本实用新型公开了一种制冷剂全自动充装单元，包括运送未充装产品的空箱线、运送充装产品的满箱线、若干充装工位、若干充装手爪、机器人，空箱线和满箱线位于充装工位两侧，充装工位传送带输出端与满箱线连接，传送带将充装工位充装结束的产品运送至满箱线...

本实用新型公开了一种用于钢瓶作业的充装夹具，包括固定夹爪、充装嘴夹爪、驱动固定夹爪和充装嘴夹爪移动的平移驱动装置，固定夹爪设置用于支撑和定位钢瓶的V型槽凹部，充装嘴夹爪包括充装嘴导向部、与充装嘴导向部连接的充装气道，所述充装嘴导向部用于...

本实用新型公开了一种用于圆柱体夹持的机械手，包括手爪安装板、第一机械手爪、第二机械手爪、手爪驱动装置，第一机械手爪和第二机械手爪面对面设置，第一机械手爪包括第一连接部和至少两个第一滚轮，第二机械手爪包括第二连接部、至少两个第二滚轮和旋转...

本实用新型公开了一种自动拧帽装置，包括拧帽枪主轴、固定于拧帽枪主轴一端的拧帽枪头、顶出装置、驱动拧帽枪主轴转动的旋转驱动装置，拧帽枪主轴设置容纳顶出装置的腔体，拧帽枪头设置与拧帽枪主轴的腔体连通的通孔，顶出装置包括顶出驱动装置和顶出活塞...

本实用新型公开了一种用于纸箱的翻转装置，包括竖直移动单元、水平移动单元、旋转单元和吸取单元，竖直移动单元驱动水平移动单元沿竖直方向移动，水平移动单元驱动旋转单元沿水平方向移动，旋转单元包括旋转电机、同步带轮、旋转平台，旋转平台固定连接有...

本发明公开了一种钢瓶充装口位姿检测方法，将获取的钢瓶充装口不同位姿时的图像，进行初步处理；对预处理后的图像进行区块分割，对不同的区块进行编码，将物体坐标系上的坐标转换为编码图像的编码坐标，并得到各维度区块编号掩膜，然后建立钢瓶充装口位姿...

本实用新型涉及冷媒回收技术领域，具体为一种新型冷媒回收装置，包括两个单向阀、两个对丝接头和防爆回抽泵，所述单向阀与防爆回抽泵通过对丝接头连接；第一单向阀左端与冷媒充装管道相连通，第二单向阀下端与冷媒原料输送管道相连通；第一单向阀用于回收...

本实用新型涉及冷媒充装技术领域，具体为一种用于冷媒罐码垛的机器人手爪，包括基板主体、手爪机构和护板机构；手爪机构负责抓起装有冷媒罐的纸箱，护板机构负责限制纸箱在手爪上的运动，避免纸箱晃动或者倾倒，提高码垛的稳定性；本实用新型通过控制手爪...

本实用新型涉及制冷剂自动充装领域，具体为一种气动制冷剂加注阀，包括料腔体、中封座、气腔体、阀芯推杆、端盖以及精密密封口，通过调节气腔体内气压控制阀芯推杆的运动，实现加注阀的打开和关闭；中封座上的气孔结构能在精密密封件发生泄漏时提醒工作人...

本实用新型涉及加工机器人设备技术领域，具体为新型正压防爆工业机器人，包括底座、设置于底座上依次转动的转盘、连杆臂、手臂、小臂、手腕以及法兰盘；采用高性能柔性材料制成的防护服将机器人的驱动电机与外界环境隔离，采用防护箱将机器人与电缆的接头...

本实用新型涉及冷媒充装设备领域，具体来说涉及一种冷媒充装真空系统，包括气源、电磁阀、真空破坏阀、真空泵、四通阀、真空阀以及冷媒罐；真空气腔左端与四通阀右端相连，真空气腔侧壁螺纹孔与真空泵相连，大气连通腔体右端与大气相通，大气连通腔体侧壁...

本实用新型涉及一种制冷剂钢瓶抓取装置，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件与第二动力件对称设置，第一动力件的输出轴连接第一夹爪，第二动力件的输出轴连接第二夹爪，夹爪座体支撑所述第一夹爪和第二夹爪。与现有技术相比，大大提高了制冷剂充...

本实用新型涉及一种冷媒加注枪，包括依次可拆卸连接的导头、加长管和压簧管，所述压簧管的外侧套接弹性件，所述弹性件的外侧套接滑套，所述弹性件的一端抵持压簧管的突出部，所述弹性件的另一端抵持滑套的端面，所述压簧管与滑套对弹性件进行限位，所述滑...

本实用新型涉及一种流水线箱体定位装置，包括一次定位机构和二次定位机构，与传送带连接的托盘托举箱体，所述一次定位机构和二次定位机构固定于立架组件，所述一次定位机构包括可升降挡板和固定于立架组件的推力动力件，所述二次定位机构包括固定于立架组...

本实用新型涉及一种箱体定位装置，包括对称设置的第一模块和第二模块，第一模块和第二模块均包括支撑固定部、动力件和定位部，动力件分别与支撑固定部和定位部连接。与现有技术相比，定位精度高，定位稳定，结构简单。结构简单。结构简单。

本实用新型涉及一种制冷剂钢瓶阀门安全销，包括一体化连接的卡簧和定位环，所述的定位环为闭合的环状，用于定位安全销与制冷钢瓶之间的相对位置，所述的卡簧为优弧形，用于卡住制冷剂钢瓶阀门颈部，所述的安全销为弹性塑料材质，且为平面对称结构。与现有...

本实用新型涉及一种制冷剂钢瓶阀门安全销，包括一体化连接的卡簧、第一扇形环和第二扇形环，所述的卡簧、第一扇形环和第二扇形环的弧面为同心圆弧，所述的卡簧用于卡住制冷剂钢瓶阀门颈部，所述的第一扇形环和第二扇形环和闭合唤醒，用于定位安全销与制冷...

本发明涉及一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法，包括：步骤S1：基于多深度储货区基建信息，得到多深度储货区的交通网络规则；步骤S2：基于交通网络规则，利用图论进行多深度储货区的交通网络定向；步骤S3：基于交通网络定向结果，得到多深度储...