一种精准定位铆钉转移机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种精准定位铆钉转移机构，包括供钉机构盖板、用于安装在机械臂上的分配器，分配器设有连通机械臂铆接压头的铆钉通道；所述供钉机构盖板上设置有供铆口，分配器的顶面设有供铆通道入口，所述分配器的底面设有连通供铆通道入口的铆钉通道口，连接所述铆钉通道；所述供钉机构盖板通过至少一组定位结构，盖合于分配器的顶面。当所述定位结构相互配对后，所述供钉机构盖板和所述分配器上的各个开口也自动地相互配对和连接，将供铆通道中的铆钉送入一个铆钉通道中，提供给铆接压头，施压进行铆接。本实用新型专利技术极大的提高了机械臂与供铆机构之间的定位的准确性。

A precise positioning rivet transfer mechanism

The utility model provides a precise positioning rivet transfer mechanism, which comprises a cover plate of a nail supply mechanism, a distributor for mounting on a mechanical arm, the distributor is provided with a rivet channel for communicating with a riveting head of the mechanical arm; the cover plate of the nail supply mechanism is provided with a riveting port, the top surface of the distributor is provided with a riveting channel inlet, and the bottom surface of the distributor is provided with a rivet for communicating with the riveting channel inlet The cover plate of the nail supply mechanism is closed to the top surface of the distributor through at least one set of positioning structures. When the positioning structure is matched with each other, the cover plate of the nail supply mechanism and each opening of the distributor are also matched and connected with each other automatically, and the rivets in the riveting channel are fed into a rivet channel, which is provided to the riveting head and pressed for riveting. The utility model greatly improves the positioning accuracy between the mechanical arm and the riveting mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种精准定位铆钉转移机构
本技术涉及铆接
，尤其涉及的是一种可方便精准定位的铆钉转移机构。
技术介绍
