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本发明公开了一种基于凸透镜下的双起升双吊具桥吊摆角检测装置及方法，该摆角检测装置应用于双吊具桥吊上，该双吊具桥吊包括：大车支架；驱动装置；小车；一对电机；一对吊具，每一吊具分别通过吊绳与对应的电机连接；一对摆角检测装置，每一摆角检测装置包括...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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