上下料装置制造方法及图纸

一种上下料装置，包括机台、第一抓取机构、第二抓取机构和补料承载组件，机台具有暂存位和补料位；第一抓取机构设于机台并对应暂存位设置；第二抓取机构设于机台并对应暂存位和补料位设置；补料承载组件设于补料位上，补料承载组件包括底板和多个支撑板，底板设于补料位上，多个支撑板间隔设置在底板上，每两个相邻的支撑板相对应的侧壁上均开设有多个用于支撑补充物料的凹槽，多个凹槽分别沿对应的支撑板的长度方向延伸。本申请的上下料装置能够自动向外部装置进行供料和取料，并在外部装置识别出异常物料时自动进行补料以替换异常物料。别出异常物料时自动进行补料以替换异常物料。别出异常物料时自动进行补料以替换异常物料。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置


[0001]本申请涉及物料输送设备
，具体涉及一种上下料装置。

技术介绍

[0002]目前，通常通过治具来承载待操作的物料并向外部装置如加工装置或检测装置供应物料，当外部装置将待操作的物料操作完毕例如加工或检测后再放置到治具中，若物料在外部装置中被识别出异常时，通常会将异常物料取出暂存，以避免与操作过的正常物料混淆。然而，暂存异常物料后会导致用于承载操作后的物料的治具因缺料无法实现满料，进而影响后制程自动化装置的正常运作。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种上下料装置，以实现自动向外部装置进行供料和取料，并实现在外部装置识别出异常物料时自动进行补料以替换异常物料。
[0004]本申请实施例提供了一种上下料装置，用于向外部装置供应物料，并将外部装置操作过的物料取出，所述上下料装置包括机台、第一抓取机构、第二抓取机构和补料承载组件，所述机台具有暂存位和补料位，所述暂存位用于暂存待操作的物料和操作过的物料，所述补料位用于承载待操作的补充物料；所述第一抓取机构设于所述机台并对应所述暂存位设置，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，用于向外部装置供应物料，并将外部装置操作过的物料取出，其特征在于，所述上下料装置包括：机台，所述机台具有暂存位和补料位，所述暂存位用于暂存待操作的物料和操作过的物料，所述补料位用于承载待操作的补充物料；第一抓取机构，设于所述机台并对应所述暂存位设置，用于将待操作的物料放置到所述暂存位上，以及将操作过的物料从所述暂存位上取出；第二抓取机构，设于所述机台并对应所述暂存位和所述补料位设置，用于将所述暂存位上暂存的待操作的物料放置到所述外部装置中进行操作，以及将所述外部装置操作过的物料放置到所述暂存位上，还用于取出所述外部装置操作到的异常物料，以及将所述补料位上承载的补充物料放置到所述外部装置中以替换所述异常物料；补料承载组件，所述补料承载组件设于所述补料位上，所述补料承载组件包括底板和多个支撑板，所述底板设于所述补料位上，多个所述支撑板间隔设置在所述底板上，每两个相邻的所述支撑板相对应的侧壁上均开设有多个用于支撑补充物料的凹槽，多个所述凹槽分别沿对应的所述支撑板的长度方向延伸。2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述补料承载组件还包括隔挡板；所述隔挡板设于所述底板上且所述隔挡板的侧壁分别与多个所述支撑板的一端连接，以使所述隔挡板将每两个相邻的所述支撑板之间的一侧开口封闭。3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括第一承载组件和第二承载组件；所述第一承载组件和所述第二承载组件设于所述暂存位上并间隔设置；所述第一承载组件用于暂存所述第一抓取机构放置的待操作的物料并对待操作的物料进行定位；所述第二承载组件具有容置槽，所述容置槽用于暂存所述第二抓取机构放置的操作过的物料并对操作过的物料进行定位。4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第一承载组件包括承载板、阻隔板和顶压板；所述承载板设于所述暂存位上，用于承载待操作的物料；所述阻隔板设于所述承载板上，用于止挡待操作的物料；所述顶压板用于与外部驱动机构连接，并在所述外部驱动机构的带动下朝向所述阻隔板运动，用于将待操作的物料压紧在所述阻隔板上以对待操作的物料进行定位。5.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一运动组件和第一手爪；所述第一运动组件设于所述机台上；所述第一手爪与所述第一运动组件连接，用于在所述第一运动组件的带动下运动，以将待操作的物料放置到所述第一承载组件上，以及将操作过的物料从所述第二承载组件上取出。6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述第一手爪包括安装板和第一吸取件；所述安装板与所述第一运动组件连接，且所述安装板的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文东，张杰林，张航，王家康，惠海峰，逯朝兵，
申请(专利权)人：富联科技兰考有限公司，
类型：新型
国别省市：