【技术实现步骤摘要】
一种桥吊同步和摆角检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及一种桥吊同步和摆角检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]桥式吊车是港口或工厂等工业场地中最重要的运输工具之一，其主要功能是在垛场和垛场之间进行集装箱的运输。传统的桥式吊车都是单吊具的形式，但为了提升港口的工作效率和吞吐量，目前许多学者在进行双吊具或者多吊具的应用。桥式吊车的关键问题主要在以下几点：首先是，能否将集装箱快速准确地运送至指定位置；其次是，能否在将集装箱运送到指定位置的同时，抑制住集装箱的摆动；最后是，双吊具和多吊具之间的同步问题。现在，在大多数港口和工厂都是依靠人工经验来解决上述问题。但是，桥吊的工作环境往往较为负载，对工作人员存在一定的危险性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种桥吊同步和摆角检测装置及检测方法，结构简单，应用灵活，抗干扰能力强，耐久性高，便于维护，成本低。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供一种桥吊同步和摆角检测装置，包含：水平固定设置在桥式吊车的小车底部的检测装置，设置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥吊同步和摆角检测装置，其特征在于，包含：水平固定设置在桥式吊车的小车底部的检测装置，设置在每个吊具上的磁力发生装置，以及信息处理装置；所述检测装置包含：检测管，其水平固定设置在桥式吊车的小车底部；所述检测管的两端分别形成气腔，所述气腔靠近检测管中心的一端设置有压力传感器，所述气腔的另一端设置有与所述检测管活动连接的挡板，所述挡板通过连接杆活动连接至桥式吊车的吊绳，所述挡板可随所述吊绳的摆动而移动；所述检测管的中心，即两个所述气腔的中间放置铁球，所述铁球可在所述检测管内自由滚动；所述气腔内设置有气体浓度检测装置。2.如权利要求1所述的桥吊同步和摆角检测装置，其特征在于，所述压力传感器与所述检测管密封固定连接。3.如权利要求1所述的桥吊同步和摆角检测装置，其特征在于，所述挡板与所述检测管密封活动连接。4.如权利要求1所述的桥吊同步和摆角检测装置，其特征在于，所述连接杆通过连接环套设在所述吊绳上。5.如权利要求1所述的桥吊同步和摆角检测装置，其特征在于，所述气体浓度检测装置采用红外线气体传感器。6.如权利要求1所述的桥吊同步和摆角检测装置，其特征在于，所述压力传感器和所述气体浓度检测装置将采集的信息通过有线或者无线的方式传递给所述信息处理装置。7.如权利要求1所述的桥吊同步和摆角检测装置，其特征在于，所述检测装置中除了铁球，都采用不受磁力影响的材质制成。8.一种利用如权利要求1
‑
7中任意一项所述的吊具同步检测方法，其特征在于，设置在每个吊具上的磁力发生装置都对检测装置中的铁球施加吸引力；如果位于检测装置两侧的吊具上的负载的高度一致，则铁球受到的吸引力相等，铁球保持...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤智腾，徐为民，朱鑫磊，胡强，许贤先，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。