一种气动供铆钉机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种气动供铆钉机构，包括供铆钉机构和铆钉输送机构，所述供铆钉机构包括分配器，所述分配器上设有铆钉通道入口，所述分配器上、与铆钉通道入口相对的一侧，设有铆钉通道出口，铆钉通道入口经过铆钉通道与铆钉通道出口连通；所述铆钉输送机构包括铆钉盘、气泵、和气管，所述铆钉盘设有铆钉输送口和喷气口；所述气管通过铆钉输送口与铆钉通道入口把铆钉盘与铆钉输送通道相连通，所述气泵通过喷气口与所述铆钉盘相连通。通过气管进行铆钉的输送、通过设置于分配器上的铆钉通道实现铆钉供给的目的，能够自动供给铆钉到装配位置、可同时进行两种相同或者不同规格的铆钉，其结构简单，使用方便。

A pneumatic rivet supply mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种气动供铆钉机构
本技术涉及铆接
，尤其涉及一种气动供铆钉机构。
技术介绍
铆接，即利用铆钉将两个或两个以上的待铆接件(一般为板材或型材)连接在一起的一种不可拆卸的静联接。最常用的铆接是实心铆钉联接。实心铆钉联接多用于受力大的金属零件的联接，空心铆钉联接用于受力较小的薄板或非金属零件的联接。铆钉，一般包括钉头和钉杆，其中，钉头的直径大于钉杆的直径，在对钉头的击打或压迫下，钉杆穿过并露出钉孔的端部，接触铆模(砧板)、发生挤压变形后，铆钉变形后，与底层材料形成锁扣(镦头)，从正反两面将待铆接件夹合固定连接。采用手工进行铆钉的供给，效率低下，尤其是工业机器人(机械臂)技术的发展，让自动铆接成为现实，如何自动的将铆钉供给机械臂的铆钉接收装置，是需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种气动供铆钉机构，能够通过气管进行铆钉的输送、自动供给铆钉到装配位置，其结构简单，输送效率高，经济实用。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种气动供铆钉机构，包括供铆钉机构和铆钉输送机构，所述供铆钉机构包括分配器，所述分配器上设有铆钉通道入口，所述分配器上、与铆钉通道入口相对的一侧，设有铆钉通道出口，铆钉通道入口经过铆钉通道与铆钉通道出口连通；所述铆钉输送机构包括铆钉盘、气泵、和铆钉输送气管，所述铆钉盘设有铆钉输送口；所述铆钉输送气管位于铆钉输送口与铆钉通道入口之间，把铆钉盘与铆钉输送通道相连通，所述铆钉输送气管连接铆钉输送口的位置上设有喷气口，所述气泵连通喷气口。优选地，所述铆钉输送机构可以有一个或多个。优选地，所述分配器上的铆钉通道、铆钉通道入口、铆钉通道出口有一组或多组。在一种优选实施例中，所述铆钉盘包括固定盘、轴和转盘，所述轴位于固定盘内并穿过转盘，转盘可绕所述轴转动，所述转盘设有一个或更多个沿转盘侧壁分布的铆钉腔，用于接收铆钉。在一种优选实施例中，所述固定盘设有凸起的周边，转盘为周边围成的区域内，周边设有铆钉进口用于将其中一个铆钉腔与外部连通，铆钉输送口位于所述周边上，用于将其中一个铆钉腔与铆钉输送气管连通。在一种优选实施例中，所述铆钉输送气管上设有计数传感器，用于感应通过铆钉输送气管的铆钉的数量；优选地，所述计数传感器为光电式传感器或者振动传感器。在一种优选实施例中，所述分配器还包括与其一体成型或者可拆卸连接的凸块，至少一个铆钉通道设于所述凸块上。在一种优选实施例中，所述分配器侧壁设有凹陷部，所述凸块位于所述凹陷部，并且向铆钉通道出口朝向的方向凸起。在一种优选实施例中，所述分配器包括第一板和第二板，第一板背向第二板的一侧设有固定部件，第一板和第二板之间通过顶柱相连。优选地，所述凸块位于第二板上，更优选地，所述凸块向远离第一板的方向凸起。更优选地，所述第二板边缘设有凹陷部，所述凸块位于所述凹陷部内。优选地，所述第一铆钉通道出口和第二铆钉通道出口均设于凸块上，所述第一铆钉通道和第二铆钉通道穿过所述凸块，分别到达所述第一铆钉通道出口和第二铆钉通道出口。在一种优选实施例中，所述铆钉通道出口与铆钉通道横向截面的形状与要供给的铆钉横向或纵向截面的形状相同。在一种优选实施例中，所述铆钉通道出口与铆钉通道的尺寸比铆钉大0～10mm，优选为1-5mm。在一种优选实施例中，所述铆钉通道入口的横向截面的形状与铆钉纵向截面的形状相同。在一种优选实施例中，所述第一铆钉通道、第一铆钉通道出口的横向截面形状与所述第二铆钉通道、第二铆钉通道出口的截面形状不同。在一种优选实施例中，所述铆钉通道入口、铆钉通道及铆钉通道出口的横向截面为T形。在一种优选实施例中，所述铆钉通道入口的截面形状为T形。在一种优选实施例中，所述分配器上、设有铆钉通道出口的一侧，设有一个或多个定位轴或定位销。