本实用新型涉及悬挂装置技术领域，尤其是指一种新型六自由度平衡悬挂装置。它解决了现有装置不便于调节自由度的问题。它包括顶杆以及与顶杆相垂直的竖杆，竖杆的底端设有第一调节杆，第一调节杆上螺纹连接有第一支杆，第一支杆上设有连接部件，连接部件上...

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是指一种新型物料供应机构。它解决了现有供应机构不便于精准检测待供出物料的状态的问题。它包括机本体、第一转轴、气缸、第二转轴、检测矛、第三转轴、活塞杆、第一接近传感器、第二接近传感器、输送通道，当检测矛...

本实用新型涉及汽车钣金铆接的技术领域，特别是涉及一种新型线性传动机构，包括连接块、内传动杆一与内传动杆二，连接块与内传动杆一固接，内传动杆一与内传动杆二固接，连接块上滑动安装有柔性传力部件，连接块的内部开设有滑动腔，连接块的端部安装连通...

本发明公开了一种铆钉自动整理和供应系统，其包括：供钉桶,所述供钉桶能够将无序的铆钉排序后输送至供钉站中；供钉站,所述供钉站能够将排序后的铆钉充加到弹舱中存储；弹舱，所述弹舱能够将内部存储的所述铆钉经供钉器输送至执行机构中，其中，所述供钉...

本实用新型公开了一种新型快速切换及增加开口的机构，包括设备主体，所述设备主体上设有销栓，所述销栓的上侧且位于设备主体上设有伸缩缸，销栓滑动穿过设备主体的一端且固定连接伸缩缸，所述销栓的下端连接插销，所述设备主体的下侧且位于销栓的相对位置...

本实用新型公开了一种用于钢铝连接的新型自冲铆钉，包括铆钉头和具有中心杆孔的铆钉杆；所述铆钉杆具有圆柱状的内表面和外表面；中心杆孔内表面靠近口部位置向铆钉杆端面方向的内孔径逐渐增大形成圆锥面；所述的圆锥面与铆钉杆端面相交形成相交线，该相交...

本发明公开了一种防开裂自冲铆接铆模设计方法，其步骤为：(1)列出铆模部分在铆接过程中可以提供材料流动的所有曲面，由于自冲铆接铆模是完全中心对称的特性，如图1所示，其中L1为曲线1长度；L2为直线长度；L3为曲线长度；L4为直线长度；L5...

本实用新型提供了一种气动供铆钉机构，包括供铆钉机构和铆钉输送机构，所述供铆钉机构包括分配器，所述分配器上设有铆钉通道入口，所述分配器上、与铆钉通道入口相对的一侧，设有铆钉通道出口，铆钉通道入口经过铆钉通道与铆钉通道出口连通；所述铆钉输送...

本实用新型提供了一种铆钉传送装置，包括：供铆钉机构、铆钉输送机构和支架，所述供铆钉机构包括分配器，所述分配器上设有铆钉通道入口、铆钉通道和铆钉通道出口；所述铆钉输送机构包括铆钉盘、气泵、和气管，所述气管把铆钉盘与铆钉输送通道相连通，所述...

本实用新型提供了一种双通道供铆钉机构，包括分配器，所述分配器设有固定部件，所述分配器上设有两个铆钉通道入口：第一铆钉通道入口和第二铆钉通道入口，所述分配器上与设有铆钉通道入口的相对的一侧，设有两个铆钉通道出口：第一铆钉通道出口和第二铆钉...

本实用新型提供了一种精准定位铆钉转移机构，包括供钉机构盖板、用于安装在机械臂上的分配器，分配器设有连通机械臂铆接压头的铆钉通道；所述供钉机构盖板上设置有供铆口，分配器的顶面设有供铆通道入口，所述分配器的底面设有连通供铆通道入口的铆钉通道...

本实用新型提供了一种全自动铆接系统，包括铆接压头和控制柜，在所述控制柜中设置多个用于控制所述全自动铆接系统的插电单元，和一个总电源开关。设置在柜门上的旋钮，通过连接杆旋转所述总电源开关，接通或切断电源。在进行铆接工作时，铆钉在振动台的振...

本实用新型提供了一种用于铆接机构的铆接压头，包括一个滑筒和压头本体，压头本体一端插入滑筒并可沿滑筒上下滑动，所述压头本体的内部设有一条笔直的通孔，所述通孔的下端开口正对一个砧板；所述通孔的侧壁，通过一个侧面开口连通一个铆钉通道，铆钉通道...

本实用新型提供了一种铆接机械臂，包括机械臂底座、操作臂以及铆接机构，所述铆接机构通过第一旋转机构安装在操作臂一端，操作臂另一端通过第二旋转机构连接机械臂底座；所述铆接机构包括壳体，壳体通过所述第一旋转机构连接在所述操作臂上，壳体内设有推...

本实用新型提供了一种铆接施压机构，包括机架与铆接压头，所述机架的上部设置一个动力源，提供动力，推动滚轴丝杆上下往复运动；所述滚轴丝杆连接并向下方推动一根推杆的近端，所述推杆的远端伸入通孔中；所述通孔的侧壁，通过一个侧面开口连通一个铆钉通...

本实用新型提供了一种带传感器的铆钉输送机构，包括分配器、调节部、控制开关和控制芯片，控制开关包括至少一个气管子开关，其中，第一气管子开关输出端通过气缸气管连接到气缸进气端；所述供铆钉管道壁上设有传感器用于检测铆钉是否通过或通过的数量；所...

本实用新型提供了一种自动铆接系统，包括一个机械臂、气泵和控制柜，机械臂上设有铆接压头；所述铆接压头包括一个压头本体，设置在一个机架的下部，所述压头本体的内部设有一条笔直的沿上下方向的通孔，所述通孔的下端开口正对一个砧板；所述机架的上部设...

本实用新型提供了一种铆钉震动传输装置，包括：振动台、铆钉输送机构和铆钉盘；所述振动台包括振动料斗，所述振动料斗内设有螺旋向上的斜料槽，所述铆钉输送机构包括铆钉输送槽和设于铆钉输送槽底部的输送轨道，斜料槽外侧一端与铆钉输送槽相连接；所述铆...

本实用新型提供了一种铆接机器人控制柜，柜体内设有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元和一个总电源开关；柜体和柜门之间设有至少一个电磁卡合结构；电磁卡合结构包括设置在柜体上的电磁铁，以及设置在柜门上的、与所述电磁铁通过磁性吸引的卡合...

本申请所述的铆钉转移机构，包括固定架、铆钉供应单元和铆钉接受装置，其中，所述铆钉供应单元包括第一供铆钉管道和固定于所述固定架上的第一对接部，第一对接部设有贯穿所述第一对接部的第一铆钉通孔，第一供铆钉管道连接所述第一对接部的铆钉通孔的第一...