本发明公开了一种具有减振防止剧烈晃动的救援机器人，包括机器人本体、摄像头、传导板、压电作动器、压电薄膜传感器、第一控制器和直流电源；所述摄像头固定于所述机器人本体顶部；所述传导板固定于所述摄像头顶部；所述压电作动器固定于所述传导板顶部左...

本发明涉及一种Cu‑Ce‑Zr混合金属氧化物催化剂，该催化剂的孔径为3～12nm，比表面积为10～40m2/g，采用以下方法制备得到：称取锆源与有机配体，使它们完全溶解于溶剂中，得到混合溶液；将混合溶液转移至具有聚四氟乙烯内衬的不锈钢反...

本发明涉及三维多孔钙钛矿‑纤维素碳凝胶复合催化剂及其制备和应用，所述催化剂为LaFe0.5M0.5O3‑CA，其中M为Cu、Mn、Ni或Co，以PMMA模板，以纤维素凝胶为载体，将La(NO3)3、Fe(NO3)3以及金属M的硝酸盐溶于...

本发明涉及一种CuO/CeO2催化剂及其制备方法和应用，该催化剂的孔径为2～4nm，比表面积为42～54m2/g，包括有机配体以及负载在所述有机配体上的铜元素和铈元素，其中，所述有机配体在催化剂中的重量含量为8～21％，所述铜元素在催化...

本发明提供了一种氨硼烷的应用，具有这样的特征：该抗菌剂含有氨硼烷。病菌包括大肠杆菌、金黄色葡萄球菌以及白色念珠菌。抗菌剂的剂型为外用药膏、外用液体药剂、口服药片、口服液、消毒剂、清洁剂或水质改良剂。还包括辅料，辅料为水、增稠剂以及填充剂...

本发明提供一种喷油器流量调节装置，包括：送样部，用于将待测喷油器运送到预定检测位置；燃油输送部，设置在送样部上方，具有供燃油流通的油管、用于控制油管开启的油压电磁阀以及连接在油管的出油端的油管接头；喷油调节控制部，设置在送样部上方，用于...

本发明提供了一种用于检测甲醛气体的分等级结构二氧化锡气敏材料的制备方法，称取锡源加入容器中，加入溶剂和PVP搅拌，使其呈透明状粘性液体；将透明状粘性液体收集入注射器中，放入静电纺丝机中，待纺丝完成后，将所收集到的样品进行煅烧，获得氧化锡...

本发明涉及一种用于污水灭菌处理的污水消毒装置，池体两端分别设置有进、出水管，池体内壁设有通电电极，池体的上部设有光催化光源，光催化光源的上面设有电压控制器、磁场强度控制器、光源强度调节器，池体的下部设有光催化剂层，光催化剂层下面设有磁场...

本发明涉及一种锂离子动力电池组充放电主动均衡系统及方法，主动均衡系统包括锂离子动力电池组、电压采集模块、主控制器、单体电池选通电路、换向电路和辅助电池电路，电压采集模块输入端分别连接锂离子动力电池组和辅助电池电路，电压采集模块输出端连接...

本发明公开了一种多光束超分辨光存储的小型化光路系统，包括光源部分、耦合部分、光斑调节部分以及目标介质，所述光源部分产生多个光束，通过所述耦合部分以及所述光斑调节部分，最终达到所述目标介质上，其特征在于，所述耦合部分包括二向色镜、消色差耦...

本发明涉及一种用于齿轮抛光的磁性复合流体抛光头，线圈支架置于抛光头的内部，线圈缠绕在线圈支架上，抛光头的两侧设有流体固液装换通道，抛光头内部设有喷头，喷头通过环形存储区流入通道连通环形存储区，环形存储区通过环形存储区连接通道与流体固液转...

本发明提供了一种透明防腐涂层的制备方法，量取质量分数为4.5%的TiO2溶胶，向其中加入等体积的无水乙醇或蒸馏水，超声；将浓度为20mg/L的C3N4溶液超声20‑50min；向TiO2分散液加入C3N4分散液，C3N4分散液与纳米Ti...

本发明公开了一种基于惯性传感器的人体下肢动作识别方法。首先利用内置加速度计和陀螺仪的惯性传感器收集人体膝关节处的加速度、角速度和角度信号；然后对信号使用时间窗法，让窗口随着时间不断的截取信号片段。针对信号本身存在的噪音问题，采用小波去噪...

本发明涉及一种约束阻尼结构振动辐射声功率分层优化设计方法，以结构振动声辐射最小化为目标函数，约束阻尼材料质量分数为约束条件，建立约束阻尼结构的复合优化设计模型；以约束阻尼材料的布置位置为设计变量，采用渐进优化算法，获得结构的约束阻尼材料...

本发明涉及一种摩斯码生成的十字交叉型微流控芯片装置，十字交叉型微流控芯片的主通道前部设有分散相流体通道入口，尾部设有微通道出口，十字交叉型微流控芯片的次通道设有连续相流体的通道入口，主通道尾部处设有激光发射器和激光接收器，激光接收器连接...

本发明涉及一种基于磁标记舌机接口的空间迹平面投影文本识别方法，以实现肢体功能丧失患者通过电脑进行打字。利用永磁体为标记物构建空间磁场，对舌尖运动进行标记；建立全局xyz直角坐标系，通过口腔外部的具有固定位置的磁场检测传感器测量该标记永磁...

本发明涉及一种蛙泳训练器，由手臂部分、躯干部分和下肢部分构成，手臂部分的支撑架一上装有对称布置的导轨一，中间装有显示屏，并置于地面上，导轨一上装有手滑装置，手滑装置可以在导轨一中滑动；躯干部分包括支撑架二，支撑架二上开有护头槽、护胸槽、...

本发明提供一种多功能晾衣架，包括：感知单元，具有用于感应光线信号的光敏电阻传感器、用于感应空气温度信号的温度传感器以及用于感应空气湿度信号的湿度传感器；晾晒单元，用于对衣物进行晾晒，以及控制单元，具有蓄电池、用于接收感知单元感知到的信号...

本发明涉及一种爆炸作用荷载对建筑物及隧道的影响的模型试验装置，模型箱内填入淤泥质土；多层框架建筑物模型放置于模型箱中心；两个规格相同的隧道衬砌模型分别放置于模型箱左侧和右侧，多个位移计固定在土体的上表面或者土体内部，多个百分表固定在多层...

本发明涉及一种基于3D打印技术制备岩石节理剪切流变试验试样的方法，其步骤：首先采用CT扫描仪扫描岩石表面，确定节理面的形态和分布，设计节理面曲线，在CAD里建立3D模型，通过3D打印得到节理面三维模型；在铜制模具内壁均匀涂抹一层润滑油，...