制方法包括：
【技术特征摘要】
1. 一种模块化的物流仓储输送线及其货物运输控制方法，它包括滚筒、 顶升移载、提升机，货物通过滚筒运输并由顶升移载实现换向，提...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭与门，
申请(专利权)人：上海史必诺物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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