一种半履带气垫车，属于机械工程运载工具领域。本发明中，驱动发动机的输出轴连接涡轮减速器，涡轮减速器通过链轮连接后桥，后桥通过后桥链传动机构连接两个驱动轴，每个驱动轴分别同一个半履带行驶机构相连，半履带行驶机构通过垂直滑道弹簧机构与车体相...

一种全对称球形机器人，属于机电一体化技术领域。本发明中，左电机、右电机固定在球壳上，支承圆盘和球壳固联在一起，左旋滚珠丝杠左端出轴与左电机的出轴固定联结，左旋滚珠丝杠左端轴从左向右依次装配第一向心推力轴承和第一推力轴承，左旋滚珠丝杠右端...

本发明涉及一种管道内蠕动行走机构，由一个电机依次连接若干个运动单元及橡胶波纹管构成，其中运动单元由丝杠、支撑盘、可控螺母、滚动轴承等组成。蠕动行走机构中所有旋转部件包括丝杠与电机输出轴之间、各丝杠之间均通过内十字万向节连接，一起连续旋转...

一种机械工程技术领域的全向移动无回转半径轮式小型机器人，包括：第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一传动齿轮、第一主动轮、第一万向传动轴、四个被动小脚轮、底板、第二驱动电机、第二驱动齿轮、第二传动齿轮、第二主动轮、第二万向传动轴，第一驱动电机...

一种具有双层缓冲减震的步行机器人脚底支撑结构，属于机器人技术领域。本发明中，前底减震块的底面粘接前底防滑垫，前底减震块的顶面粘接在弯曲板上，后底减震块的底面粘接后底防滑垫，后底减震块的顶面粘接在弯曲板上，弯曲板中央圆周方向粘接中央减震块...

本发明涉及一种单电机控制的垂直双向直线轨迹导引爬壁机构，包括转筒，曲柄，第一连杆，第二连杆，缓冲器，摇杆，导杆，以及仿生吸盘等。电机通过电机轴将转筒与曲柄连接在一起，曲柄与第一连杆之间铰链销连接，转筒与导杆之间通过两个螺钉固定不动，摇杆...

一种磁悬浮轨道动态检测技术领域的磁悬浮轨道状态检测的传感器布置方法，包括２６个位移传感器、２个触发传感器和一个“凹”型测量架。该方法将位移传感器和触发传感器固定安装在“凹”型测量架上，测量架左右对称，左、右侧滑行面测量架各布置４个位移传...

一种磁悬浮轨道状态自动检测装置和方法，用于磁悬浮轨道动态检测技术领域。本发明装置中，位移传感器、触发传感器均固定安装在测量架上，与高速数据采集卡相连，测量架通过前后固定螺栓固定在车辆车架上，高速数据采集卡输出端接到宽频数字滤波处理器输入...

一种属于机械工程运载工具技术领域的用于气垫混合车辆的弹性连接装置，包括弹簧支撑座、弹簧，本发明特征在于还包括：螺杆、滑道、滑轮、滑块、上托板、八角环、下托板、下连接件，螺杆与上托板刚性连接，八角环上下分别与上托板和下托板相连，下托板固定...

本发明提供的一种是公共车辆液压制动再生节能装置，根据我国国情利用原车况保留原车况的情况下，增设了过渡的传动齿轮１、液压离合器２、油泵／油马达３、蓄能器４、液压控制系统５和电气控制系统６来实现节能的目的，结构远比现有技术简单，在停站多制动...

一种汽车追尾主动防撞装置，包括车载多普勒测速测距雷达、电子运算电路、显示屏幕与刹车执行机构，刹车执行机构是在原有刹车油（气）路上串联一集成阀块，设置一直流电机控制驱动油泵，油泵的进口连接刹车总泵的油箱，同时与高速数字阀回油口连接，出口经...

一种属于机械工程中车辆试验领域的双缸驱动式车辆电器设备可靠性试验台，主要包括：基础平板、液压油缸、带有轴承或自动调心轴承的铰座、底盘大梁；二个液压油缸基本竖直地布置，缸身分别与基础平板刚性固定和铰链联接，活塞杆输出端分别通过铰座与底盘大...

本实用新型涉及一种车用多功能杯托，可拆卸的杯座上前低后高设有前杯孔和后杯孔，前杯孔和后杯孔之间有方槽可放纸巾，前翻盖和后翻盖为波浪形，互相铰接固定在方槽上，并与杯座的上沿相配合，前翻盖向后翻起或后翻盖向前翻起均可互相重合，后翻盖下粘合一...

一种日常用品领域的便携式长途旅行枕，包括：圆柱型枕体，圆柱型通道、横向固定条和两根纵向固定条，横向固定条穿过圆柱型通道，两根纵向固定条各取一端通道套到横向固定条的两侧，纵向固定条跨过座位的顶端设置，横向固定条穿过座位背部的纵向固定条的剩...

本发明涉及一种车辆技术领域的热电式汽车空调座椅，包括：座椅本体、热电模块、进风管、控制元件，填充在座椅本体内部的海绵的一侧表面设有风道，在座椅靠背和底座的侧面均设有进风管，在每个进风管内设有热电模块，每个进风管的热电模块后设有隔热板，进...

一种站区充电式无轨电车的接触网，包括：数根上端带有悬臂横杆的电杆（１）、吊弦（２）、双接触导线（３）、金属安装板（４），其特征在于，吊弦（２）中部的两块金属安装板（４）为下凸形结构，在其下凸形的底面上，向下分别通过螺栓联接双接触导线（３...

一种交通领域的动力道路电动轿车，包括：电动轿车和动力道路，所述的电动轿车包括：底盘、受电轮机构、自动驾驶系统，受电轮机构设置在底盘里，自动驾驶系统控制轿车在轨道上自动驾驶，所述的动力道路，包括：凹型供电轨道、路基、固定螺栓、排污管道，凹...

本发明公开一种车辆工程技术领域的一种含有驱动电机工作模式切换装置的混合动力轿车驱动系统，其中：发动机和集成起动发电机同轴连接，集成起动发电机和第一自动离合器主动盘连接，第一自动离合器从动盘通过驱动电机和行星齿轮机构连接，行星齿轮机构一侧...

电动自行车自动换挡装置是属于民用工业领域中电动自行车控制系统部件。市场上现有用变速齿轮级加电磁离合器或多级飞轮换挡均是人工参与的非自动设备，而本实用新型的自动换挡装置可根据负载的大小自动更换减速比，结构简单，价格便宜。该装置除用在电动自...

一种站区充电式无轨电车系统，包括：无轨电车（１），其特征在于还包括：无轨电车接触网（２）、双线受电式集电弓（３）、站区地面道路标识（４）、传感源（５）、受电开关装置（６），其连接方式为：双线受电式集电弓（３）设置在无轨电车（１）的车顶，...