一种用于钢瓶作业的充装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于钢瓶作业的充装夹具，包括固定夹爪、充装嘴夹爪、驱动固定夹爪和充装嘴夹爪移动的平移驱动装置，固定夹爪设置用于支撑和定位钢瓶的V型槽凹部，充装嘴夹爪包括充装嘴导向部、与充装嘴导向部连接的充装气道，所述充装嘴导向部用于将钢瓶充装嘴导向至与充装气道对接，充装嘴导向部与固定夹爪的V型槽凹部正对设置，平移驱动装置驱动固定夹爪和充装嘴夹爪相互靠近或远离，实现对钢瓶的夹紧或放开。固定夹爪和充装嘴夹爪位于同一高度，固定夹爪将钢瓶充装嘴夹紧在充装嘴夹爪上，保证钢瓶充装嘴与充装嘴夹爪的紧密连接，提高钢瓶充装的效率与准确程度，保证在抽真空和充装过程中不发生泄露现象。真空和充装过程中不发生泄露现象。真空和充装过程中不发生泄露现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢瓶作业的充装夹具


[0001]本技术涉及自动化设备，具体是涉及一种用于钢瓶作业的充装夹具。

技术介绍

[0002]目前，大部分工业气体气瓶充装还停留在人工充装工艺阶段，即低温储罐内的液化气体经汽化器汽化后，依靠人工操作汇流排阀门进行气瓶充装，这种充装工艺虽然技术相对简单、可靠，需要维护保养的设备和成本较少，但是存在危险性大、充装效率低下且充装精度低等缺点。
[0003]首先，人工手动充装技术操作琐细，效率低下，充装工劳动强度较大，并不能适应充装量大、高强度的生产过程；二是气体进行充装时，充装压力较大，虽然人工充装采取了设置防爆隔墙的措施，但仍无法避免人工靠近操作阀门开关，一旦管道、阀门等处发生气体泄漏，高压气体将会对人员造成巨大伤害。另外，气瓶充装搬运过程中也存在较大风险；三是在钢瓶的出入库管理、安全检查、精确灌装等方面难以保证。
[0004]考虑到人工手动充装的技术特点，目前，机械自动化充装技术得到了越来越多企业的青睐。机械自动化充装技术是指从钢瓶运进生产线开始，到钢瓶充装完成被运出生产线的全过程，均为机械自动化操作。机械自动化充装不仅节省了劳动力，而且提高了充装过程中的安全性和准确性，但是其投资大、消耗高。
[0005]单独的充装卡具既能一定程度上代替人工充装，减少安全隐患，相对于自动化产线结构简单、成本低，现有技术中如申请号为2020110459122的中国专利申请，公开了一种振动试验用氢气瓶充气装置，将氢气瓶的连接嘴与充气嘴连接，通过夹子组件固定氢气瓶，通过充气嘴向氢气瓶充气，但是夹子组件与充气嘴存在位置差，可能导致充气嘴与氢气瓶连接嘴连接不紧密，出现泄漏等问题。

