本实用新型专利技术公开了一种自动拧帽装置，包括拧帽枪主轴、固定于拧帽枪主轴一端的拧帽枪头、顶出装置、驱动拧帽枪主轴转动的旋转驱动装置，拧帽枪主轴设置容纳顶出装置的腔体，拧帽枪头设置与拧帽枪主轴的腔体连通的通孔，顶出装置包括顶出驱动装置和顶出活塞杆，顶出驱动装置驱动顶出活塞杆在拧帽枪主轴的腔体中移动，并伸出至拧帽枪头的通孔中，将通孔中的盖帽顶出，通孔另一端设置若干凸起的条纹用于夹紧盖帽，旋转驱动装置带动拧帽枪主轴转动，将拧帽枪头夹紧的盖帽拧出。拧帽枪头直接夹紧塑料帽，并通过旋转驱动装置拧下，通过顶出装置将夹紧的塑料帽顶出，装置结构简单，并解放人工，减少安全隐患，提升了操作的便捷性。提升了操作的便捷性。提升了操作的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动拧帽装置
[0001]本技术涉及自动化设备，具体是涉及一种自动拧帽装置。
技术介绍
[0002]拧下制冷剂钢瓶一次性充装阀嘴的塑料帽需要人工操作，但由于制冷剂钢瓶内存在较大的压力，此操作伴随了较高的危险性，人工操作存在安全隐患。拧塑料帽动作单一、重复性高，塑料帽本身体积很小，需要精细的定位和操作，人工操作费时费力，且容易产生失误。现有技术中的拧帽装置结构复杂，且均设置用于盖帽的拧紧，无法适用于制冷剂钢瓶一次性充装阀嘴的塑料帽的拧下，如申请号为201822142480.1的中国专利，公开了一种拧帽盖装置，用于帽盖拧紧，通过上下气缸、移动气缸、拧帽气缸等多个驱动装置，进行移动以及对帽盖进行夹紧和拧动，结构复杂。
技术实现思路
[0003]技术目的：针对以上缺点，本技术提供一种结构简单的自动拧帽装置。
[0004]技术方案：为解决上述问题，本技术采用一种自动拧帽装置，包括拧帽枪主轴、固定于拧帽枪主轴一端的拧帽枪头、顶出装置、驱动拧帽枪主轴转动的旋转驱动装置，所述拧帽枪主轴靠近拧帽枪头一端设置容纳顶出装置的腔体，所述拧帽枪头设置与拧帽枪主轴的腔体连通的通孔，且拧帽枪头的通孔的延伸方向平行于拧帽枪主轴的延伸方向，所述顶出装置包括顶出驱动装置和延伸方向平行于拧帽枪主轴的顶出活塞杆，所述顶出驱动装置驱动顶出活塞杆在拧帽枪主轴的腔体中移动，并驱动顶出活塞杆从拧帽枪主轴的腔体伸出至拧帽枪头的通孔中，所述拧帽枪头的通孔一端与拧帽枪主轴的腔体连通，通孔另一端设置若干凸起的条纹用于夹紧盖帽，所述旋转驱动装置带动拧帽枪主轴转动，将拧帽枪头夹紧的盖帽拧出，盖帽拧出后，所述顶出驱动装置驱动顶出活塞杆伸出至拧帽枪头的通孔中，将通孔中的盖帽顶出。
[0005]进一步的，所述顶出驱动装置包括固定于顶出活塞杆一端的顶出活塞环、弹簧，所述顶出活塞环与拧帽枪主轴的腔体内壁紧密接触，且顶出活塞环在腔体内移动，所述弹簧套设于活塞杆上，且弹簧一端与顶出活塞环固定连接，另一端定位于拧帽枪主轴腔体的内壁，用于顶出活塞环移动后的位置复原，所述顶出活塞环移动时带动顶出活塞杆从拧帽枪主轴的腔体伸出至拧帽枪头的通孔中，所述拧帽枪主轴设置与腔体连通的导气气道，通过导气气道向腔体内通入气体，推动顶出活塞环移动，从而带动顶出活塞杆伸出至拧帽枪头的通孔中，将通孔中的盖帽顶出。
[0006]进一步的，所述导气气道平行于拧帽枪主轴，并设置于拧帽枪主轴的轴线上，所述拧帽枪主轴远离拧帽枪头的一端设置气滑环，气滑环用于向导气气道提供压缩空气。
