电动橡胶履带行走机构制造技术

一种机械技术领域的电动橡胶履带行走机构，包括：导向小滚轮、橡胶履带、刹车装置、齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁、张紧小滚轮，连接关系为：齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连，刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间，三角形侧板的另外两角固定在横梁上，张紧小滚轮固定在横梁一端，导向小滚轮固定在横梁的另一端，橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。本实用新型专利技术结构紧凑、传动线路短、行走时驱动平稳，噪音小，提高能量的利用率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种机械
的装置，具体是一种电动橡胶履带 行走机构。
技术介绍
橡胶履带行走机构是一种较成熟的车辆行走机构，已被应用在小型挖掘机、 收割机械和雪地摩托车上，其通过性、承载能力、地面附着等性能优于常规轮 胎，机动性能、机构重量等方面优于常规履带，是解决湿软路面行走的有效措 施之一。常规橡胶履带行走机构为，由发动机通过传动轴或传动链将动力传送 到履带行走机构的驱动轮，存在着传动路线长、传动机构复杂、污染等问题。经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为200710036551.3，专利公开号为CN101007531，为半履带气垫车，该专利自述为包括驱动发动机、涡轮减速器、链轮、后桥、后桥链传动机构、驱动轴、半履带行走机构、 垂直滑道弹簧机构、车体、风机发动机、离心式风机、围裙、驾驶座、方向盘、 转向系、导向轮。驱动发动机的输出轴连接涡轮减速器，涡轮减速器通过链轮 连接后桥，后桥通过后桥链传动机构连接两个驱动轴，每个驱动轴分别同一个 半履带行走机构相连；半履带行走机构通过垂直滑道弹簧机构与车体相连。该 专利虽然能在湿软路面上使用，能提高车辆的通过性，但该车从发动机开始到 履带机构的传动，存在着传动路线长、传动机构复杂、发动机排放污染等问题， 不利于可持续发展。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种电动橡胶履带行走机构， 使其采用齿圈一体化设计，并且使整体结构呈三角形状布局，既具有良好的通 过性、又有紧凑机构设计。本技术是通过以下技术方案实现的，本技术包括导向小滚轮、橡胶履带、刹车装置、齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁、张紧小滚 轮，连接关系为齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并 与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连，刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间，三角形侧板的另外两角固定在 横梁上，张紧小滚轮固定在横梁一端，导向小滚轮固定在横梁的另一端，橡胶 履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。所述齿圈一体化无刷直流电机，包括端盖、滚动轴承、带线圈的圆盘、 永磁磁钢、齿圈、电机主轴，其中，端盖固定在齿圈上，齿圈内侧设有永磁磁 钢，带线圈的圆盘置于齿圈圈内，带线圈的圆盘中间设有电机主轴，电机主轴 一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，电机主轴的另一端直接与车体 相连，滚动轴承套在电机主轴上，滚动轴承连接齿圈和带线圈的圈盘。所述带线圈的圆盘设有换相电路，实现电机平稳转动，通过变频技术对电 机实行无级调速。所述导向小滚轮和张紧小滚轮，中间均设有小滚轮轴，设置在张紧小滚轮 中间的小滚轮轴固定在横梁一端，设置在导向小滚轮中间的小滚轮轴固定在横 梁的另一端。所述横梁，其一端设有沿水平方向的凹槽，张紧小滚轮固定在凹槽内。 所述橡胶履带，设有均匀分布的滚柱，滚柱与齿圈一体化无刷直流电机的 齿相啮合。所述三角形侧板与车体上的减震器相连。所述导向小滚轮和张紧小滚轮之间，设有小滚轮，小滚轮的悬臂轴固定在 横梁上，以达到更稳定的效果。本技术工作时，齿圈一体化无刷直流电机通电，带线圈的圆盘作为定 子部分，齿圈作为转子部分转动，齿圈的齿与橡胶履带相啮合，齿圈把齿圈一 体化无刷直流电机的转动转化为橡胶履带的线运动，橡胶履带由于受到来自导 向小滚轮和张紧小滚轮的压力而压紧地面，当需要停止运行时，通过刹车装置 控制齿圈一体化无刷直流电机停止转动。