【技术实现步骤摘要】
一种水电解制氢搬运机械手
[0001]本专利技术涉及水电解制氢领域，更具体地说，它涉及一种水电解制氢搬运机械手。
技术介绍
[0002]水电解制氢是一种较为方便的制取氢气的方法。在充满电解液的电解槽中通入直流电，水分子在电极上发生电化学反应，分解成氢气和氧气，在氯碱工业中副产多量较纯氢气，除供合成盐酸外还有剩余，也可经提纯生产普氢或纯氢，像化工二厂用的氢气就是电解盐水的副产。
[0003]水电解制氢后需要对制取的氢气进行封装存储便于运输，在储气罐存储的过程中，由于储气罐一般体积和重量均过大，因此需要机械进行辅助搬运，在搬运的过程中如果只进行搬运则会浪费一定的工作时间，需要充气后才能进行搬运，工序较多，而且在充气过程中接口处存在气体泄露和杂气混入的情况，充气后的储气罐一般需要对其进行标识，防止充气和未充气的混合在一起，对运输造成影响，因此，综上所述，需要对设备进行相关创新设计。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种水电解制氢搬运机械手，使得储气罐在进行机械手的搬...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水电解制氢搬运机械手，其特征在于：包括支撑底座(1)、装置板(5)和气泵(6)，还包括：搬运件，搬运件包括夹持机构和搬运机构，夹持机构包括第一输气管(7)、气缸(11)、气杆(12)和移动板(9)，夹持机构的动力源为气泵(6)，气泵(6)通过气缸(11)使气杆(12)带动移动板(9)对储气罐进行夹持固定和放松，实现对储气罐的固定，搬运机构包括转动底座(2)、第一移动臂(3)、第二移动臂(4)和装置板(5)，搬运机构实现对储气罐的搬运移动；充气件，充气件包括充气机构和密封机构，充气机构包括主动锥齿轮(30)、从动锥齿轮(28)、第二移动杆(26)、第二转动杆(29)和送气管(23)，主动锥齿轮(30)通过从动锥齿轮(28)使第二转动杆(29)带动第二移动杆(26)对送气管(23)与储气罐进行配合安装，充气机构在储气罐操作过程中实现对储气罐的填充上气，密封机构包括旋转齿轮(32)、直齿条(31)和密封套(21)，旋转齿轮(32)通过直齿条(31)带动密封套(21)对送气管(23)和储气罐安装处进行密封，充气件的动力源为电机(20)；标识机构，标识机构包括旋转杆(33)和涂号辊(18)，且标识机构的动力源为电机(20)，旋转杆(33)通过涂号辊(18)对储气罐进行旋转涂号标记。2.根据权利要求1所述的一种水电解制氢搬运机械手，其特征在于：所述转动底座(2)转动安装在支撑底座(1)上，转动底座(2)上侧转动安装有第一移动臂(3)，第一移动臂(3)另一端转动安装有第二移动臂(4)，第二移动臂(4)另一端固定安装有装置板(5)。3.根据权利要求2所述的一种水电解制氢搬运机械手，其特征在于：所述装置板(5)下侧左右两端分别固定安装有气缸(11)，气缸(11)内部配合安装有气杆(12)，气杆(12)伸出端固定安装有移动板(9)，装置板(5)上左右两端分别设置有移动槽(14)，移动板(9)移动安装在移动槽(14)内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙莉莉，吴仁兵，
申请(专利权)人：徐州天启新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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