一种四向穿梭车顶升齿轮传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四向穿梭车顶升齿轮传动机构，它包括盖板、滚轮、抬升机构；盖板底部设有滚轮，盖板安装在箱体上部，所述箱体内设有抬升机构，该抬升机构包括驱动齿轮、从动齿轮和凸轮；驱动齿轮和从动齿轮啮合，驱动齿轮带动从动齿轮运动，从动齿轮和凸轮同轴设置，凸轮轮廓与滚轮贴合，从动齿轮带动凸轮运动，通过凸轮将滚轮和盖板顶起。本实用新型专利技术驱动齿轮全齿，从动齿轮部分齿，盖板下降时从动齿轮无齿的部分在上面，盖板上升时从动齿轮有齿部分在上面，确保任何时候齿轮都不和盖板干涉。涉。涉。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车顶升齿轮传动机构


[0001]本技术涉及一种自动化物流设备领域，具体的说是一种四向穿梭车顶升齿轮传动机构。

技术介绍

[0002]四向穿梭车是一种当前比较新的密集存储系统，市面上的车型基本上分两种，机械升降和液压升降；
[0003]机械传动的升降意味着机构复杂性，四向行走、顶升和换向通常需要在狭小空间内布置，将这三种动作分别做成了分层，顶升机构基本位于顶层。
[0004]通常顶升机构要获得较大的输出力来托起货物，所以一般厂家把这个机构驱动的减速机用的很大来实现，或者使用小减速机加外部大速比链条传动，这些就使得车体太高，或者使用小型的减速机和速比较小的外部链条或齿轮传动机构获得比较小的力。
[0005]现有技术通常有两种，第一种是用大齿轮全齿或用链条传动，好处是设计和调试没有大齿轮的转动位限制，但车体高度会很大增加，最终导致货架轨道增高，整个仓库成本会大幅增加；第二种是直接用减速机驱动顶升机构，为了满足高度要求，减速机大小就要限制，输出扭矩就不足以满足市面上的大部分托盘重量要求，缺少竞争力。

技术实现思路

[0006]本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种四向穿梭车顶升齿轮传动机构，可以在狭小空间内实现顶升。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
[0008]一种四向穿梭车顶升齿轮传动机构，其特征在于：它包括盖板、滚轮、抬升机构；盖板底部设有滚轮，盖板安装在箱体上部，所述箱体内设有抬升机构，该抬升机构包括驱动齿轮、从动齿轮和凸轮；驱动齿轮和从动齿轮啮合，驱动齿轮带动从动齿轮运动，从动齿轮和凸轮同轴设置，凸轮轮廓与滚轮贴合，从动齿轮带动凸轮运动，通过凸轮将滚轮和盖板顶起。
[0009]所述驱动齿轮为全齿齿轮，从动齿轮为部分齿齿轮，驱动齿轮带动从动齿轮的有齿部分运动到上升位，凸轮、盖板和滚轮同时上升，驱动齿轮反向运动带动从动齿轮有齿部分下降，从动齿轮无齿部分在上方，盖板和滚轮同时下降。
[0010]本技术的有益效果是：本申请通过齿轮啮合与盖板上下的配合，以达到升降前的薄车体；主从动齿轮齿数比设计，从动齿轮部分齿设计；盖板顶升和下降匹配从动齿轮有齿位置的准确转动，而不干涉盖板；盖板的承载可达1.5吨。
[0011]驱动齿轮全齿，从动齿轮部分齿，盖板下降时从动齿轮无齿的部分在上面，盖板上升时从动齿轮有齿部分在上面，确保任何时候齿轮都不和盖板干涉。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明：
[0013]图1为本申请盖板升起时的结构示意图。
[0014]图2为本申请盖板下降时的结构示意图。
具体实施方式
[0015]如图1、2所示：一种四向穿梭车顶升齿轮传动机构，它包括盖板1、滚轮2、抬升机构3；盖板底部设有滚轮，盖板安装在箱体4上部，所述箱体内设有抬升机构，该抬升机构包括驱动齿轮31、从动齿轮32和凸轮33；驱动齿轮和从动齿轮啮合，驱动齿轮带动从动齿轮运动，从动齿轮和凸轮同轴设置，凸轮轮廓与滚轮贴合，从动齿轮带动凸轮运动，通过凸轮将滚轮和盖板顶起。
[0016]所述驱动齿轮为全齿齿轮，从动齿轮为部分齿齿轮，驱动齿轮带动从动齿轮的有齿部分运动到上升位，凸轮、盖板和滚轮同时上升，驱动齿轮反向运动带动从动齿轮有齿部分下降，从动齿轮无齿部分在上方，盖板和滚轮同时下降。
[0017]当小齿轮带动大齿轮有齿部分运到上升位时，凸轮、盖板和盖板滚轮同时上升，不会发生齿轮与盖板干涉，当小齿轮反向运动带动大齿轮有齿部分下降时，齿轮无齿部分在上方，其他零件同时也下降，也不会与盖板干涉。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车顶升齿轮传动机构，其特征在于：它包括盖板、滚轮、抬升机构；盖板底部设有滚轮，盖板安装在箱体上部，所述箱体内设有抬升机构，该抬升机构包括驱动齿轮、从动齿轮和凸轮；驱动齿轮和从动齿轮啮合，驱动齿轮带动从动齿轮运动，从动齿轮和凸轮同轴设置，凸轮轮廓与滚轮贴合，从动齿轮带动凸轮运动，通过凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建涛，
申请(专利权)人：上海史必诺物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：