本实用新型专利技术公开了一种灌装机爪，包括水平纵向的气动夹指和竖向的安装基板，安装基板位于气动夹指的后侧，气动夹指的前侧设有呈“井”字形状的机爪，机爪由两组相对的爪杆组成，爪杆包括纵向的承托杆，承托杆的前端和中部分别固定有L型的限位爪，限位爪位于承托杆的上侧；所述承托杆的插接固定在T型的机爪安装座，机爪安装座分别固定在气动夹指的两根夹指上。本实用新型专利技术采用井字形的机爪结构对灌装瓶体的瓶口进行承托约束，后续通过翻转灌装瓶体实现灌装瓶体的移动，能有效避免机爪上的杂物落入灌装瓶体内。灌装瓶体内。灌装瓶体内。
【技术实现步骤摘要】
一种灌装机爪
[0001]本技术涉及灌装机械的
，更具体地说涉及一种灌装机爪。
技术介绍
[0002]灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。目前的灌装生产线上设有灌装机爪，灌装机爪主要夹持灌装瓶体并移动到灌装工位，现有的灌装机爪主要为三爪结构的气动夹爪，气动夹爪从灌装瓶体的上方下落夹持在灌装瓶体的瓶口部，但在实际生产中过程中，从灌装瓶体上方夹持灌装瓶体，气动夹爪上的灰尘和油脂会从灌装瓶体的瓶口掉入灌装瓶体内，进而导致瓶体的污染；所以对于上述问题，从灌装瓶体上方进行夹持的灌装机爪有待改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种灌装机爪，其灌装机爪采用井字形的机爪结构对灌装瓶体的瓶口进行承托约束，后续通过翻转灌装瓶体实现灌装瓶体的移动，能有效避免机爪上的杂物落入灌装瓶体内。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种灌装机爪，包括水平纵向的气动夹指和竖向的安装基板，安装基板位于气动夹指的后侧，气动夹指固定在截面呈L型的翻转支架板上，翻转支架板的后端面上固定有若干耳板，耳板通过销轴和耳座相铰接，耳座固定在安装基板上；所述翻转支架板的下侧设有斜置的翻转气缸，翻转气缸缸体的下端成型有支耳，翻转气缸的支耳通过销轴和下铰接座相铰接，翻转气缸活塞杆的上端固定有连接头，翻转气缸上的连接头通过销轴铰接在上铰接座上，上铰接座固定在翻转支架板前侧的下端面上，下铰接座固定在安装基板上；
[0006]所述气动夹指的前侧设有呈“井”字形状的机爪，机爪由两组相对的爪杆组成，爪杆包括纵向的承托杆，承托杆的前端和中部分别固定有L型的限位爪，限位爪位于承托杆的上侧；所述承托杆的插接固定在T型的机爪安装座，机爪安装座分别固定在气动夹指的两根夹指上。
[0007]优选的，所述的耳板位于翻转支架板后端面的上部，翻转支架板后端面的下部抵靠有两个垫块，垫块分布在翻转气缸的两侧并固定在安装基板上。
[0008]优选的，所述的安装基板上成型有若干个安装孔。
[0009]优选的，所述的机爪安装座通过螺栓和气动夹指的夹指相固接，爪杆上的承托杆和限位爪均采用圆杆，机爪安装座上成型与承托杆相对的插孔，插孔内壁上成型有贯穿机爪安装座外侧壁的槽道，槽道上侧的机爪安装座上插接有螺钉，螺钉的末端螺接固定在槽道下侧的机爪安装座上，所述的承托杆插接并夹持固定在机爪安装座的插孔内，
[0010]优选的，所述机爪的两侧分别设有纵向的辅助杆，辅助杆的后端插接固定在机爪安装座上，辅助杆上固定有若干横向的连杆，连杆的端部固定在承托杆上。
[0011]优选的，所述翻转气缸上端的销轴至耳板上销轴的竖向间距大于翻转气缸下端的销轴至耳板上销轴的纵向间距。
[0012]优选的，所述爪杆上限位爪横截面的直径不大于承托杆纵截面的直径。
[0013]本技术的有益效果在于：其采用井字形的机爪结构对灌装瓶体的瓶口进行承托约束，后续通过翻转灌装瓶体实现灌装瓶体的移动，能有效避免机爪上的杂物落入灌装瓶体内。
附图说明
[0014]图1为本技术立体的结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视的结构示意图；
[0016]图3为本技术正视的结构示意图。
[0017]图中：1、气动夹指；2、翻转支架板；3、机爪安装座；4、爪杆；41、承托杆；42、限位爪；5、耳板；6、安装基板；61、安装孔；7、耳座；8、下铰接座；9、翻转气缸；10、上铰接座；11、垫块；12、辅助杆；13、连杆。
具体实施方式
