带传感器的铆钉输送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带传感器的铆钉输送机构，包括分配器、调节部、控制开关和控制芯片，控制开关包括至少一个气管子开关，其中，第一气管子开关输出端通过气缸气管连接到气缸进气端；所述供铆钉管道壁上设有传感器用于检测铆钉是否通过或通过的数量；所述传感器与控制芯片通信连接，所述控制芯片与所述控制开关通信连接用于操作所述控制开关的工作；分配器两个铆钉通孔的第一端下方为横向通道，横向通道连通至总铆钉通道，总铆钉通道连通至供铆钉管道；每个气缸驱动一个推动部件；推动部件在横向通道端部朝向横向通道。本申请带传感器的铆钉输送机构可以安装在机械臂上，自动向机械臂的铆接机构输送铆钉。

Rivet conveying mechanism with sensor

The utility model provides a rivet conveying mechanism with a sensor, which comprises a distributor, a regulating part, a control switch and a control chip. The control switch comprises at least one air pipe sub switch, wherein the output end of the first air pipe switch is connected to the air inlet end of the air cylinder through the air pipe of the air cylinder; a sensor is arranged on the wall of the rivet supply pipe to detect whether the rivet passes or not The sensor communicates with the control chip, and the control chip communicates with the control switch to operate the control switch; the first end of the two rivet through holes of the distributor is a transverse channel, the transverse channel is connected to the main rivet channel, and the main rivet through hole is connected to the rivet supply pipe; each cylinder drives a pushing part; the pushing part is connected in the transverse direction The end of the lane faces the transverse passage. The rivet conveying mechanism with sensor of the application can be installed on the mechanical arm to automatically convey rivets to the riveting mechanism of the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
带传感器的铆钉输送机构
本技术涉及铆接工业机械臂领域，尤其涉及一种给机械臂供铆的带有传感器的输送机构。
技术介绍
铆接，即利用铆钉将两个或两个以上的待铆接件(一般为板材或型材)连接在一起的一种不可拆卸的静联接。最常用的铆接是实心铆钉联接。实心铆钉联接多用于受力大的金属零件的联接，空心铆钉联接用于受力较小的薄板或非金属零件的联接。铆钉，一般包括钉头和钉杆，其中，钉头的直径大于钉杆的直径，在对钉头的击打或压迫下，钉杆穿过并露出钉孔的端部，接触铆模(砧板)、发生挤压变形后，铆钉变形后，与底层材料形成锁扣(镦头)，从正反两面将待铆接件夹合固定连接。工业机器人(机械臂)技术的发展，让自动铆接成为现实，但是如果给机械臂的铆接机构供应铆钉是需要解决的问题。
技术实现思路