[0007]进一步的，所述拧帽枪头设置条纹凸起部分的通孔自外端面向内通孔半径逐渐减小，形成导向锥面。
[0008]进一步的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、固定连接于旋转驱动电机输出
轴的主动齿轮、固定套设于拧帽枪主轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，旋转驱动电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从而驱动拧帽枪主轴转动，拧帽枪头跟随拧帽枪主轴转动将盖帽拧下。
[0009]进一步的，还包括视觉相机和相机标定针过渡盘，所述视觉相机用于获取待拧盖帽的位置和姿态信息，所述相机标定针过渡盘用于自动拧帽装置的定位。
[0010]有益效果：本技术相对于现有技术，其优点是拧帽枪头直接夹紧塑料帽，并通过旋转驱动装置拧下，通过顶出装置将夹紧的塑料帽顶出，装置结构简单，并解放人工，减少安全隐患，提升了操作的便捷性。通过视觉相机确定一次性阀嘴的位置和姿态信息，更加精准，拧帽枪头含有导向锥面，允许塑料帽一定角度和位置偏差。
附图说明
[0011]图1是本技术自动拧帽装置的局部剖视图；
[0012]图2是本技术自动拧帽装置的整体结构示意图；
[0013]图3是本技术自动拧帽装置的侧视图。
具体实施方式
[0014]如图1至图3所示，本实施例中的一种自动拧帽装置，包括拧帽枪主轴25、固定于拧帽枪主轴一端的拧帽枪头2、顶出装置、驱动拧帽枪主轴转动的旋转驱动装置、视觉相机8，拧帽枪主轴通过拧帽顶出缸体1与拧帽枪头2固定连接，拧帽顶出缸体1内部设置容纳顶出装置的腔体，拧帽枪主轴设置与腔体连通的导气气道，通过导气气道向腔体内通入压缩空气，拧帽枪头2设置与拧帽枪主轴的腔体连通的通孔，且拧帽枪头2的通孔的延伸方向平行于拧帽枪主轴的延伸方向，拧帽枪头2的通孔一端与拧帽枪主轴的腔体连通，通孔另一端设置若干凸起的条纹用于夹紧盖帽，拧帽枪头设置条纹凸起部分的通孔自外端面向内通孔半径逐渐减小，形成导向锥面。拧帽顶出缸体1的腔体内设置顶出装置，顶出装置包括顶出驱动装置和延伸方向平行于拧帽枪主轴25的顶出活塞杆3，顶出驱动装置驱动顶出活塞杆3在拧帽顶出缸体1的腔体中移动，并驱动顶出活塞杆3从拧帽枪主轴的腔体伸出至拧帽枪头2的通孔中，拧帽枪头2的通孔一端与拧帽枪主轴的腔体连通，通孔另一端设置若干凸起的条纹用于夹紧盖帽，旋转驱动装置带动拧帽枪主轴25转动，将拧帽枪头2夹紧的盖帽拧出，盖帽拧出后，顶出驱动装置驱动顶出活塞杆3伸出至拧帽枪头2的通孔中，将通孔中的盖帽顶出。
[0015]顶出驱动装置包括固定于顶出活塞杆一端的顶出活塞环5、弹簧26，拧帽顶出活塞杆3一端通过内六角螺栓4和弹簧26固定连接有拧帽顶出活塞环5，弹簧26对拧帽顶出活塞环5进行支撑，弹簧26套设于活塞杆上，且弹簧26一端与顶出活塞环5固定连接，另一端定位于拧帽顶出缸体1腔体的内壁，用于顶出活塞环5移动后的位置复原，顶出活塞环5与拧帽顶出缸体1的腔体内壁紧密接触，且顶出活塞环5在腔体内移动，拧帽枪主轴25一端固定连接有气滑环10，气滑环10用于向导气气道提供压缩空气。压缩空气通过导气气道通入腔体内，推动顶出活塞环5移动，从而带动顶出活塞杆3伸出至拧帽枪头2的通孔中，将通孔中的塑料帽顶出，切断气源后，顶出活塞环5在弹簧26的推动下移动，顶出活塞杆3回到腔体内。
