船舶抗沉喷射系统属于船舶生命力保持技术领域，包括两只保温储筒、两只活塞泵、压气机、混合室、主管道与支管、绝缘支撑、绝缘垫圈、电控阀、控制单元。在两只保温储筒内分别存放异氰酸酯和聚醚多元醇混合组分。在船舱进水时，两只活塞泵将两种化学品泵入...

一种船舶工程技术领域的双体小水线面水翼复合型高速船。本发明包括：双体船左右两个片体的下部主体、支柱、连接桥、前后水翼以及前后水翼支柱，双体船左右两个片体的下部主体分别通过支柱和船体上部的连接桥相连，同时在双体船左右两个片体的下部主体之间...

一种多柱桁架式单柱平台系统，用于海洋工程技术领域。本发明包括：顶部模块、硬舱、桁架结构、软舱、系泊系统，顶部模块与硬舱上部相连，硬舱下部与桁架结构相连，桁架结构下部再与软舱相连，系泊系统与平台主体相连，所述的硬舱包括：小圆柱体、侧板、水...

一种带中心井的多柱桁架式立柱平台，用于海洋工程技术领域。本发明包括：顶部模块、硬舱、中心圆柱、桁架结构、软舱、系泊系统。顶部模块通过甲板桩腿与硬舱上部相连，硬舱围绕在中心圆柱外侧、硬舱下部与桁架结构相连，桁架结构下部再与软舱相连。系泊系...

中小型船舶水垫抗沉系统，属于船舶海洋工程技术领域。本发明包括首、尾侧推进器，中侧推进器，首、尾测深仪，中测深仪，动力系统，主推进器，垂直基准元件，首向传感器，三座标控制器和推力分配逻辑单元。动力系统受到推力分配逻辑单元和三座标控制器的控...

一种船舶及海洋工程技术领域的带高频微幅振动的动力埋入锚。本发明包括锚盖、锚干、锚椎、吊耳、高频微幅振动装置、主鳍、锚链、电源以及电缆，锚盖设置在锚干的上部，锚椎设置在锚干的下部，吊耳设置在锚干外壁的壁面上，锚链连接吊耳，高频微幅振动装置...

一种链传动式折叠式便携电动自行车，属于交通工具领域。本实用新型包括：前轮、后轮、高速直流电动机、主变速齿轮、从变速齿轮、传动链、电源、车架，其连接方式为：高速直流电动机置于车架的中部，主变速齿轮与高速直流电动机轴端紧固联接，从变速齿轮与...

折叠式便携电动自行车属于交通工具领域。主要包括：前轮、直流电动机、前叉、十字轴、车把、十字轴限位环、车架、后轮支架、后轮、后悬轮、蓄电池、前轮脚踏轴限位环、前轮脚踏轴，前轮为驱动轮，驱动扭矩由其中心处的直流电动机提供，前轮的轴心处设置前...

本发明涉及一种三人旅游自行车，包括车轮、连体车架及把手，采用双链条驱动结构，在连体车架上安装前后两个成人用鞍座，一个儿童座椅，前后鞍座以及前后把手都通过管联接件联接于车架上，带保险带的儿童座椅通过套管安装于前后两个鞍座之间，由支撑管和中...

一种机器人技术领域的倒置滚轮式定位微型移动机器人，本发明包括：三个倒置滚轮装置、一个光电定位装置、机器人本体，其中：三个倒置滚轮装置等间距地设置在机器人本体的边缘上，光电定位装置位于机器人本体的底部。所述倒置滚轮装置，包括球形滚轮、第一...

一种机械技术领域的无人驾驶车辆的方向控制机构。本发明包括：电机减速器组合、电磁离合器、减速箱、编码器、小齿轮、大齿轮、连接法兰、中央转向摇臂、梯形转向机构拉杆、转向车轮。电机减速器组合经电磁离合器与减速箱的输入轴连接，减速箱输入轴的另一...

一种机械技术领域的电动橡胶履带行走机构，包括：导向小滚轮、橡胶履带、刹车装置、齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁、张紧小滚轮，连接关系为：齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端...

微型六足仿生机器人主要包括：机架、微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置、四杆机构，以及前足两条、中足两条和后足两条，其连接方式为：机架内设微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置，机架外设四杆机构以及前足两条、中足两条和后足两条，微型电...

一种用于海洋平台结构缺陷检测的蠕动式爬行装置，用于检测设备技术领域。本发明包括头部、头部转动关节、蠕动身体、尾部转动关节和尾部，头部和尾部组成相同，各包括左、右手臂、触须传感器、摄像头和壳体，蠕动身体包括左、右检测手臂、若干个磁致伸缩超...

一种双足步行假肢。用于医疗康复器械领域。本发明包括：控制面板、座椅、避震设备、髋部、蓄电池、控制器、大腿、膝部、小腿、踝部、脚部，控制面板固定在座椅的扶手上，蓄电池装在座椅背后，控制器设置在座椅内部，座椅下部连接避震设备，座椅与大腿由髋...

一种用于机器人领域的足部浮动支撑的四足步行机器人的脚结构，包括：小腿，球面副盖板，关节，脚背座，上垫片，压板、带保持架的滚珠，下垫片，脚掌座，接近传感器，脚垫，触觉传感器，缓冲垫片，外套，压簧。关节、脚背座和上垫片固定连接成构件脚背，下...

一种太阳能赛车分体式车身装置，用于车身制造技术领域。本发明包括：车头、铝合金骨架、带基板的太阳能电池板、螺钉、整流罩、底盘部分、覆盖件、四个挂钩连接装置，铝合金骨架与车头后部连接，带基板的太阳能电池板通过螺钉固定在铝合金骨架上，覆盖件通...

一种机械设备领域的可自行的全挂车，包括：车轮驱动机构、前转向悬架、后转向悬架和车体。前转向悬架、后转向悬架结构完全相同，其中，车体转盘与车体相连，悬架转盘与悬架相连，车体转盘与悬架转盘以滑动副连接，离合器与车体连接，小齿轮轴通过滚动轴承...

本发明涉及一种多模式腿轮混合机器人，包括躯体和与躯体连接的四条腿，在每条腿的末端安装有旋转驱动电机，构成脚的滚轮通过单向离合器安装在所述旋转驱动电机的转轴上。机器人的腿可以包括大腿、小腿和脚，且任意一条腿具有两个以上的转动关节。旋转驱动...

一种汽车技术领域的在断尾型汽车尾部补气的方法，步骤为：（１）设置补气用的进气装置、输气管束、出气装置：进气装置为带有短挡风板稳压栅，安装在汽车车身前脸；输气管束为一组塑料软管，与进气装置及出气装置通过变面积的接管相连接，出气装置放置在断...