针对目前铆接机械臂存在的问题，本申请提供一种给机械臂供铆钉的带有传感器的铆钉输送机构。具体而言，本申请提供了一种带传感器的铆钉输送机构，包括分配器和调节部，分配器包括贯穿所述分配器的两个铆钉通孔；两个铆钉通孔左右设置，两个铆钉通孔的第一端下方为横向通道，横向通道在两个铆钉通孔之间的位置连通至总铆钉通道，总铆钉通道连通至供铆钉管道；其中，调节部包括两个气缸，两个气缸分设于分配器左右两侧，每个气缸驱动一个推动部件；推动部件在横向通道端部朝向横向通道；所述带传感器的铆钉输送机构还包括控制开关和控制芯片，控制开关包括至少一个气管子开关，其中，第一气管子开关输出端通过气缸气管连接到气缸进气端；所述供铆钉管道壁上设有传感器用于检测铆钉是否通过或通过的数量；所述传感器与控制芯片通信连接，所述控制芯片与所述控制开关通信连接用于操作所述控制开关的工作。在一种优选实施例中，所述气管子开关包括筒状本体，筒状本体一端设有电磁铁，筒状本体内设有运动通道，运动通道包括靠近电磁铁的第一段和第二段，第一段与第二段之间为膨胀空腔，运动通道内设有运动杆，运动杆在第一段设有磁体，在膨胀空腔内设有膨胀部，膨胀部不能够通过膨胀部与第一段和第二段之间的连接口；气管子开关输入端连通第一段，输出端连通膨胀部；运动杆与第一段靠近电磁铁的一端通过弹簧连接。在一种更优选实施例中，所述第一段设有内缩区域，运动杆在内缩区域上游设有阻挡件，阻挡件不能通过内缩区域。在一种优选实施例中，分配器左右侧壁设有穿孔，气缸驱动杆穿过所述穿孔连接到推动部件。在一种更优选实施例中，所述分配器左右两侧设有筒状伸出部，筒状伸出部位于穿孔处，气缸位于筒状伸出部内部。在一种更优选实施例中，所述分配器左右两侧设有伸出的横向固定板，气缸固定于所述横向固定板上。在一种优选实施例中，所述铆钉通孔包括铆钉头运动区域和铆钉体运动区域，铆钉头运动区域和铆钉体运动区域前后设置以使铆钉在铆钉通孔内运动时保持水平状态；所述横向通道包括铆钉头运动区域和铆钉体运动区域，横向通道的铆钉头运动区域位于铆钉通孔的铆钉头运动区域下方，横向通道的铆钉体运动区域位于铆钉通孔的铆钉体运动区域下方；所述总铆钉通道包括铆钉头运动区域和铆钉体运动区域，总铆钉通道的铆钉头运动区域位于横向通道的铆钉头运动区域下方，总铆钉通道的铆钉体运动区域位于横向通道的铆钉体运动区域下方。在一种优选实施例中，所述总铆钉通道连接横向通道的位置设有高压气管接口，高压气管接口连接高压气管。在另一种优选实施例中，所述铆钉通孔侧壁设有高压气管接口，高压气管接口连接高压气管。在一种优选实施例中，在所述分配器内设有中空腔室，横向通道位于中空腔室内，中空腔室内沿横向通道设有滑槽，推动部件下方设有滑块，滑块沿所述滑槽运动。在一种优选实施例中，第二气管子开关输出端连通高压气管第二端。在一种优选实施例中，所述分配器包括凸起部，凸起部上设有定位孔。本申请给机械臂供铆钉的带有传感器的输送机构可以安装在机械臂上，自动向机械臂的铆接机构输送铆钉，并实现自动控制。附图说明图1是本申请给带传感器的铆钉输送机构结构示意图；图2A和2B是本申请带传感器的铆钉输送机构工作方式示意图；图3是本申请带传感器的铆钉输送机构中气缸驱动推动部件示意图；图4是本申请气管子开关结构示意图。具体实施方式参照图1，本技术带传感器的铆钉输送机构，包括分配器1和调节部，分配器1包括贯穿所述分配器的两个铆钉通孔10。参照图2A和2B，两个铆钉通孔10左右设置，两个铆钉通孔10的第一端下方为横向通道12，横向通道12在两个铆钉通孔10之间的位置连通至总铆钉通道11，总铆钉通道11连通至供铆钉管道4。调节部包括两个气缸3，两个气缸3分设于分配器1左右两侧，每个气缸3驱动一个推动部件31；推动部件31在横向通道12端部朝向横向通道12。工作时，两个铆钉通孔10内接收有铆钉，在重力或外力作用下，铆钉落入到横向通道12，如图1所示，铆钉通孔10包括铆钉头运动区域(图1中铆钉通孔10较宽的部分)和铆钉体运动区域(图1中铆钉通孔10较窄的部分)，铆钉头运动区域和铆钉体运动区域前后设置，这样，铆钉在铆钉通孔内运动时保持水平状态。参照图2B，横向通道12包括铆钉头运动区域122和铆钉体运动区域121，横向通道12的铆钉头运动区域122位于铆钉通孔的铆钉头运动区域下方，横向通道的铆钉体运动区域121位于铆钉通孔的铆钉体运动区域下方。