[0018]实施例：见图1至3所示，一种灌装机爪，包括水平纵向的气动夹指1和竖向的安装基板6，安装基板6位于气动夹指1的后侧，气动夹指1固定在截面呈L型的翻转支架板2上，翻转支架板2的后端面上固定有若干耳板5，耳板5通过销轴和耳座7相铰接，耳座7固定在安装基板6上；所述翻转支架板2的下侧设有斜置的翻转气缸9，翻转气缸9缸体的下端成型有支耳，翻转气缸9的支耳通过销轴和下铰接座8相铰接，翻转气缸9活塞杆的上端固定有连接头，翻转气缸9上的连接头通过销轴铰接在上铰接座10上，上铰接座10固定在翻转支架板2前侧的下端面上，下铰接座8固定在安装基板6上；
[0019]所述气动夹指1的前侧设有呈“井”字形状的机爪，机爪由两组相对的爪杆4组成，爪杆4包括纵向的承托杆41，承托杆41的前端和中部分别固定有L型的限位爪42，限位爪42位于承托杆41的上侧；所述承托杆41的插接固定在T型的机爪安装座3，机爪安装座3分别固定在气动夹指1的两根夹指上。
[0020]所述的耳板5位于翻转支架板2后端面的上部，翻转支架板2后端面的下部抵靠有两个垫块11，垫块11分布在翻转气缸9的两侧并固定在安装基板6上。
[0021]所述的安装基板6上成型有若干个安装孔61。
[0022]所述的机爪安装座3通过螺栓和气动夹指1的夹指相固接，爪杆4上的承托杆41和限位爪42均采用圆杆，机爪安装座3上成型与承托杆41相对的插孔，插孔内壁上成型有贯穿机爪安装座3外侧壁的槽道，槽道上侧的机爪安装座3上插接有螺钉，螺钉的末端螺接固定在槽道下侧的机爪安装座3上，所述的承托杆41插接并夹持固定在机爪安装座3的插孔内，
[0023]所述机爪的两侧分别设有纵向的辅助杆12，辅助杆12的后端插接固定在机爪安装座3上，辅助杆12上固定有若干横向的连杆13，连杆13的端部固定在承托杆41上。
[0024]所述翻转气缸9上端的销轴至耳板5上销轴的竖向间距大于翻转气缸9下端的销轴至耳板5上销轴的纵向间距。
[0025]所述爪杆4上限位爪42横截面的直径不大于承托杆41纵截面的直径。
[0026]工作原理：本技术为灌装机爪，其灌装机爪更改夹持方式，进而避免灌装机爪的杂物落入灌装瓶体内，因为现有的灌装瓶体一般在瓶口部分设有环形的限位挡圈或限位凸缘，进而设计了由两组爪杆4组成的井字形的机爪，具体操作方式如下：
[0027]原先翻转气缸9的活塞杆处于伸出状态，气动夹指1处于竖向方向，而爪杆4则位于气动夹指1的上方，当灌装瓶体通过输送带移动到灌装机爪的前侧，然后翻转气缸9的活塞杆收缩，实现气动夹指1翻转呈水平，而爪杆4上的承托杆41也翻转呈水平并分布在灌装瓶体瓶口的两侧，然后气动夹指1启动，承托杆41向灌装瓶体移动收拢，实现承托杆41移动到灌装瓶体瓶口限位挡圈或限位凸缘的下侧，而限位爪42则分布在灌装瓶体瓶口的前、后侧，能限制灌装瓶体前、后移动，进而当翻转气缸9驱使爪杆4翻转时，收拢后的机爪能夹持灌装瓶体并带动灌装瓶体翻转移动。
[0028]所述实施例用以例示性说明本技术，而非用于限制本技术。任何本领域技术人员均可在不违背本技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灌装机爪，包括水平纵向的气动夹指(1)和竖向的安装基板(6)，安装基板(6)位于气动夹指(1)的后侧，其特征在于：气动夹指(1)固定在截面呈L型的翻转支架板(2)上，翻转支架板(2)的后端面上固定有若干耳板(5)，耳板(5)通过销轴和耳座(7)相铰接，耳座(7)固定在安装基板(6)上；所述翻转支架板(2)的下侧设有斜置的翻转气缸(9)，翻转气缸(9)缸体的下端成型有支耳，翻转气缸(9)的支耳通过销轴和下铰接座(8)相铰接，翻转气缸(9)活塞杆的上端固定有连接头，翻转气缸(9)上的连接头通过销轴铰接在上铰接座(10)上，上铰接座(10)固定在翻转支架板(2)前侧的下端面上，下铰接座(8)固定在安装基板(6)上；所述气动夹指(1)的前侧设有呈“井”字形状的机爪，机爪由两组相对的爪杆(4)组成，爪杆(4)包括纵向的承托杆(41)，承托杆(41)的前端和中部分别固定有L型的限位爪(42)，限位爪(42)位于承托杆(41)的上侧；所述承托杆(41)的插接固定在T型的机爪安装座(3)，机爪安装座(3)分别固定在气动夹指(1)的两根夹指上。2.根据权利要求1所述的一种灌装机爪，其特征在于：所述的耳板(5)位于翻转支架板(2)后端面的上部，翻转支架板(2)后端面的下部抵靠有两个垫块(11)，垫块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春华，
申请(专利权)人：张家港杰德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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