本发明提供了一种基于反演滑模控制的无人艇编队控制方法，包括：在无人艇的工作平面内，建立固定坐标系和单个无人艇的随体坐标系，固定坐标系以大地为参考，随体坐标系以无人艇船体为参考，并建立单个无人艇的运动学模型；建立领航无人艇和跟随无人艇位置...

本发明公开了一种手持便携式植物叶片滚动吸附扫描装置及其扫描方法，包括下座、上座、滚轴装置、便携式扫描仪、玻璃纤维网格布、真空气动阀；下座连接于上座的下部且二者之间留有间隙，间隙的一侧为进叶口、另一侧为出叶口，滚轴装置包括多个橡胶滚轮，在...

本实用新型提供一种电气工程用配电箱，包括防雨帽、立柱和箱体，所述防雨帽通过立柱与箱体固定连接，所述箱体通过铰链与箱门转动连接，所述箱门一侧设置有锁，所述锁一侧与卡板转动连接，所述箱门的另一侧与底板相焊接，所述底板一侧与镀锌安装板销钉连接...

本实用新型公开了一种新型电气工程专业开关柜，包括柜体，所述柜体的正面铰接有柜门，所述柜体的内部固定安装有电子元件，所述柜体的顶部固定安装有多个安装壳，每个所述安装壳的内部均滑动连接有压板，所述压板的顶部固定安装有支撑柱，所述安装壳的顶部...

本发明公开了一种船舶与海洋结构物牺牲阳极尺寸的设计方法，包括：步骤一，根据船舶与海洋结构物，计算限定因素，所述限定因素包括被保护的表面积S

本实用新型公开了一种电动式港口物流运输拖车，包括平板，所述平板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的两侧均固定安装有多个滑块，所述安装槽的内壁开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的底部固定安装有第一压缩弹簧，所述第...

本实用新型公开了机械工程技术领域的一种机械工程用沙石分拣装置，包括分拣箱，分拣箱的上表面固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有搅拌棍，分拣箱的内壁靠近上端位置固定连接有筛板，筛板的上表面开设有多个筛孔，筛板的下表面固定连接有导向斗，分拣...

本实用新型公开了一种海运物流用防倾倒货物储存装置，包括集装箱和封闭门，所述封闭门转动连接在集装箱的一侧，所述封闭门包括两个对接板，其中一个对接板上固定连接有固定板，另一个所述对接板上固定连接有卡扣，所述固定板与卡扣卡接，所述集装箱内顶部...

本实用新型公开了一种工业自动化教学展示台，包括显示屏、定位块、移动盖板和桌腿，所述显示屏安装于骨架顶端，且转动把手安装于骨架侧面，所述骨架中心安装有主力轴，且主力轴两端安装有上辅轴，并且主力轴两端侧边安装有伸缩基座；所述伸缩基座上焊接有...

本实用新型涉及应急灯控制技术领域，且公开了一种单片机控制的应急灯控制装置，包括装置外壳，所述装置外壳底部设置有弹簧支撑脚，所述装置外壳后侧内壁设置有风扇，所述装置外壳正面设置有箱门，所述箱门正面设置有把手，所述装置外壳底部内壁设置有卡接...

本实用新型公开了一种远程控制的特高压电路连接器，包括连接器，所述连接器包括外护管，所述外护管的内部固定安装有内连接器，所述内连接器的两端均连接有陶瓷连接头，本实用新型通过设计锁紧器使得电缆与连接器之间的连接可以由连接杆来控制，当连接杆拧...

本发明公开了一种七相永磁同步电机转速快速控制算法，包含以下步骤：获取七相永磁同步电机的输出量，并将其与预测参考电流作为预测模型的输入量；将空间等分为若干个扇区，每个扇区有一个最优的电压矢量；通过预测模型的计算，得到当前时刻空间上的电压预...

本发明公开了一种应用于内河船舶的智慧桥梁避碰系统，包括：协同数据采集模块，用于获取船舶的自身状态信息和航行河道内桥梁的状态信息；自发分析处理模块，与协同数据采集模块连接，自发分析处理模块用于对接收到的船舶的自身状态信息和航行河道内桥梁的...

本发明公共了一种交通安全护栏，包括：若干个护栏单元；每一所述护栏单元包括：框架；若干个防撞桶，设置于所述框架上，用于在车辆碰撞所述护栏单元时降低所述车辆的损伤；若干个警示灯，设置于所述框架上，用于在所述车辆碰撞所述护栏单元时发出警示；以...

本发明属于海滨钢筋混凝土工程建设领域，具体公开了一种基于超高石灰铝法预除海水氯离子的工艺方法，包括加入的两种反应物比例以及较优反应时间；对400ml不同氯离子浓度的海水进行分类实验，加入不同量的氢氧化钙、偏铝酸钠，搅拌均匀充分反应后过滤...

本发明公开了一种RO反渗透膜净水处理装置，所述装置包含壳体、连接管、第一管道和第二管道，以及分合机构、翻动机构、加紧机构和行走机构；所述连接管位于所述壳体的内腔，其两端分别与第一管道、第二管道连接，待处理水从第一管道流入所述连接管，经过...

本发明涉及一种汽轮机叶盘叶片定位装配系统，包括定位检测模块、主控模块与驱动模块。定位检测模块用于检测叶片在叶盘上的预装位置并在叶盘旋转至预装位置时发出定位信号。主控模块用于获取启动指令，并根据启动指令发出转矩输出信号，并在接收到定位信号...

本发明提供一种基于决策树的双跳无线网络中继选择方法，所述双跳无线网络包括源节点S、目的节点D和K个中继，所述方法包括：步骤S1，准备训练数据G＝{(x

本发明公开了一种新型的基于微带线加载开路短路短截线的新型三通带滤波器。所述的滤波器由一条两端水平且中间向下弯曲呈U型的微带线，两条直的且具有接地孔的短路短截线，六条弯曲的开路短截线和两条50Ω馈线组成，保证了该滤波器结构的紧凑性；并且通...

本发明公开了一种海上公路通航系统，包括：船载通信管理模块，用于获取并对外发送船只的自身状态信息；桥梁防撞模块，与船载通信管理模块连接，用于根据船只的自身状态信息计算船只的航行路线，并根据航行路线向船只提供防撞预警与航行指示。该海上公路通...