[0016]旋转驱动装置包括旋转驱动电机13、固定连接于旋转驱动电机13输出轴的主动齿
轮20、固定套设于拧帽枪主轴25上的从动齿轮7，从动齿轮7位于拧帽枪主轴25远离拧帽枪头2的一侧，主动齿轮20与从动齿轮7啮合，旋转驱动电机13驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从而驱动拧帽枪主轴25转动，拧帽枪头2跟随拧帽枪主轴25转动将盖帽拧下。
[0017]旋转驱动电机13输出轴通过双膜片联轴器14连接主动轴24，主动齿轮20固定套设于主动轴24上，主动轴24两端通过深沟滚珠轴承12连接有左轴承座板23和右轴承座板18，左轴承座板23和右轴承座板18之间连接有四根导向轴21，起支撑作用，左轴承座板23和右轴承座板18底端固定连接有拧帽枪基板22，拧帽枪基板22外侧连接有护罩19，对齿轮传动系统起保护作用。
[0018]右轴承座板18远离拧帽枪主轴25一侧固定连接有四根导向轴16，导向轴16末端固定连接有伺服电机安装板15，主动轴24末端连接有双膜片连轴器14，双膜片联轴器14一端固定连接旋转驱动电机13的输出轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动拧帽装置，其特征在于，包括拧帽枪主轴(25)、固定于拧帽枪主轴一端的拧帽枪头(2)、顶出装置、驱动拧帽枪主轴转动的旋转驱动装置，所述拧帽枪主轴靠近拧帽枪头(2)一端设置容纳顶出装置的腔体，所述拧帽枪头(2)设置与拧帽枪主轴的腔体连通的通孔，且拧帽枪头(2)的通孔的延伸方向平行于拧帽枪主轴的延伸方向，所述顶出装置包括顶出驱动装置和延伸方向平行于拧帽枪主轴(25)的顶出活塞杆(3)，所述顶出驱动装置驱动顶出活塞杆(3)在拧帽枪主轴的腔体中移动，并驱动顶出活塞杆(3)从拧帽枪主轴的腔体伸出至拧帽枪头(2)的通孔中，所述拧帽枪头(2)的通孔一端与拧帽枪主轴的腔体连通，通孔另一端设置若干凸起的条纹用于夹紧盖帽，所述旋转驱动装置带动拧帽枪主轴(25)转动，将拧帽枪头(2)夹紧的盖帽拧出，盖帽拧出后，所述顶出驱动装置驱动顶出活塞杆(3)伸出至拧帽枪头(2)的通孔中，将通孔中的盖帽顶出。2.根据权利要求1所述的自动拧帽装置，其特征在于，所述顶出驱动装置包括固定于顶出活塞杆一端的顶出活塞环(5)、弹簧(26)，所述顶出活塞环(5)与拧帽枪主轴的腔体内壁紧密接触，且顶出活塞环(5)在腔体内移动，所述弹簧(26)套设于活塞杆上，且弹簧(26)一端与顶出活塞环(5)固定连接，另一端定位于拧帽枪主轴腔体的内壁，用于顶出活塞环(5)移动后的位置复原，所述顶出活塞环(5)移动时...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立云，张剑，张翔，
申请(专利权)人：上海旻实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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