总铆钉通道11包括铆钉头运动区域(图2B中总铆钉通道11较宽的部分)和铆钉体运动区域(图2B中总铆钉通道11较窄的部分)，总铆钉通道的铆钉头运动区域位于横向通道的铆钉头运动区域下方，总铆钉通道的铆钉体运动区域位于横向通道的铆钉体运动区域下方。这样铆钉落入横向通道12后，依然保持其原有水平姿态。左侧气缸3开始运动，驱动推动部件31沿横向通道12前进，将左侧铆钉推向总铆钉通道11，然后左侧气缸恢复原位，推动部件31随之回到原位。铆钉通孔10设有高压气管，或者总铆钉通道11连接横向铆钉通道12的位置设有高压气管，高压气管提供高压气体，将铆钉送入供铆钉管道4。铆钉通过时，被供铆钉管道壁上的传感器40监控到，判断第一个铆钉送入。机械臂的铆接机构通过供铆钉管道接收铆钉，进行铆接。然后右侧气缸3开始运动，采用相同的方式将右侧铆钉送入总铆钉通道，供给机械臂的铆接机构。为了便于自动控制，本申请带传感器的铆钉输送机构还包括控制开关5和控制芯片，所述供铆钉管道4的壁上设有传感器40用于检测铆钉是否通过或通过的数量；所述传感器40与控制芯片通信连接，所述控制芯片与所述控制开关通信连接用于操作所述控制开关的工作。控制开关包括气管控制开关，气管控制开关包括气缸气管控制开关，气缸气管控制开关输出端通过气缸气管连接到气缸进气端。气管控制开关还包括高压气管控制开关，高压气管控制开关输出端连通高压气管第二端。参照图4，气缸气管控制开关与高压气管控制开关均采用相同结构，内部设有运动通道，靠近运动通道第一端的位置设有电磁铁8，运动通道包括依次连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带传感器的铆钉输送机构，其特征在于，包括分配器和调节部，分配器包括贯穿所述分配器的两个铆钉通孔；两个铆钉通孔左右设置，两个铆钉通孔的第一端下方为横向通道，横向通道在两个铆钉通孔之间的位置连通至总铆钉通道，总铆钉通道连通至供铆钉管道；其中，调节部包括两个气缸，两个气缸分设于分配器左右两侧，每个气缸驱动一个推动部件；推动部件在横向通道端部朝向横向通道；/n所述带传感器的铆钉输送机构还包括控制开关和控制芯片，控制开关包括至少一个气管子开关，其中，第一气管子开关输出端通过气缸气管连接到气缸进气端；/n所述供铆钉管道壁上设有传感器用于检测铆钉是否通过或通过的数量；所述传感器与控制芯片通信连接，所述控制芯片与所述控制开关通信连接用于操作所述控制开关的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种带传感器的铆钉输送机构，其特征在于，包括分配器和调节部，分配器包括贯穿所述分配器的两个铆钉通孔；两个铆钉通孔左右设置，两个铆钉通孔的第一端下方为横向通道，横向通道在两个铆钉通孔之间的位置连通至总铆钉通道，总铆钉通道连通至供铆钉管道；其中，调节部包括两个气缸，两个气缸分设于分配器左右两侧，每个气缸驱动一个推动部件；推动部件在横向通道端部朝向横向通道；
所述带传感器的铆钉输送机构还包括控制开关和控制芯片，控制开关包括至少一个气管子开关，其中，第一气管子开关输出端通过气缸气管连接到气缸进气端；
所述供铆钉管道壁上设有传感器用于检测铆钉是否通过或通过的数量；所述传感器与控制芯片通信连接，所述控制芯片与所述控制开关通信连接用于操作所述控制开关的工作。


2.根据权利要求1所述的带传感器的铆钉输送机构，其特征在于，所述气管子开关包括筒状本体，筒状本体一端设有电磁铁，筒状本体内设有运动通道，运动通道包括靠近电磁铁的第一段和第二段，第一段与第二段之间为膨胀空腔，运动通道内设有运动杆，运动杆在第一段设有磁体，在膨胀空腔内设有膨胀部，膨胀部不能够通过膨胀部与第一段和第二段之间的连接口；气管子开关输入端连通第一段，输出端连通膨胀部；运动杆与第一段靠近电磁铁的一端通过弹簧连接。


3.根据权利要求2所述的带传感器的铆钉输送机构，其特征在于，所述第一段设有内缩区域，运动杆在内缩区域上游设有阻挡件，阻挡件不能通过内缩区域。


4.根据权利要求1所述的带传感器的铆钉输送机构，其特征在于，分配器左右侧壁设有穿孔，气缸驱动杆穿过所述穿孔连接到推动部件；
所述分配器左右两侧设有筒状伸出部，筒状伸出部位于穿孔处，气缸位于筒状伸出部内，或者

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令全，沈云超，张彩洋，成廷茂，
申请(专利权)人：上海固极智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31