铆接，即利用铆钉将两个或两个以上的待铆接件(一般为板材或型材)连接在一起的一种不可拆卸的静联接。最常用的铆接是实心铆钉联接。实心铆钉联接多用于受力大的金属零件的联接，空心铆钉联接用于受力较小的薄板或非金属零件的联接。铆钉，一般包括钉头和钉杆，其中，钉头的直径大于钉杆的直径，在对钉头的击打或压迫下，钉杆穿过并露出钉孔的端部，接触铆模(砧板)、发生挤压变形后，铆钉变形后，与底层材料形成锁扣(镦头)，从正反两面将待铆接件夹合固定连接。随着机械臂(工业机器人)的发展，自动化铆接已经逐渐成为更受欢迎的工艺，其中，机械臂在固定点接收铆钉，然后运动至预定位置完成铆接，效率高，安全性好，但是由于铆钉较小，而且机械臂处于活动状态，这就需要精准的接收铆钉，从而对精准供铆提出了更高的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精准定位铆钉转移机构。本技术的技术方案如下：本技术公开了一种精准定位铆钉转移机构，包括供钉机构盖板、分配器，分配器设有用于连通机械臂铆接压头的铆钉通道；其中：所述供钉机构盖板上设置有供铆口，分配器的顶面设有供铆通道入口，所述分配器的底面设有连通供铆通道入口的铆钉通道口，连接所述铆钉通道；其中，供钉机构盖板底面设有定位插件，所述分配器的顶面设有用于接收定位插件的定位插孔；定位插件与供铆口之间的水平距离，等于供铆通道入口与定位插孔之间的水平距离；或者，所述分配器的顶面设有定位插件，供钉机构盖板底面设有用于接收定位插件的定位插孔；定位插孔与供铆口之间的水平距离，等于供铆通道入口与定位插件之间的水平距离。在一种优选实施例中，所述供钉机构盖板包括本体，以及连接在本上的供钉块，供钉块下表面与本体下表面之间形成第一阶梯；所述分配器包括定位区域和接钉区域，铆通道入口位于接钉区域，并且定位区域顶面与接钉区域顶面形成第二阶梯，第一阶梯与第二阶梯之间形成互补结构。在一种优选实施例中，所述供钉机构盖板下表面设有压力传感器，压力传感器探头从供钉机构盖板下表面伸出；和/或所述分配器顶面设有压力传感器，压力传感器探头从分配器顶面伸出，优选地，如果分配器顶面设有压力传感器，所述压力传感器位于定位区域。在一种优选实施例中，所述供钉机构盖板上设置两个供铆口；所述顶面上设有两个供铆通道入口：第一供铆通道入口和第二供铆通道入口，分别对应两个所述供铆口；所述分配器的底面设有铆钉通道口，连接所述铆钉通道；两个所述供铆通道入口通过一个通道转换装置连接所述铆钉通道口，以使所述铆钉通道口与其中一个所述供铆通道入口相连通。在一种更优选实施例中，在一种优选实施例中，所述分配器包括一个中空的内部空间，所述第一供铆通道入口、所述铆钉通道口和所述第二供铆通道入口，分别连通所述内部空间，且沿所述分配器的左右方向共线依次设置；所述通道转换装置为一个可沿所述左右方向平移的分配块，设置于所述内部空间中，所述分配块包括至少一个分别开口于上表面和下表面的通贯的供铆通道接口；所述分配块和所述分配器的上下表面上，各个开口的位置在前后方向上对齐。更优选地，所述第一供铆通道入口、所述铆钉通道口和所述第二供铆通道入口沿所述左右方向等间距设置；所述分配块包括两个分别开口于上表面和下表面的通贯的供铆通道接口：第一供铆通道接口和第二供铆通道接口。进一步优选地，所述供铆通道接口与所述分配块的同侧端面的距离，等于所述供铆通道入口与所述分配器的同侧端面的距离。更进一步优选地，两个所述供铆通道接口沿所述左右方向的间距等于所述供铆通道入口与所述铆钉通道口沿所述左右方向的间距。优选地，所述分配器在所述左右方向的两个相对的端面，分别设有第一气体喷口和第二气体喷口，用于喷入气体、推动所述分配块向对侧端面平移。优选地，所述分配器在所述左右方向的至少一个端面上，设有一个活塞通孔，一个活塞通过所述活塞通孔伸入所述内部空间，与所述分配块固定连接，用于移动所述分配块。另一种优选实施例中，所述通道转换装置包括两个分支通道，分支通道一端连接一个供铆钉通道入口，另一端一起连通到所述铆钉通道口，两个分支通道上分别设有一个阻断机构，用于阻断所在的分支通道。例如，所述通道转换装置为V型、Y型或者型。优选地，所述分支通道设有阻挡件插入口，所述阻断机构包括阻挡件与驱动阻挡件进入所述阻挡件插入口的驱动装置。例如，所述阻挡件可以是阻挡片、插杆、阻挡块中的任意一种或几种。更优选地，所述驱动装置可以是气缸、电机、或高压气泵。例如，在分配器两侧分设有气缸，每一个气缸驱动一个阻挡件，在分配器两侧连接有高压气管，为气缸供气。或者，例如，在分配器两侧分设有阻挡件运动通道，阻挡件运动通道的一端连通阻挡件插口，另一端连接有高压气管。