优选地，所述定位轴或定位销与所述分配器进行固定连接或可拆卸连接。在一种优选实施例中，所述分配器上、设有铆钉通道出口的一侧，设有传感器，所述传感器为压力传感器。优选地，所述传感器位于第二板背向第一板的一面。所述传感器用于感应分配器与上钉装置之间的压力，当压力超过设定值，压力传感器会发出信号，使设备停止加压，开始铆钉的供给。优选地，所述压力传感器设于所述分配器的中央位置。在一种优选实施例中，所述顶柱与所述第一板为固定连接或可拆卸连接。在一种优选实施例中，所述顶柱穿出第一板，穿出所述第一板的部分通过螺栓固定。在一种优选实施例中，所述顶柱与所述第一板的连接处设有第一环形垫片；所述顶柱穿过所述第一环形垫片。在一种优选实施例中，所述顶柱与所述第二板的连接处设有第二环形垫片；所述顶柱穿过所述第二环形垫片。在一种优选实施例中，所述顶柱与所述第二板为可拆卸连接，所述第二板可以沿顶柱的方向滑动。在一种优选实施例中，所述顶柱的一端穿出所述第二板设有铆钉通道出口的一侧，并向外延伸，穿出第二板外的一段为延伸段。在一种优选实施例中，所述延伸段与第二板的连接处设有阻挡部件，所述阻挡部件用于阻止第二板下滑；优选地，所述阻挡部件可以为阻挡片，也可以为圈套于延伸段外的环。在一种优选实施例中，所述顶柱有一个或多个；优选为4个，分别设于靠近分配器4个拐角的位置。在一种优选实施例中，所述第一板与第二板之间设有弹性部件；优选地，所述弹性部件为弹簧。在一种优选实施例中，所述弹性部件圈套于所述顶柱周围，一端接触第一板，另一端接触第二板。所述接触可以是连接在一起，或没有连接。本技术通过气管进行铆钉的输送、通过设置于分配器上的铆钉通道实现铆钉供给的目的，能够自动供给铆钉到装配位置，其结构简单，使用方便，输送效率高。附图说明构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为供铆钉机构的背面立体图；图2为供铆钉机构的正面立体图；图3为凸块仰视图；图4为分配器俯视图；图5为铆钉输送机构结构示意图；图例说明：1、分配板(第一板)；2、固定背板(第二板)；11、凸块；12、第一铆钉通道出口；13、第二铆钉通道出口；14、传感器；15、定位销；17、第一铆钉通道入口；18第二铆钉通道入口；3、顶柱；31、延伸段；32、垫片；33、阻挡片；34、弹簧；35、第一气管；36、第二气管；37、第一计数传感器；38第二计数传感器；50、气泵；51、固定盘；52、铆钉输送气管；53、铆钉进口；54、铆钉输送口；55、转盘；56铆钉腔。具体实施方式本技术提供一种气动供铆钉机构，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动供铆钉机构，其特征在于，包括供铆钉机构和铆钉输送机构，/n所述供铆钉机构包括分配器，所述分配器上设有铆钉通道入口，所述分配器上、与铆钉通道入口相对的一侧，设有铆钉通道出口，铆钉通道入口经过铆钉通道与铆钉通道出口连通；/n所述铆钉输送机构包括铆钉盘、气泵、和铆钉输送气管，所述铆钉盘设有铆钉输送口；所述铆钉输送气管位于铆钉输送口与铆钉通道入口之间，把铆钉盘与铆钉输送通道相连通，所述铆钉输送气管连接铆钉输送口的位置上设有喷气口，所述气泵连通喷气口。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动供铆钉机构，其特征在于，包括供铆钉机构和铆钉输送机构，
所述供铆钉机构包括分配器，所述分配器上设有铆钉通道入口，所述分配器上、与铆钉通道入口相对的一侧，设有铆钉通道出口，铆钉通道入口经过铆钉通道与铆钉通道出口连通；
所述铆钉输送机构包括铆钉盘、气泵、和铆钉输送气管，所述铆钉盘设有铆钉输送口；所述铆钉输送气管位于铆钉输送口与铆钉通道入口之间，把铆钉盘与铆钉输送通道相连通，所述铆钉输送气管连接铆钉输送口的位置上设有喷气口，所述气泵连通喷气口。


2.根据权利要求1所述的气动供铆钉机构，其特征在于，所述铆钉盘包括固定盘、轴和转盘，所述轴位于固定盘内并穿过转盘，转盘可绕所述轴转动，所述转盘设有一个或更多个沿转盘侧壁分布的铆钉腔，用于接收铆钉。


3.根据权利要求2所述的气动供铆钉机构，其特征在于，所述固定盘设有凸起的周边，转盘为周边围成的区域，周边设有铆钉进口用于将其中一个铆钉腔与外部连通，铆钉输送口位于所述周边上，用于将其中一个铆钉腔与铆钉输送气管连通。


4.根据权利要求1所述的气动供铆钉机构，其特征在于，所述铆钉输送气管上设有计数传感器，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈云超，孔令全，刘晓明，
申请(专利权)人：上海固极智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31