一种具有转向机构的自动无人车，包括底盘，所述底盘两侧设置有支撑机构，底盘内部设置有转动机构，且转动机构一侧活动连接有支撑机构，该装置通过启动舵机能够带动主动轮进行转动，主动轮一侧与齿条相互啮合，齿条上一侧活动连接有转向杆，转向杆远离齿条...

本发明提出了一种消毒机器人，涉及消毒机器人技术领域。一种消毒机器人，包括机器人本体和设置于上述机器人本体上的出雾头和多个消毒组件；上述消毒组件，用于将消毒剂转化为雾状消毒剂，并将雾状消毒剂输送至上述出雾头；上述出雾头，用于将雾状消毒剂喷...

本实用新型提出了一种智能康养机器人，涉及机器人技术领域。一种智能康养机器人，包括处理器、移动电源、机器人本体、人体体征信息采集终端和接收终端，机器人本体设有用于驱动机器人本体移动的驱动组件；驱动组件、人体体征信息采集终端、移动电源和接收...

本实用新型公开了一种智能喷涂机器人，涉及喷涂设备技术领域，为解决现有的喷涂机器人在喷涂操作时，不能灵活便捷的切换雾化喷嘴，在对不同部位喷涂时，不能根据实际需求选择对应出料量的雾化喷嘴，实用性有待提高的问题。所述第四连接臂的一侧外表面上设...

本实用新型公开了一种智能机器人底盘，涉及智能机器人技术领域，为解决繁杂的操作不利于智能机器人的快速反应，且转向机构的缓冲性能不佳，在转向过程中出现颠婆，降低了智能机器人的平稳性，使得底盘使用效果下降的问题。所述底盘主体的下方设置有驱动机...

本实用新型提出了一种脉冲紫外线消毒机器人，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体设有可上下活动的活动组件，所述活动组件上设有消毒组件，所述机器人本体下部设有用于驱动所述机器人本体运动并原地转向的驱动组件，本实用新型解决了现有消毒...

本发明提出了一种目标识别追踪方法及机器人，涉及智能机器人技术领域。该方法应用于机器人的控制芯片，包括：获取特定目标物以及当前待检测图像信息。将待检测图像信息输入至预先训练好的深度学习模型中。根据深度学习模型从当前待检测图像信息中识别出追...

本发明公开了一种垃圾搬运分拣机器人，包括电动底盘车，还包括设置在电动底盘车上的托盘、机械臂、第一深度摄像头和工业摄像头，机械臂的末端设置有第二深度摄像头，电动底盘车内设置有工控机，机械臂、电动底盘车的驱动电机、工业摄像头和深度摄像头分别...

本发明提出了一种基于机器人的侦查系统、侦查方法及其设备。涉及机器人领域。一种基于机器人的侦查系统包括：采集模块、处理模块、通信模块和控制终端；本系统机器人可以自主行动完成侦查作业。此外本发明还提出了一种基于机器人的侦查方法包括：获取并发...

本发明公开了一种室外消杀机器人，包括电动底盘车，电动底盘车上设置有深度摄像头、监控摄像头、液体储藏柜、喷消组件和用于驱动喷消组件转动的驱动组件，喷消组件与液体储藏柜连接；电动底盘车内设置有中央处理器和无线接收器，无线接收器、喷消组件、驱...

本发明公开了一种室外监控预警防疫机器人，包括电动底盘车，电动底盘车上设置有深度摄像头、监控摄像头、红外热成像仪、捕捉网枪和用于驱动捕捉网枪转动的驱动组件；电动底盘车内设置有中央处理器和无线收发器，无线收发器、捕捉网枪、驱动组件、电动底盘...

本发明提出了一种机器人视觉装置及机器人，涉及智能机器人技术领域。机器人包括控制芯片以及机器人视觉装置。控制芯片与机器人视觉装置连接，以用于获取机器人视觉装置获取的图像信息，并根据图像信息生成控制指令，以使机器人根据控制指令行走。机器人视...

本发明提出了一种自动无人驾驶方法，涉及无人驾驶技术领域，通过获取园区范围的定位信息、图像信息，根据图像信息进行图像模型的搭建，实现园区地图的绘制；在园区地图中标记执行范围，且在执行范围中标记任务执行点；获取车辆的定位信息；获取车辆行驶信...

一种复杂环境下工作的机器人底盘，包括：控制机构、机械机构、底盘系统、机器人车体。控制机构、机械机构、底盘系统都装载于机器人车体上。本发明具体涉及一种越障性能好、工作环境稳定，提高工作效率的新型机器人底盘。机器人底盘根据所探测到的障碍物的...

一种通过视觉定位的机械臂控制系统，包括：机械臂数据处理系统、机械臂动力系统；工业摄像头通过捕捉到工作环境视频生成图像，执行机构识别图像中的数据依靠处理模块。处理模块采用：测距算法和四元素算法来定位目标控制机械臂的轴承，操控机械臂实现高精...

本发明公开了一种用于城市消防机器人的灭火方法，机器人会根据SLAM算法和路径规划规划算法主动地感知场景地图，操作人员只需预先设定一系列有向目标点即可。操作人员判断地图是否符合，如果不符合期望要求，继续让机器人进行建图工作，如果符合则开始...

本发明采用硬件和控制系统两部分结合而成，硬件用于控制机械臂机器人的运作行为，包括：平面内的行进、停止、运作、转向、喷涂行为，也就是说硬件直接作用于与机械臂机器人的运动，但在这之前有一个前提就是硬件接收来自控制系统发送的指令。控制系统负责...

本发明公开了一种用于AGV的电源系统，包括车载电源，车载电源的输出端与多个变压器的输入端电连接，多个变压器的输出端与接线端子的输入端电连接，接线端子为拔插式接线端子，接线端子通过继电器与伺服电机电连接。车载电源通过继电器进行延时保护，防...

本实用新型公开了一种视觉辅助驾驶用防刺眼遮光装置，包括运行箱和转管，所述运行箱顶部与车顶靠近挡风玻璃的一端固定连接，所述车顶左端连接有挡风玻璃，所述运行箱左下端设置有遮阳板，所述运行箱右上端通过导线与控制开关电性连接。本实用新型通过在运...

本实用新型公开了一种智能安防机器人，包括机器人主体和顶板，所述机器人主体的上端设有顶板，所述顶板的右侧上表面上设有外壳，所述外壳的内部设有隔板，所述隔板的右侧设有电机，所述滑杆贯穿隔板，所述圆筒的左侧上表面上设有进水孔，所述进水孔贯穿外...