一种具有转向机构的自动无人车制造技术

一种具有转向机构的自动无人车，包括底盘，所述底盘两侧设置有支撑机构，底盘内部设置有转动机构，且转动机构一侧活动连接有支撑机构，该装置通过启动舵机能够带动主动轮进行转动，主动轮一侧与齿条相互啮合，齿条上一侧活动连接有转向杆，转向杆远离齿条的一侧设置有传动板，传动板带动车轮进行转向，舵机采用齿轮传动相比主流的连杆传动控制精度较高，且舵机转向速度较慢，能够使无人车保持低速状态，通过转动旋钮能够调节转向杆的长度，转向杆采用可调节长度的球头连杆，可以多方向转动，同时可以对无人车的束脚进行微调，长度与上摆臂和下摆臂接近，且与上摆臂和下摆臂平行，避免了无人车悬挂弹簧压缩和拉伸时导致无人车前轮束角的变化。人车前轮束角的变化。人车前轮束角的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种具有转向机构的自动无人车


[0001]本技术涉及无人设备
，尤其涉及一种具有转向机构的自动无人车。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，为此提出了一种具有转向机构的自动无人车。
[0003]经检索，公告专利号CN214985620U公开了一种带减震功能的无人扫地车前轮转向机构及无人扫地车。该带减震功能的无人扫地车前轮转向机构包括车身底盘、驱动组件、转向轴、固定板、减震组件以及转向轮，所述驱动组件设置于所述车身底盘上，所述转向轴的一端与所述驱动组件传动连接，其另一端贯穿并延伸至所述车身底盘的下方，所述转向轴通过所述驱动组件上的电机直接带动其旋转，现有的技术中在运输过程中由于路面不平造成的前轮颠簸，缓冲效果不佳，导致运输材料受损，且在转弯过程由于自身重量较大，转弯易发生侧翻，为解决上述问题，本申请中提出一种具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有转向机构的自动无人车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)两侧设置有支撑机构(2)，底盘(1)内部设置有转动机构(5)，且转动机构(5)一侧活动连接有支撑机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的自动无人车，其特征在于，所述支撑机构(2)包括固定块(201)、缓冲杆(202)、缓冲弹簧(203)、上摆臂(204)和下摆臂(205)，所述底盘(1)一端两侧设置有固定块(201)，固定块(201)活动连接有缓冲杆(202)，且底盘(1)两侧活动连接有上摆臂(204)和下摆臂(205)，上摆臂(204)和下摆臂(205)位于固定块(201)下方，所述缓冲杆(202)远离固定块(201)的一侧固定连接有下摆臂(205)，缓冲杆(202)与下摆臂(205)之间套设有缓冲弹簧(203)。3.根据权利要求2所述的一种具有转向机构的自动无人车，其特征在于，所述转动机构(5)包括转动块(501)、传动板(502)、连接块(503)、套杆(504)、转向杆(505)、齿条(506)、滑动槽(507)、主动轮(508)、舵机(509)和球头(510)，所述上摆臂(204)和下摆臂(205)远离底盘(1)的一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立恒，贺学斌，
申请(专利权)人：上海锵玫人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：