若橡胶履带有松动，沿水平方向调整 张紧小滚轮在凹槽中的位置，使橡胶履带保持一定的张力，另外通过变频技术可以实现对齿圈一体化无刷直流电机无级调速，更好的控制本实施例装置运行 的速度。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果本技术采用齿圈一 体化设计，并且通过采用三角形侧板整体结构呈三角形，所以设计紧凑、能量 损失小、控制方便，可用于湿软路面和雪地，并且本技术动力传输路线短、 有利于减少汽油、柴油发动机产生的环境污染，噪音小，对能量的利用率至少 可提高6%，节约能源。附图说明图l是本技术的结构图；图2是本技术的齿圈一体化无刷直流电机结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作详细说明本实施例在以本实用新 型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但 本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，本实施例包括导向小滚轮l、橡胶履带2、刹车装置3、齿 圈一体化无刷直流电机4、三角形侧板5、横梁6、张紧小滚轮7，连接关系为 齿圈一体化无刷直流电机4 一端固定在三角形侧板5顶角上，并与车体相连， 齿圈一体化无刷直流电机4另一端直接与车体相连，刹车装置3设置在三角形 侧板5与齿圈一体化无刷直流电机4之间，三角形侧板5的另外两角固定在横 梁6上，张紧小滚轮7固定在横梁6—端，导向小滚轮1固定在横梁6的另一 端，橡胶履带2与齿圈一体化无刷直流电机4、导向小滚轮l、张紧小滚轮7外 切。如图2所示，所述的齿圈一体化无刷直流电机4，包括端盖10、滚动轴 承ll、带线圈的圆盘12、永磁磁钢13、齿圈14、电机主轴15，其中，端盖IO 通过螺栓9与齿圈14相固定，齿圈14内侧设有永磁磁钢13，带线圈的圆盘12 置于齿圈14圈内，带线圈的圆盘12中间设有电机主轴15，电机主轴15—端固 定在三角形侧板5顶角上，并与车体相连，电机主轴15的另一端直接与车体相 连，滚动轴承11套在电机主轴15上，滚动轴承11连接齿圈14和带线圈的圈盘12。所述带线圈的圆盘12设有换相电路，实现电机平稳转动，通过变频技术对 电机实行无级调速。所述导向小滚轮1和张紧小滚轮7，中间均设有小滚轮轴8，设置在张紧小 滚轮7中间的小滚轮轴8固定在横梁6 —端，设置在导向小滚轮1中间的小滚 轮轴8固定在横梁6的另一端。所述横梁6，其一端设有沿水平方向的凹槽，张紧小滚轮7固定在凹槽内。所述橡胶履带2，设有均匀分布的滚柱16，滚柱16与齿圈一体化无刷直流 电机4的齿相啮合。所述三角形侧板5与车体上的减震器相连。所述导向小滚轮1和张紧小滚轮7之间，设有小滚轮，小滚轮的悬臂轴固 定在横梁6上，以达到更稳定的效果。本实施例工作时，齿圈一体化无刷直流电机4通电，带线圈的圆盘12作为 定子部分，齿圈14作为转子部分转动，齿圈14的齿与橡胶履带2相啮合，齿 圈14把齿圈一体化无刷直流电机4的转动转化为橡胶履带2的线运动，橡胶履 带2由于受到来自导向小滚轮1和张紧小滚轮8的压力而压紧地面，当需要停 止运行时，通过刹车装置3控制齿圈一体化无刷直流电机4停止转动。若橡胶 履带2有松动，沿水平方向调整张紧小滚轮7在凹槽中的位置，使橡胶履带2 保持一定的张力，另外通过变频技术可以实现对齿圈一体化无刷直流电机4无 级调速，更好的控制本实施例装置运行的速度。本实施例结构紧凑、传动线路短、行走时驱动平稳，噪音小，对能量的利 用率至少可提高6%，节约能源。权利要求1、一种电动橡胶履带行走机构，包括橡胶履带、刹车装置、导向小滚轮、张紧小滚轮，其特征在于，还包括齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁，齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动橡胶履带行走机构，包括：橡胶履带、刹车装置、导向小滚轮、张紧小滚轮，其特征在于，还包括：齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁，齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连，刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间，三角形侧板的另外两角固定在横梁上，张紧小滚轮固定在横梁一端，导向小滚轮固定在横梁的另一端，橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗哲，喻凡，谢东，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]