本发明提供了一种试管清洗装置，具有这样的特征，包括：固定架，具有上横板、下横板以及分别与上横板和下横板连接的竖板；试管支架，固定在竖板上；清洗单元，固定在竖板上且设置在试管支架的上方；驱动单元，设置在竖板的后侧，与试管支架连接，用于驱动...

本发明公开一种融合稠密卷积网络和竞争架构的路径规划方法，其中移动机器人从经验回放存储器中采样mini‑batch个转换信息，并按照预设规则从两个融合路径规划网络中选择一个作为在线网络，另一个则作为目标网络；通过预测的在线动作值函数Q(s...

本发明提供一种高效快速脱除富氧燃烧烟气中SO2和NO的装置，用于烟气的脱硫脱硝，其特征在于：包括冷却塔,用于烟气的降温；压缩机，用于降温后烟气的压缩；高压鼓泡吸收塔，用于烟气的脱硫脱硝，通过高压鼓泡吸收塔内活性炭与双氧水溶液的混合物对烟...

本发明涉及一种基于数据库的气味快速识别和快速生成装置及其方法，该装置包括气味识别装置、包含有气味数据库的气味识别装置信息分析电脑、远程控制电脑、气味面套、气味生成装置、第一保护装置、气味生成装置信息分析电脑、信号接收和发射装置、第二保护...

本发明涉及一种基于多路定量检测的激光拉曼气体检测装置，气体室内设有两个凹面反射镜，气体室一侧的外光路上同轴依次放置第一反射镜、三棱镜、高压氦氖管，气体室另一侧设有正对气体室开口的第二反射镜；高压氦氖管输出的激光通过三棱镜到垂直光路的第一...

本发明涉及一种基于菱形腔镜的激光拉曼气体检测装置，气体室左右侧外光路上分别同轴依次放置反射镜、三棱镜、高压氦氖管，两个高压氦氖管输出的激光分别通过各自外光路上三棱镜到垂直光路的反射镜上，并经过三棱镜和高压氦氖管从气体室一侧窗口垂直入射至...

本发明涉及一种臀腰结合的康复理疗装置，两块腰部靠背和一块臀部坐垫分别安装在主体支架的上下部，臀部坐垫和腰部靠背上根据人体穴位分布情况分别嵌有多个位置不同的气囊球，气囊球内置有震动按摩器，震动按摩器连接位于臀部坐垫左侧的震动调节装置，由震...

本发明涉及一种用粗糙壁面代替光滑壁面的间隙密封方法，采用间隙密封的压缩机不需要对气缸内壁面和活塞外壁面进行高光洁度加工，保留一定粗糙度。通过壁面的粗糙壁面可以增加流体流动阻力，有效的减少泄漏量。降低了加工工艺要求，从而降低了成本，同时因...

本发明提供了一种斜盘可旋转式的双缸体液压变压器，用于调节变压比，具有这样的特征，包括：缸体部，包括两个缸体及设置在两个缸体上柱塞孔内的柱塞；两个配流部，均包括用于输入液压油的内部油口、与内部油口连接的将输入的液压油传输到缸体的配流口、与...

本发明涉及一种便携式升降换衣间，为帐式结构，帐式结构侧面的四边具有四个支柱气囊，帐式结构的前面具有前面料，前面一边的支柱气囊上布设有用于固定前面料的磁铁扣，帐式结构的两侧和后面顶部所处三条边上设有三个顶部气囊；帐式结构的两侧和后面设有面...

本申请的目的是提供一种用于步态识别的足跟检测的方法及设备，本申请通过获取目标用户的步态图像序列，在所述步态图像序列中确定所述目标用户的足跟着地的关键帧和位置；根据所述关键帧确定位于前脚的目标区域，从所述目标区域中检测所述目标用户的径向加...

一种预测刀具磨损状态的方法，包括以下步骤：步骤一，通过铣削加工实验，采集不同铣削条件下的刀具的实际刀面磨损量Mk和原始振动信号；步骤二，对原始振动信号进行预处理，去除原始振动信号中的冗杂数据，并提取预处理后的信号原始振动信号的有效特征量...

本发明提供一种利用拉曼特征峰差频的高频太赫兹波产生装置，其特征在于，包括：脉冲激光振荡器，用于产生脉冲激光；前置放大光路，与脉冲激光振荡器的输出端口连接，用于将脉冲激光进行功率放大并得到功率超过受激拉曼散射的功率阈值的高功率激光；主放大...

本发明公开了一种全波段生物显色实验的检测方法，属于生物检测领域。本发明的检测方法设置一检测系统，包括拍摄单元、输入单元和分析处理单元。所述拍摄单元用于获取生物显色实验的图像，提取出所述图像中样本在红绿蓝三色通道下的吸收值，然后所述输入单...

本发明涉及一种基于常平架的磁标记空间姿态识别方法，利用磁性材料为标记物构建空间磁场，并通过常平架机构实现磁体标记物的磁偶极矩方向始终竖直向上；采用的常平架机构包括两个正交放置的常平环和一个机械陀螺仪，常平环的三个转动轴相互正交并交于同一...

根据本发明的使用脉管型斯特林制冷机的级联式天然气液化系统，包括天然气源、第一降温单元、第二降温单元、第三降温单元、第一液化天然气储罐、第二液化天然气储罐，其中，天然气源通过第一降温管路连通第一降温单元、第二降温单元以及第一液化天然气储罐...

根据本发明的采用脉管型自由活塞斯特林制冷机的多温区风冷冰箱，包括冰箱箱体、制冷部、控制部，冰箱箱体具有至少一个风室、设置在风室外部的送风道以及回风道，风室的风室壁上分别设置有连通送风道与风室内部的送风口以及连通回风道与风室内部的回风口，...

根据本发明的脉管型自由活塞斯特林制冷机，包括压缩单元、膨胀机单元以及机架，膨胀活塞管为直管，用于连接制冷机的脉冲管，膨胀活塞管内具有柱形的热交换腔和柱形的膨胀活塞腔，脉冲管、热交换腔以及膨胀活塞腔同轴线且相连通，压缩活塞管内具有柱形压缩...

本发明公开了一种便捷式折叠伸展鞋衣架，具有：两个固定夹持装置，具有左右两个相互配合连接的夹持杆件、固定于两个夹持杆件顶端的复位机构以及固定于复位机构两侧的用于支撑固定夹持装置的固定板；主支架板，两端分别固定在两个固定夹持装置的固定板上；...

本发明涉及一种基于全面屏手机的对称双侧翻转双摄像头结构，包括手机机身、摄像头组件，手机机身上部两侧分别通过转轴连接摄像头组件，两个摄像头组件分别可绕转轴转动，形成可翻转的对称双摄像头；所述摄像头组件由翻转板、摄像头、闪光灯组成，翻转板上...