一种用于纸箱的翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于纸箱的翻转装置，包括竖直移动单元、水平移动单元、旋转单元和吸取单元，竖直移动单元驱动水平移动单元沿竖直方向移动，水平移动单元驱动旋转单元沿水平方向移动，旋转单元包括旋转电机、同步带轮、旋转平台，旋转平台固定连接有中空的旋转轴，同步带轮套设在旋转轴上，旋转电机通过同步带驱动旋转平台转动，吸取单元固定连接与旋转平台上，吸取单元包括真空吸盘，旋转平台与真空吸盘连通，真空发生装置通过旋转轴为真空吸盘提供吸力。通过真空吸盘吸取纸箱，保证纸箱形状，通过两个移动单元及旋转单元，灵活的将纸箱以指定姿态移动至指定位置，通过旋转轴作为导气连接件，在旋转过程中可以避免导气管产生缠绕。缠绕。缠绕。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纸箱的翻转装置


[0001]本技术涉及纸箱输送设备，具体是涉及一种用于纸箱的翻转装置。

技术介绍

[0002]物料输送线广泛应用于仓储物流、制造业等自动化的物料输送，使物料从一端输送至目的地。其中，纸箱作为现代仓储物流中一种常用的物料输送介质，为此在物流系统也应运而生很多与之相配套的特殊设备。这些设备在物料输送系统中使用时一般都会对纸箱的位置、朝向等有着特定的要求。因此，在纸箱输送过程中，经常需要将纸箱进行翻转，以满足印刷、包装、拆箱、识别等需求。现有技术中，如申请号为202010118206X的中国专利申请，公开了一种纸箱翻转装置，其中通过安装在两个夹爪上的主动翻转盘和从动翻转盘实现纸箱翻转，通过两个夹爪对纸箱夹持，会存在夹持纸箱变形的情况。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对以上缺点，本技术提供一种结构简单的用于纸箱的翻转装置。
[0004]技术方案：为解决上述问题，本技术采用一种用于纸箱的翻转装置，包括竖直移动单元、水平移动单元、旋转单元和吸取单元，所述竖直移动单元驱动水平移动单元沿竖直方向移动，所述水平移动单元驱动旋转单元沿水平方向移动，所述旋转单元包括旋转电机、同步带轮、旋转平台，所述旋转平台内部中空，且固定连接有中空的旋转轴，所述同步带轮套设在旋转轴上，旋转电机通过同步带驱动同步带轮转动，从而驱动旋转平台转动，所述吸取单元固定连接与旋转平台上，所述吸取单元包括真空吸盘，所述旋转平台与真空吸盘连通，旋转轴与真空发生装置连通，所述真空发生装置通过旋转轴为真空吸盘提供吸力。r/>[0005]进一步的，所述竖直移动单元包括竖直移动底座、固定设置于竖直移动底座上的竖直驱动气缸、设置于竖直驱动气缸输出端的竖直移动平台，所述竖直驱动气缸驱动竖直移动平台沿竖直方向来回移动，所述水平移动单元连接于竖直移动平台上。
[0006]进一步的，所述水平移动单元包括水平移动底座、固定设置于水平移动底座上的水平驱动气缸、设置于水平驱动气缸输出端的水平移动平台，所述水平驱动气缸驱动水平移动平台沿水平方向来回移动，所述旋转单元连接于水平移动平台上。所述水平移动底座通过竖直设置于竖直移动平台两侧的加强筋固定于竖直移动平台上。
[0007]进一步的，所述旋转单元还包括旋转单元底座，旋转单元底座固定于水平移动平台上，旋转电机固定于旋转单元底座上，水平移动平台上安装有轴承座，旋转轴通过轴承安装于轴承座上。
[0008]进一步的，所述旋转轴设有导气管接口，通过导气管与真空发生装置相接；所述旋转平台两侧设置导气管接口，通过导气管与真空吸盘连接。
[0009]有益效果：本技术相对于现有技术，其优点是通过真空吸盘吸取纸箱，保证纸箱形状，通过两个移动单元及旋转单元，灵活的将纸箱以指定姿态移动至指定位置，通过旋
转轴作为导气连接件，在旋转过程中可以避免导气管产生缠绕。该装置可以按照需求对输送线上的纸箱进行90
°
、180
°
或其他角度的翻转，结构简单，灵活性高，适用性强。
附图说明
[0010]图1是本技术翻转装置的整体结构视图；
[0011]图2是本技术翻转装置的分解示意图。
具体实施方式
[0012]如图1和图2所示，本实施例中的一种用于纸箱的翻转装置，可以按照需求对输送线上的纸箱进行90
°
、180
°
