【技术实现步骤摘要】
基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法
本专利技术涉及桥式吊车
，尤其涉及一种基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法。
技术介绍
双吊具桥式吊车是一种港口集装箱场地起重设备，它具有两个起升吊具，一次可以吊起两个四十英尺或者四十二英尺的集装箱，与传统的单吊具桥吊相比，大大的提高了集装箱的装卸效率，但是这种大跨距双起升双吊具桥吊结构复杂，工作方式多样，而且吊绳会因为大车的运动而产生较大的摇摆，这给吊具摆角的检测带来了很大的困难。在实际的操作过程中，当大车运动较快时，会增加负载的摇晃程度，此时就会造成一定的安全隐患，可能会导致货物的损坏，甚至可能会威胁到在现场工作的人员的人身安全，小车的快速运动同样也会对货物和现场工作人员的人身安全造成一定的影响，所以为了工作的效率以及安全性，桥吊防摇是非常必要的。而桥吊防摇的关键之一就是对吊具摆角的检测。相关技术中提出的桥吊摆角检测装置大都针对单吊具桥吊设计，部分检测装置只能检测大车或小车运动时吊具的摆角，而且用的都是较为复杂的检测仪器，具有成本高，维护不方便，...
【技术保护点】
1.一种基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其应用于双吊具桥吊上，所述双吊具桥吊包括：大车支架；驱动装置，小车，所述小车通过所述驱动装置设置于所述大车支架上；一对电机，分别设置在所述小车两侧；一对吊具，每一所述吊具分别通过吊绳与对应的所述电机连接；其特征在于，包括：一对摆角检测装置；/n每一所述摆角检测装置包括：/n一对轻质杆(10)，一对所述轻质杆(10)正交设置在所述小车的下方，每一所述轻质杆(10)的正中心位置设有第一通孔，所述吊绳贯穿所述第一通孔，且分别与每一所述轻质杆(10)连接；/n一对铁杆(20)，每一所述铁杆(20)的第一端与对应的所述轻质杆(10)...
【技术特征摘要】
1.一种基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其应用于双吊具桥吊上，所述双吊具桥吊包括：大车支架；驱动装置，小车，所述小车通过所述驱动装置设置于所述大车支架上；一对电机，分别设置在所述小车两侧；一对吊具，每一所述吊具分别通过吊绳与对应的所述电机连接；其特征在于，包括：一对摆角检测装置；
每一所述摆角检测装置包括：
一对轻质杆(10)，一对所述轻质杆(10)正交设置在所述小车的下方，每一所述轻质杆(10)的正中心位置设有第一通孔，所述吊绳贯穿所述第一通孔，且分别与每一所述轻质杆(10)连接；
一对铁杆(20)，每一所述铁杆(20)的第一端与对应的所述轻质杆(10)的一端连接；
一对环形组件(30)，每一所述环形组件(30)与对应的所述铁杆(20)的第二端连接；
一对连接件(40)，每一所述连接件(40)与对应的所述铁杆(20)的第三端连接，且每一所述连接件(40)连接有一对金属杆(50)；
一对凸透镜(60)，每一所述凸透镜(60)设置在与对应的所述环形组件(30)距离最近的所述金属杆(50)上，并与所述环形组件(30)平行设置；
一对光敏电阻检测电路(70)，每一所述光敏电阻检测电路(70)设置在另一所述金属杆(50)上，且与对应的所述凸透镜(60)平行设置；
一信号处理装置(80)，设置在所述大车支架上，与每一所述光敏电阻检测电路(70)连接；
每一所述环形组件(30)内部安装有若干个光源发生器，每一所述环形组件(30)摆动，使得若干个所述光源发生器发出的激光穿过所述环形组件(30)并通过对应的所述凸透镜(60)汇聚并照射在对应的所述光敏电阻检测电路(70)上，所述光敏电阻检测电路(70)用于将接收到的所述光信号转换为电信号并传输给所述信号处理装置(80)处理，得到相应的所述吊绳的摆动角度。
2.如权利要求1所述的基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，还包括：
计算机(90)，其设置在所述大车支架上，所述计算机(90)用于接收所述信号处理装置(80)发出的第一数字信号和第二数字信号，并根据所述第一数字信号得到一所述轻质杆(10)在小车移动方向上的第一摆动角度，根据所述第二数字信号得到另一所述轻质杆(10)在大车支架移动方向上的第二摆动角度，以及根据所述第一摆动角度和所述第二摆动角度计算得到相应所述吊绳的摆动角度。
3.如权利要求2所述的基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置，其特征在于，相应所述吊绳的摆动角度计算公式如下：
其中，θ为所述吊绳的摆动角度，θx为所述第一摆动角度，θy为所述第...
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