一种用于AGV的电源系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于AGV的电源系统，包括车载电源，车载电源的输出端与多个变压器的输入端电连接，多个变压器的输出端与接线端子的输入端电连接，接线端子为拔插式接线端子，接线端子通过继电器与伺服电机电连接。车载电源通过继电器进行延时保护，防止电压波动、电流过大等意外故障时有可能对AGV内部的核心部件造成损害；设置有多个变压器，可以给不同电源适配标准的元器件供电，满足了复杂类型的集成系统；接线端子为拔插式接线端子，可以随时根据元器件的加减调整供电方案。

A power supply system for AGV

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV的电源系统
本专利技术涉及电源
，具体而言，涉及一种用于AGV的电源系统。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。现有技术中AGV电源存在以下问题，(1)市场常见的AGV电源系统缺乏延时保护，当出现电压波动、电流过大等意外故障时有可能对AGV内部的核心部件造成损害。(2)常见的AGV电源系统多为固定模式，统一输出相同幅度的电压与电流，只能给相同电源适配标准的元器件供电，不能满足复杂类型的集成系统，限制了AGV的功能开发。(3)AGV电源系统中常见的插线端子为单排或固定底座的模式，难以保证AGV系统中各模块之间的空间复杂性，不利于AGV内部空间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV的电源系统，包括车载电源，其特征在于，所述车载电源的输出端与多个变压器的输入端电连接，多个所述变压器的输出端与接线端子的输入端电连接，所述接线端子为拔插式接线端子，所述接线端子通过继电器与伺服电机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV的电源系统，包括车载电源，其特征在于，所述车载电源的输出端与多个变压器的输入端电连接，多个所述变压器的输出端与接线端子的输入端电连接，所述接线端子为拔插式接线端子，所述接线端子通过继电器与伺服电机电连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的电源系统，其特征在于，所述车载电源输出8V-55V经变压器降压后输出5V、12V或24V电压。


3.根据权利要求1所述的一种用于AGV的电源系统，其特征在于，所述继电器为延时继电器。


4.根据权利要求1所述的一种用于AGV的电源系统，其特征在于，所述变压器内部电路为DC/DC降压电路。


5.根据权利要求1所述的一种用于AGV的电源系统，其特征在于，所述车载电源设有整流滤波电路。


6.根据权利要求5所述的一种用于AGV的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立恒，
申请(专利权)人：上海锵玫人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31