一种机器人技术领域的铰接式双旋翼飞行机器人，包括：虎克铰驱控器、虎克铰、左副翼、左旋翼驱控器、左旋翼、右旋翼，右旋翼驱控器，右副翼，姿态传感器、机体及动力源，左旋翼和左旋翼驱控器直接固定在左副翼上，右旋翼和右旋翼驱控器直接固定在右副翼上...

本发明涉及一种流动控制技术领域的三维空腔共振脉动压力及气动噪声抑制装置，包括：阵列式凹槽、作动簧片、压电陶瓷片、安装座、压电陶瓷专用高压电源、动态压力传感器以及配有Ａ／Ｄ采集卡的计算机。在空腔的底部装有动态压力传感器，通过底部通孔与配有...

船舶密封舱用空气净化器，包括连接法兰、进气通道、壳体、叶轮、电机、百叶窗和组合滤器。空气净化器工作时，启动电机，高速旋转的叶轮由空间吸入混合气体，气体中较大颗粒的水、油雾及固体颗粒受到离心力和叶轮旋转筒内滤层的共同作用而被分离，其他气体...

利用次表层海水冷量的海船空调系统，属于船舶工程技术领域。本发明包括空气处理装置、海水输送装置和海水汲取装置三部分。空气处理装置和海水输送装置通过海水管连接，海水输送装置和海水汲取装置通过深水管连接。空气处理装置中的空气冷却器采用水冷式，...

巨型船舶燃气－蒸汽动力的推进、供电、供汽联合系统，属于船舶动力技术领域。包括空气净化器，两个并联的燃气轮机组，三个发电机，烟气锅炉，烟道，两个汽化管，蒸汽涡轮，冷凝器，循环水泵，汽包，供汽管，水泵，配电板，变压器，谐波滤波器，变频器，监...

全回转推进器和可升降舵的动力定位推力系统属于船舶海洋技术领域的动力定位技术设备。包括全回转推进器和可升降舵。全回转推进器安置在船舶艉部的下方，其Ｃ１轴线与船舶纵向对称轴垂直相交，可升降舵安装在船舶艏部的下方，其Ｃ２轴线与船舶纵向对称轴垂...

用于动力定位的可升降舵，属于船舶海洋工程技术领域的动力定位技术装备。包括推力导管，不平衡舵，动力装置，舵杆，存舵框架，存舵框架基座，存舵框架底板，连杆，下轴承，十字头，圆柱体导杆，活塞杆，导杆顶板，船体，推力导板，法兰和舵杆套管。该发明...

一种船用啮合式双桨及其变异导管，它属于船舶推进装置领域。本发明是由两个螺旋桨１、２以及变异导管５构成，两个螺旋桨１、２处于同一平面内，并且相互啮合，在其外沿围有变异导管５。本发明应用于一机双桨的拖轮上，在相同主机功率情况下，拖力可提高１...

一种艏艉部都配备直角传动推进装置的可侧推拖船，主要包括安装在艉部的第一推进装置（１）和安装在艏部的第二推进装置（２），其特征在于两台推进装置的水平推进方向垂直于各自的垂直轴线（Ｃ１）、（Ｃ２），每台推进装置都由独立的引擎驱动，从上方看，...

一种船用智能数显舵角显示器，由船舶自动操舵仪的传动联接器、弹性连轴器、高精度编码器、智能数显器组成，自动操舵仪的传动马达带动联接器的同步带，通过其传动轴带动编码器产生船舶航向的角度信号，由智能数显器接收角度信号，经内部信号处理后即时显示...

一种仿生机器鱼的柔性推进机构，包括能够模仿鱼类肌肉抽动驱动鱼尾协调摆动的柔性尾部、鱼体内由电机驱动的机构部分和电控部分。不锈钢弹性钢片做成的鱼尾连接在鱼体支架上，尾鳍驱动钢丝及尾部主体驱动钢丝分别穿过限位导孔固定在鱼尾上，两个驱动电机分...

一种仿鱼形吊舱推进器，属于船舶推进领域。本发明包括：吊舱体、支架、电机轴承、联轴器、螺旋桨、螺旋桨轴承、推进电机定子、推进电机转子、尾鳍、两个侧鳍，吊舱体与支架固连，螺旋桨的一端通过螺旋桨轴承固设在吊舱体内，推进电机定子通过电机轴承和支...

一种船舶与海洋工程技术领域的十字型抗纵摇舵，由一个垂向反应舵叶、由垂向反应舵叶两侧垂直平伸出去的水平向反应舵叶和交接处的流线型的舵球焊接成整体组成，安装在船舶尾部的螺旋桨后方，螺旋桨与十字型抗纵摇舵邻近。本发明有效地降低波浪中船体的纵摇...

本发明是一种海洋工程技术领域的深海太阳能潜水器。包括：潜水器主体、滑翔翼或太阳能电池板、主推进器和垂直稳定尾翼；滑翔翼或太阳能电池板安装于潜水器主体背部；主推进器设置在潜水器主体的尾部中纵轴内；还包括潜水器主体外部的透水壳。透水壳内有浮...

一种持续浅水型无人潜水器主要包括壳体，垂直尾翼，可逆转螺旋桨，水平尾翼，顶架，联接管，导航系统，通讯系统，水上探测系统，水下探测系统，水压传感器，动力系统，水平尾翼执行器，垂直尾翼执行器，发动机换气口，导航系统接收器，控制系统，潜水器的...

一种半自主式潜水器，首部的透明耐压玻璃罩与主艇体的耐压壳一起构成水密外壳，玻璃罩内装有可多方位旋转的摄像机和液晶显示屏，主艇体上设置载人工况时供潜水员使用的水下摄像机、操纵手柄和键盘，底部装有用于探测海底地形的成像声纳，主艇体内有控制计...

可潜式小水线面隐身快艇，包括浮筒、横向鳍、艇体、减摇鳍、驾驶舱、推进装置、平板型支承、后舱门、通气管装置、柴油机、发电机、电动机、压载水舱、蓄电池、注水系统、压气机、高压气瓶。艇体与浮筒均为一流线形中空钢质壳体，艇体通过平板型支承与浮筒...

一种浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人，用于海洋水下工程技术领域。本发明包括：机器人主体，一对主翼，一对推进器和垂直尾翼，机器人主体的外部是整流用的透水壳，主翼和垂直尾翼具有低流体阻力翼型，主翼设置于透水壳后部，对称分布于透水壳左...

光电双通道自动了望跟随半潜器属于船舶工程技术领域。包括壳体，垂直和水平尾翼，可逆转螺旋桨，顶架，连接管，声纳舱，通气管，动力系统，垂直和水平尾翼执行器，光电潜望窗，信号处理加密和解密机，发射和接收换能器基阵，水压传感器，控制系统，压气机...

浅水型潜水器的通气管双重浮阀主要包括，气筒、一个浮子室、四个浮球室、进气管、海水连通管。当双重浮阀全部露出海面时，从气口和浮球室顶气口流入的空气流入进气管向潜水器供气。偶尔进入气筒的海水从浮球室顶气口进入浮球室内，由小孔排泄出去。当浮球...