本发明公开了一种面向高速公路服务区三维拼接视频的车辆识别方法，包括如下步骤：S1，于三维拼接视频中选取三维帧图像，并对所述的三维帧图像进行UV展开，对展开后的平面选择一个最小矩形框对其框选作为待检测平面M；S2，对待检测平面M下采样得到...

本发明涉及一种建筑施工用的管桩防倾倒装置，包括：底座，限位管，限位管的底部与底座的顶部固定连接，限位管用于放置管桩；用于固定管桩的固定装置，该固定装置固定在限位管的顶部；报警装置组件，包含若干个杆件、若干个感应装置、与感应装置信号连接的...

本发明公开了一种船舶尾气脱硫洗涤废水气浮超滤处理系统及工艺，处理系统包括：中和氧化设备、气浮设备、超滤设备、板框压滤机；中和氧化设备包括气液混合喷嘴、紫外消毒灯、pH反馈装置、钠碱罐、PAC罐、PAM罐、鼓风机；气浮设备包括刮渣机；超滤...

本发明公开了一种基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法，该摆角检测装置应用于双吊具桥吊上，该双吊具桥吊包括：大车支架；驱动装置；小车；一对电机；一对吊具，每一吊具分别通过吊绳与对应的电机连接；一对摆角检测装置，每一摆角检测装置...

本发明公开了一种具备抛放救生圈功能的无人机，包含：无人机机体；位于无人机机体内的救生圈投放系统，所述救生圈投放系统用于根据落水者的救援情况及其位置信息生成控制指令与投放指令，从而控制无人机飞行并实现救生圈定位投放；固定连接在无人机机体底...

本发明公开了一种家用除尘机器人，属于家用除尘设备技术领域，包括外壳、上盖、移动轮和控制主板，所述上盖的内部可拆卸连接有污水箱，所述污水箱内设有过滤板。本发明，电推杆会通过支撑架推动连接块向靠近地面的方向移动，连接块移动时会带动清洗板一起...

本实用新型公开了一种基于FPGA的钢丝绳无损探伤数据采集系统，解决了目前钢丝绳无损探伤数据传输不同步易造成误差的弊端，其技术方案要点是包括有若干沿钢丝绳径向分布同步进行漏磁检测的磁通门传感器、根据钢丝绳空间位置产生定位脉冲的空域定位脉冲...

本发明公开了一种基于特征选择的移动对象轨迹简化算法，包含以下步骤：采用DBSCAN密度聚类算法对移动对象的轨迹数据进行处理，得到轨迹的速度区间；根据速度区间对移动对象的轨迹进行划分，得到与速度区对应的轨迹段；对每个轨迹段进行特征分析、选...

本发明公开了一种考虑电池寿命衰减的混合动力船舶能量控制方法，该方法包括：获取某固定水域内混合动力船舶的航行工况，并在该工况内进行全局动态规划，得到该工况内使得目标函数最小的电池SOC变化轨迹；基于A

本实用新型公开了基于鲨鱼鳃射流的燃气轮机风扇及压气机叶片减阻结构，涉及燃气轮机风扇及压气机叶片的技术领域，叶片减阻结构包括叶片和多根排气立柱，叶片的叶根部的表面设有凹腔，凹腔内并排设置有多根排气立柱，多根排气立柱与凹腔内底壁之间设有气流...

本发明公开了一种用数据图形驱动运动和社交的水下机器人，包括：外壳、卡槽、密封舱、无刷电调、Arduino单片机、扩展板、水下推进器、LED灯带、面包板、颜色识别传感器；外壳内壁设有卡槽，卡槽内安装有LED灯带；外壳内腔设有密封舱，密封舱...

本发明提供基于集员估计的自动控制系统故障检测方法，设计集员预测器，获得系统实际状态的一步提前状态估计预测域；设计集员滤波器，获得系统实际状态估计域；检验一步提前状态估计域与实际状态估计域的交集来确定控制系统是否存在故障。本发明提供的基于...

本发明公开了一种双凸极永磁电机控制方法，该方法包括建立双凸极永磁电机的数学模型；确定双凸极永磁电机控制系统中的电流环控制器的输入参数；确定基于超螺旋算法的滑模控制器模型；根据双凸极永磁电机的数学模型、电流环控制器的输入参数和滑模控制器模...

本发明涉及一种风力供电的大气环境采集装置，包括：底板，其顶面端部开设有至少一个凹槽；固定柱，固定连接在底板顶面的中部；活动杆，设置于固定柱内；放置板，固定连接在活动杆顶端，该放置板具有一内腔；至少一个升降机构，固定设置在底板上对应的凹槽...

本发明提供一种用于智能船舶自动靠泊的轨迹规划方法，包括：初始化参数及障碍物目标点；根据改进的斥力势场函数求斥力和引力；更新船舶位置，并获取目标点；获取初次人工势场规划的不同航向角靠泊路径；分割路径点；等时间间隔差值n

本发明公开了一种车间虚拟监控系统及服务终端，所述的虚拟车间根据真实的物理车间的布局和环境建立，所述的车间虚拟监控系统包括：数据采集平台、数据处理平台、业务逻辑平台、功能支持平台以及人机交互界面。本发明通过数据驱动使得物理车间与虚拟车间同...

一种船舶导航系统和船舶导航方法，通过激光雷达发射并接收激光信号形成点云数据，雷达标定设备进行雷达标定，完成激光雷达坐标系向船舶坐标系的转化和各处点云的融合，通过AIS接收机接收甚高频天线信号形成AIS数据，工控机设备同时接收来自雷达标定...

本发明涉及岸电电缆领域，具体的说是一种船舶岸电电缆快速对接结构，包括电缆本体，所述电缆本体的内部设置有三个连接线，各个连接线上设置有接头，所述电缆本体的下方设置有安装箱，所述安装箱上转动连接有防护板，所述防护板的上固定有推动把手，所述安...

本发明涉及一种碳纤维聚乙二醇相变复合材料及其制备方法，该碳纤维聚乙二醇相变复合材料的组份及其质量份数为100份的聚乙二醇，20份

本实用新型公开了一种基于黑色素瘤图像识别的早期检测装置，包括放置台、显示屏、本体和检测探头，所述放置台顶端的一侧设置有显示屏，所述放置台顶端的另一侧设置有本体，且本体底端的一侧设置有折叠结构，所述本体一端与支架的底端均设置有检测探头，所...