【技术实现步骤摘要】
一种具备抛放救生圈功能的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种具备抛放救生圈功能的海上智能无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。海上智能无人机通常用于救援勘探等工作，现有的海上智能无人机在使用的过程中，不具备对救生圈进行投放的功能，通常需要使用者借助专用设备进行，或驾驶船只进行救援，由于落水者距离较远，救援太长会导致救援成功的几率下降，所以目前的无人机亟需一种可以对救生圈进行快速投放的功能。
技术实现思路
本专利技术提出了一种具备抛放救生圈功能的无人机，通...
【技术保护点】
1.一种具备抛放救生圈功能的无人机，其特征在于，包含：/n无人机机体；/n位于无人机机体内的救生圈投放系统，所述救生圈投放系统用于根据落水者的救援情况及其位置信息生成控制指令与投放指令，从而控制无人机飞行并实现救生圈定位投放；/n固定连接在无人机机体底部的投放机构，所述投放机构用于根据所述救生圈投放系统的投放指令投放救生圈。/n
【技术特征摘要】
1.一种具备抛放救生圈功能的无人机，其特征在于，包含：
无人机机体；
位于无人机机体内的救生圈投放系统，所述救生圈投放系统用于根据落水者的救援情况及其位置信息生成控制指令与投放指令，从而控制无人机飞行并实现救生圈定位投放；
固定连接在无人机机体底部的投放机构，所述投放机构用于根据所述救生圈投放系统的投放指令投放救生圈。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机机体的表面设有多个支架，所述支架上设有多个闪光灯，以便于对救援人员进行位置的提示。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机机体的底部设有多个支腿，所述支腿的底部固定连接有漂浮结构，以保证无人机坠落后漂浮于海面。
4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述救生圈投放系统，包含：
图像处理模块，其用于实时采集救援区域内的图像，并分析是否需要对救援区域内的落水者进行救援，从而生成落水者的救援情况信息；
GIS地理信息模块，其用于定位救援区域内落水者的地理位置，从而生成落水者的位置信息；
控制终端，其分别与所述图像处理模块及所述GIS地理信息模块连接，用于根据落水者的救援情况信息以及其位置信息生成控制指令及投放指令；
驱动模块，其与所述控制终端连接，其用于根据所述控制指令驱动无人机飞行；
救生圈投放模块，其与所述控制终端连接，用于根据所述投放指令驱动投放机构进行救生圈的投放。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述救生圈投放系统还包括电源模块，以及相互连接的无线传输模块、远程控制模块；所述电源模块用于为救生圈投放系统提供电能；所述无线传输模块与所述控制终端连接，所述远程控制模块与用户端连接，所述无线传输模块及远程控制模块用于实现用户端与控制终端的信息交互以及指令交互。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雨思，李徜徉，杨博宇，王源，何红强，魏立江，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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