技术实现思路

[0006]技术目的：针对以上缺点，本技术提供一种紧密连接钢瓶充装嘴的用于钢瓶作业的充装夹具。
[0007]技术方案：为解决上述问题，本技术采用一种用于钢瓶作业的充装夹具，包括固定夹爪、充装嘴夹爪、驱动固定夹爪和充装嘴夹爪移动的平移驱动装置，所述固定夹爪设置用于支撑和定位钢瓶的V型槽凹部，所述充装嘴夹爪包括充装嘴导向部、与充装嘴导向部连接的充装气道，所述充装嘴导向部用于将钢瓶充装嘴导向至与充装气道对接，所述充装嘴导向部与固定夹爪的V型槽凹部正对设置，所述平移驱动装置驱动固定夹爪和充装嘴夹爪相互靠近或远离，实现对钢瓶的夹紧或放开。
[0008]进一步的，所述平移驱动装置包括驱动气缸、平移滑轨、设置于平移滑轨上的第一滑块和第二滑块，所述驱动气缸固定端与第一滑块固定连接，驱动气缸输出端与第二滑块固定连接，所述第一滑块与固定夹爪固定连接，第二滑块与充装嘴夹爪固定连接，驱动气缸伸缩驱动第一滑块和第二滑块相互靠近或远离，从而驱动固定夹爪和充装嘴夹爪相互靠近
或远离，所述第一滑块和第二滑块均设置止锁机构，止锁机构锁定时，将第一滑块或第二滑块固定在平移滑轨上，止锁机构解锁时，第一滑块或第二滑块在平移滑轨上滑动。
[0009]进一步的，所述充装嘴导向部为自靠近固定夹爪一端向靠近充装气道一端横截面积逐渐减小的喇叭状通孔。
[0010]进一步的，所述充装嘴导向部与充装气道之间设置密封环。
[0011]进一步的，还包括拧紧装置，所述拧紧装置包括气动风批、拧紧爪，所述拧紧爪设置于固定夹爪和充装嘴夹爪之间，且高于固定夹爪和充装嘴夹爪所在高度，所述拧紧爪用于抵靠在钢瓶阀门上，所述气动风批带动拧紧爪转动，从而带动钢瓶阀门拧紧或拧松。
[0012]进一步的，拧紧装置包括与气动风批输出连接的连接轴、固定于连接轴端部的上端基板、位于上端基板下端的下端基板，所述上端基板设置定位通孔和调节螺纹孔，所述下端基板上端固定设置竖直向上延伸的线性导向轴，线性导向轴上端位于定位通孔内，且线性导向轴在定位通孔内移动，所述调节螺纹孔内螺纹连接轴环紧固螺钉，轴环紧固螺钉一端抵靠在下端基板上端，轴环紧固螺钉调节上端基板和下端基板之间的距离，所述下端基板下端固定连接拧紧爪，拧紧爪包括两根竖直向下延伸的拧紧杆。
[0013]进一步的，还包括安装基板，所述平移驱动装置固定设置于安装基板上，所述安装基板设置机械手安装孔，安装基板通过机械手安装孔安装于机械手执行端，机械手驱动充装夹具移动。
[0014]有益效果：本技术相对于现有技术，其优点是固定夹爪和充装嘴夹爪位于同一高度，固定夹爪将钢瓶充装嘴夹紧在充装嘴夹爪上，保证钢瓶充装嘴与充装嘴夹爪的紧密连接，提高钢瓶充装的效率与准确程度，保证在抽真空和充装过程中不发生泄露现象。
附图说明
[0015]图1是本技术充装夹具的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术充装夹具的主视图；
[0017]图3是本技术充装夹具的左视图；
[0018]图4是本技术中固定夹爪的结构示意图；
[0019]图5是本技术中充装嘴夹爪的结构示意图与局部放大图；
[0020]图6是本技术充装夹具完成钢瓶定位与夹紧过程的示意图；
[0021]图7是本技术中拧紧装置的结构示意图；
[0022]图8是本技术中拧紧杆作用于钢瓶阀门的示意图。
具体实施方式
[0023]如图1至图3所示，本实施例中的一种用于钢瓶作业的充装夹具，其主要功能是对生产线上的钢瓶进行抽真空、充装、回收等作业，该夹具主要包括夹紧模块、运动模块、作业模块三部分，夹紧模块和运动模块共同完成钢瓶的定位与夹紧，作业模块与夹紧模块共同对钢瓶进行抽真空、充装、回收等实际作业。其中，夹紧模块包括夹紧气缸1、夹紧气缸活塞杆1
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1、固定夹爪2(包括立柱基板2
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1和立柱夹头2
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2)、充装嘴夹爪3(包括立柱基板3
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1、充装嘴密封座3
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2、充装嘴导向外环3
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3、充装嘴密封环3
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4)；运动模块包括平移滑轨4、第一滑块5、第一滑块止锁机构5
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1、第二滑块6、第二滑块止锁机构6
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1；作业模块包括拧紧装置9
(包括气动风批7、气动风批夹持架8、连接轴9
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1、上端基板9
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2、线性导向轴9
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3、轴环紧固螺钉9
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4、下端基板9
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5和拧紧机构9
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6)；此外，还有其他辅助零部件：连接板10(包括立柱夹爪
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滑块连接板10
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1和充装嘴夹爪
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滑块连接板10
‑
2)、弹簧柱塞11、充装手爪安装基板12、压箱组件13(包括线性导向轴13
‑
1和压箱环13
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2)，以及相关的紧固螺钉、定位销(未在图中进行标号)等。
[0024]如图2所示，平移驱动装置包括驱动气缸1、平移滑轨4、设置于平移滑轨4上的第一滑块5和第二滑块6，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢瓶作业的充装夹具，其特征在于，包括固定夹爪(2)、充装嘴夹爪(3)、驱动固定夹爪(2)和充装嘴夹爪(3)移动的平移驱动装置，所述固定夹爪设置用于支撑和定位钢瓶的V型槽凹部，所述充装嘴夹爪包括充装嘴导向部、与充装嘴导向部连接的充装气道，所述充装嘴导向部用于将钢瓶充装嘴导向至与充装气道对接，所述充装嘴导向部与固定夹爪的V型槽凹部正对设置，所述平移驱动装置驱动固定夹爪(2)和充装嘴夹爪(3)相互靠近或远离，实现对钢瓶的夹紧或放开。2.根据权利要求1所述的充装夹具，其特征在于，所述平移驱动装置包括驱动气缸(1)、平移滑轨(4)、设置于平移滑轨(4)上的第一滑块(5)和第二滑块(6)，所述驱动气缸(1)固定端与第一滑块(5)固定连接，驱动气缸(1)输出端与第二滑块(6)固定连接，所述第一滑块(5)与固定夹爪(2)固定连接，第二滑块(6)与充装嘴夹爪(3)固定连接，驱动气缸(1)伸缩驱动第一滑块和第二滑块相互靠近或远离，从而驱动固定夹爪(2)和充装嘴夹爪(3)相互靠近或远离，所述第一滑块(5)和第二滑块(6)均设置止锁机构，止锁机构锁定时，将第一滑块或第二滑块固定在平移滑轨上，止锁机构解锁时，第一滑块或第二滑块在平移滑轨上滑动。3.根据权利要求1所述的充装夹具，其特征在于，所述充装嘴导向部(3
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3)为自靠近固定夹爪一端向靠近充装气道一端横截面积逐渐减小的喇叭状通孔。4.根据权利要求1或3所述的充装夹具，其特征在于，所述充装嘴导向部与充装气道之间设置密封环(3
‑
4)。5.根据权利要求1所述的充装夹具，其特征在于，还包括拧紧装置(9)，所述拧紧装置(9)包括气动风批(7)、拧紧爪(9
‑
6)，所述拧紧爪(9
‑
6)设置于固定夹爪(2)和充装嘴夹爪(3)之间，且高于固定夹爪(2)和充装嘴夹爪(3)所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立云，张剑，付秀峰，
申请(专利权)人：上海旻实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：