一种多层穿梭车的双向调节货叉制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多层穿梭车的双向调节货叉，机架上设有两根导向轴，驱动端货叉上安装一组驱动端齿条，驱动端齿条安装在机架上的一根导向轴上，随动端货叉上安装一组随动端齿条，随动端齿条安装在机架上的另一根导向轴上，齿轮惰轮安装在机架上并位于驱动端齿条和随动端齿条之间；滚珠丝杠转动带动丝杠螺母和驱动端货叉的驱动端齿条在导向轴上运动，驱动端齿条带动齿轮惰轮运动，齿轮惰轮带动随动端货叉的随动端齿条反向运动，驱动端货叉和随动端货叉的相反方向运动实现了两个货叉之间距离的开合。本实用新型专利技术通过齿条齿轮机构实现两边同时调节，以达到的机构简单速度快目的。以达到的机构简单速度快目的。以达到的机构简单速度快目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多层穿梭车的双向调节货叉


[0001]本技术涉及一种自动化物流设备，具体的说是一种多层穿梭车的双向调节货叉。

技术介绍

[0002]多穿系统是一种料箱式存储系统，是利用包夹式货叉伸出去推拉料箱到货架内货车体内实现存取，市场上有一部分客户需要在货架内存放不同宽度的箱子，那么就对多穿货叉宽度变化有了需求，对货架料箱支撑结构和小车的定位也会有要求。
[0003]市面上大部分车体都是货叉单面调整，这样做机构简单，容易实现，但缺点是单面调整意味着箱子是靠车体一边固定的，车体在货架轨道内定位是固定的，导致的结果就是箱子放到货位上时不是居中的，如果货架内的料箱支撑数量少，当小箱子单面放时箱子可能会掉下去，为了满足这种问题，通常做法就是在货位上增加料箱支撑或者改成平板，导致货架成本大幅度增加。市面上还有一种两边调整的货叉是通过竖向布置的同步带机构，这种机构在车体内有多组同步带轮驱动、皮带导向和涨紧机构，车内机构太过复杂。货叉宽度调整一般用的是滚珠丝杠机构，速度比较慢。
[0004]现有的第一种单面货叉调整会导致料箱不能在货位内居中放，兼容小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层穿梭车的双向调节货叉，其特征在于：它包括滚珠丝杠、丝杠螺母、驱动端货叉、随动端货叉、驱动端齿条、随动端齿条、齿轮惰轮、导向轴、丝杠驱动装置和机架；丝杆驱动装置连接滚珠丝杠一端，滚珠丝杠另一端穿过驱动端货叉，滚珠丝杠上的丝杆螺母安装在驱动端货叉上；机架上设有两根导向轴，驱动端货叉上安装一组驱动端齿条，驱动端齿条安装在机架上的一根导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建涛，
申请(专利权)人：上海史必诺物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：