本发明提供了一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统，包括：自动化集装箱码头、物流园区、深层地下通道；所述自动化集装箱码头与所述物流园区通过深层地下通道相连接，所述深层地下通道内包括穿梭车运行的区域；所述深层地下通道包括：主体布局区...

本实用新型提出了一种会计收据存放箱，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体内部均设有隔板，且位于所述隔板两侧设有多个托板，用以将箱体内部划分为多个容纳空间，每个所述容纳空间均设有一个抽屉，用于分类存放会计收据，所述第一箱体和第二...

本发明提供一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法，包含步骤：S1、确定船体坐标系下，船舶各推进器的分布位置及工作参数；S2、检测各推进器是否存在故障，当无推进器故障，基于推进器的所述工作参数建立船舶推力预测模型；当推进器故障，修改所述...

本发明公开了一种机械手，包括机械手、轨道底座和齿槽轨道，机械手的底端安装有齿盘，齿盘的底端安装有放置平台，放置平台的表面中部安装有控制模块，控制模块的一端安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有机械控制开关，放置平台的底端两侧安装有滑动块，...

一种识别阿尔茨海默症相关生物标志物的相关性分析方法，基于联合连通性的稀疏非负矩阵分解，将结构磁共振成像SMRI、单核苷酸多态性位点SNP和基因表达数据同时投影到一个公共特征空间中，还添加了大脑每个区域的连通性信息和遗传数据作为先验知识，...

本发明公开了一种用于内河可持续智能清淤船，用于内河可持续智能清淤船，其特征在于，该清淤船应用于内河清淤，该清淤船包括：船体，具有一料仓；耙头，用于机械松土；泥泵，安装在所述料仓内；耙臂，其一端连接所述泥泵的吸口，其另一端连接所述耙头；淤...

本发明提供一种自发电旋转轴应变监测装置及系统，所述应变监测装置包括：应变片单元，用于安装于旋转轴的危险截面处，测量旋转轴的应变量；采集模块与应变片单元连接，用于从应变片单元采集应变信号；自修正模块与采集模块连接，用于对应变信号进行修正；...

本发明涉及一种邮轮舱室模块转运装置，包含转运小车、转角支撑装置、中部支撑装置、转角车轮支撑装置；所述转运小车可拆卸连接于邮轮舱室第一侧的底部；所述转角车轮支撑装置固定于与邮轮舱室第一侧相对的第二侧的底部，该转角车轮支撑装置固定在所述第二...

本发明公开了一种边装边卸模式下U型自动化集装箱码头集成调度优化方法，该方法包括：双小车岸桥装卸过程；AGV无冲突路径规划过程；双悬臂轨道吊装卸过程；分别对双小车岸桥装卸过程、AGV无冲突路径规划过程和双悬臂轨道吊装卸过程进行建模，最后通...

本发明公开了一种考虑船舶尺度的船撞桥危险度计算方法，通过建立平面直角坐标系，根据桥区航道警戒范围采用墨卡托投影法对桥梁和船舶地理位置进行直角坐标转换，设计了船舶沿航道方向在桥梁轴线上投影的方法，利用投影点距离桥墩中心点距离构建船撞桥的危...

本发明公开了一种基于场论的船舶路径优化方法，包括：步骤S1：建立目的地对船舶的势能场模型，根据所述目的地对船舶的势能场模型计算目的地与船舶的势能差，所述势能差为零时船舶到达目的地；步骤S2：建立船舶是否通行的判断模型，根据所述船舶是否通...

本发明公开了一种海上航标灯，该海上航标灯包括底座、设置在底座顶端上的灯体和设置在灯体外部的灯罩，该海上航标灯还包括风力驱动机构，该风力驱动机构设置在底座上，且与灯罩连接，该风力驱动机构用于驱动灯罩环绕灯体旋转。本发明可便于清理灯罩上的海...

本发明涉及一种便于安装的火灾监控装置，包括：机体，其内部含有火灾监控本体；连接板，活动连接于机体底端，所述连接板上设置有便于对机体进行安装的连接机构和拆卸机构，机体设置在连接机构上；安装板，其上设置有对机体安装完成后进行角度调节的调节机...

本发明公开了一种适用于水利工程的河道水面垃圾收集设备，包含：收集仓，其上对应设置有垃圾口和连接口，该收集仓用于收集垃圾；垃圾箱，其与收集仓的连接口活动连接，垃圾箱内设置有收集装置，该收集装置具有滤网，该垃圾箱中的收集装置用于存储垃圾；至...

本发明公开了一种船底清污机器人，包括机体；设置在机体两侧的履带轮；电机，其设置在机体上；清刷机构，其设置在机体上，且与电机连接，清刷机构用于在电机的驱动下对船底进行清污工作。本发明可在水下进行船底自动清污作业，提高清污工作率，有效节约人...

本发明公开了一种基于伪幂离散粒子群算法的船舶电力系统自愈的方法，该方法包括：S1、初始化微粒群，包括随机位置和速度；S2、采用伪幂概率贪婪离散化方法对微粒群进行离散化，评价各微粒的适应度；S3、将离散化后的作为将最优的作为S4、按式(4...

本发明提供了一种基于光栅的桥吊吊具摆角检测装置，包括暗箱以及容置其内的轻质摆架、点光源、第一凸透镜、平面反光镜、光栅组件、第二凸透镜和光敏二极管PN结阵列；吊绳上固定有轻质摆架，轻质摆架与平面反光镜固定连接，吊绳摆动带动平面反光镜等角度...

本发明公开了一种基于凸透镜成像原理的双吊具摆角检测装置及方法，所述装置包括一对摆角检测装置；每一摆角检测装置包括：方形框架，十字摆架，其四个端部分别对应嵌入至方形框架的四条框边内，吊绳贯穿十字摆架中心，在吊具摆动时，吊绳带动十字摆架对应...

本发明公开了一种基于超声波测距原理的双吊具摆角检测装置及方法，所述装置包括：第一壳体，所述吊绳贯穿第一壳体与吊具连接；第二壳体，其设置在第一壳体内部底部上，且位于吊绳的一侧；框架，设置在所述第二壳体上，信号处理装置，其设置在框架上；支架...

一种桥吊同步和摆角检测装置及检测方法，桥吊同步和摆角检测装置包含：水平固定设置在桥式吊车的小车底部的检测装置，设置在每个吊具上的磁力发生装置，以及信息处理装置。检测装置包含：水平固定设置在桥式吊车的小车底部的检测管，检测管的两端分别形成...