或其他角度的翻转，结构简单，灵活性高，适用性强，包括竖直移动单元1、水平移动单元2、旋转单元3和纸箱吸取单元4。竖直移动单元驱动水平移动单元2沿竖直方向移动，水平移动单元2驱动旋转单元3沿水平方向移动。
[0013]竖直移动单元1包括竖直移动底座12、固定设置于竖直移动底座12上的竖直驱动气缸11、设置于竖直驱动气缸11输出端的竖直移动平台14，竖直驱动气缸11驱动竖直移动平台14沿竖直方向来回移动，竖直驱动气缸11缸体、直线轴承13轴承套通过螺钉固定于竖直移动底座12，竖直驱动气缸11活塞杆、直线轴承末端通过螺纹与竖直移动平台14连接，水平移动底座22通过竖直设置于竖直移动平台14两侧的加强筋5固定于竖直移动平台14上。
[0014]水平移动单元2包括水平移动底座22、固定设置于水平移动底座22上的水平驱动气缸21、设置于水平驱动气缸21输出端的水平移动平台24，水平驱动气缸21驱动水平移动平台24沿水平方向来回移动，水平驱动气缸21缸体、直线轴承23轴承套通过螺钉固定于水平移动底座22，水平驱动气缸21活塞杆、直线轴承末端通过螺纹与水平移动平台24连接，旋转单元3的旋转单元底座34连接于水平移动平台上。
[0015]旋转单元3包括旋转电机31、同步带轮35、旋转平台36、旋转单元底座34，旋转单元底座34固定于水平移动平台24上，旋转电机31固定于旋转单元底座34，水平移动平台24上安装有轴承座33，旋转平台36的旋转轴通过轴承安装于轴承座33上，旋转平台36内部中空，且固定连接有中空的旋转轴，同步带轮35套设在旋转轴上，旋转电机31的输出轴同样固定套设有同步带轮，旋转电机31通过同步带32驱动同步带轮35转动，从而驱动旋转平台36转动，吸取单元4固定连接与旋转平台上。
[0016]吸取单元4包括底板42和两个真空吸盘41，底板固定于旋转平台上，旋转平台36同时具有导气管的作用，旋转轴设有导气管接口，通过导气管与真空发生装置相接；所述旋转平台两侧设置导气管接口，通过导气管与真空吸盘41连接，真空发生装置通过旋转轴为真空吸盘提供吸力，真空吸盘通过负压吸取纸箱。通过导气管与吸盘连接，在旋转过程中可以避免导气管产生缠绕。
[0017]本实施例中，该用于纸箱的翻转装置，安装于输送线一侧。工作原理为：工作时，需要翻转的纸箱运动到恰当的位置，首先竖直移动单元和水平移动单元气缸工作，使该装置的吸盘移动到恰当的高度、且紧贴纸箱；然后吸盘阀门闭合，通过真空将纸箱吸住；竖直移动单元工作，将纸箱举升到安全高度；然后旋转单元工作，将纸箱翻转一定的角度；竖直移动单元再次工作，将纸箱放置到输送线；吸盘阀门断开，纸箱脱离吸盘；至此，纸箱的翻转动作完成，竖直移动单元和水平移动单元再次工作，将装置收缩至安全的位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纸箱的翻转装置，其特征在于，包括竖直移动单元(1)、水平移动单元(2)、旋转单元(3)和吸取单元(4)，所述竖直移动单元驱动水平移动单元(2)沿竖直方向移动，所述水平移动单元(2)驱动旋转单元(3)沿水平方向移动，所述旋转单元(3)包括旋转电机(31)、同步带轮(35)、旋转平台(36)，所述旋转平台(36)内部中空，且固定连接有中空的旋转轴，所述同步带轮(35)套设在旋转轴上，旋转电机(31)通过同步带(32)驱动同步带轮(35)转动，从而驱动旋转平台(36)转动，所述吸取单元(4)固定连接与旋转平台上，所述吸取单元(4)包括真空吸盘(41)，所述旋转平台(36)与真空吸盘(41)连通，旋转轴与真空发生装置连通，所述真空发生装置通过旋转轴为真空吸盘提供吸力。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述竖直移动单元(1)包括竖直移动底座(12)、固定设置于竖直移动底座(12)上的竖直驱动气缸(11)、设置于竖直驱动气缸(11)输出端的竖直移动平台(14)，所述竖直驱动气缸(11)驱动竖直移动平台(14)沿竖直方向来回移动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立云，张剑，马纵横，付秀峰，
申请(专利权)人：上海旻实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：