另一种优选实施例中，所述通道转换装置包括一个横向通道，两个供铆钉通道入口位于横向通道上方，所述横向通道上设有驱动装置，用于驱动铆钉移向所述铆钉通道口。优选地，所述铆钉通道设有指向所述铆钉通道口的负压开口，用于通过负压从所述铆钉通道口吸入铆钉。本技术所提供的一种精准定位的铆钉转移机构，设置一个分配器、以及与所述分配器上盖合一个供钉机构盖板，所述供钉机构盖板与所述分配器之间设置有至少一组相互配对的定位结构，当所述定位结构相互配对后，所述供钉机构盖板和所述分配器上的各个开口也自动地相互配对和连接，将供铆通道中的铆钉送入一个铆钉通道中，提供给铆接压头，施压进行铆接。本技术极大的提高了机械臂与供铆机构之间的定位的准确性。附图说明图1a是本技术的精准定位的铆钉转移机构中分配器的结构示意图。图1b是本技术的精准定位的铆钉转移机构中供钉机构盖板的结构示意图。图1c是本技术的精准定位的铆钉转移机构中分配块的结构示意图。图2a是本技术的精准定位的铆钉转移机构中分配器的俯视图。图2b是本技术的精准定位的铆钉转移机构中分配块的俯视图。图3a是本技术的精准定位的铆钉转移机构中第一供铆通道连通的俯视图。图3b是本技术的精准定位的铆钉转移机构中第二供铆通道连通的上视图。图4是本技术横向通道结构示意图。图5是本技术Y型通道结构示意图。具体实施方式本技术提供一种精准定位的铆钉转移机构，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1本申请所公开的一种精准定位的铆钉转移机构，包括一个供钉机构盖板24(以下也称为盖板)和一个分配器14。所述供钉机构盖板24，通过至少一组的定位结构，盖合于所述分配器14的顶面，而所述分配器14的底面则通过一个铆钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准定位铆钉转移机构，其特征在于，包括供钉机构盖板、用于安装在机械臂上的分配器，分配器设有连通机械臂铆接压头的铆钉通道；其中：/n所述供钉机构盖板上设置有供铆口，分配器的顶面设有供铆通道入口，所述分配器的底面设有连通供铆通道入口的铆钉通道口，连接所述铆钉通道；/n其中，/n供钉机构盖板底面设有定位插件，所述分配器的顶面设有用于接收定位插件的定位插孔；定位插件与供铆口之间的水平距离，等于供铆通道入口与定位插孔之间的水平距离；或者/n所述分配器的顶面设有定位插件，供钉机构盖板底面设有用于接收定位插件的定位插孔；定位插孔与供铆口之间的水平距离，等于供铆通道入口与定位插件之间的水平距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种精准定位铆钉转移机构，其特征在于，包括供钉机构盖板、用于安装在机械臂上的分配器，分配器设有连通机械臂铆接压头的铆钉通道；其中：
所述供钉机构盖板上设置有供铆口，分配器的顶面设有供铆通道入口，所述分配器的底面设有连通供铆通道入口的铆钉通道口，连接所述铆钉通道；
其中，
供钉机构盖板底面设有定位插件，所述分配器的顶面设有用于接收定位插件的定位插孔；定位插件与供铆口之间的水平距离，等于供铆通道入口与定位插孔之间的水平距离；或者
所述分配器的顶面设有定位插件，供钉机构盖板底面设有用于接收定位插件的定位插孔；定位插孔与供铆口之间的水平距离，等于供铆通道入口与定位插件之间的水平距离。


2.根据权利要求1所述的精准定位铆钉转移机构，其特征在于，所述供钉机构盖板包括本体，以及连接在本上的供钉块，供钉块下表面与本体下表面之间形成第一阶梯；所述分配器包括定位区域和接钉区域，铆通道入口位于接钉区域，并且定位区域顶面与接钉区域顶面形成第二阶梯，第一阶梯与第二阶梯之间形成互补结构。


3.根据权利要求1所述的精准定位铆钉转移机构，其特征在于，所述供钉机构盖板下表面设有压力传感器，压力传感器探头从供钉机构盖板下表面伸出；和/或，所述分配器顶面设有压力传感器，压力传感器探头从分配器顶面伸出。


4.根据权利要求1所述的精准定位铆钉转移机构，其特征在于，所述供钉机构盖板上设置两个供铆口；所述顶面上设有两个供铆通道入口：第一供铆通道入口和第二供铆通道入口，分别对应两个所述供铆口；所述分配器的底面设有铆钉通道口，连接所述铆钉通道；两个所述供铆通道入口通过一个通道转换装置连接所述铆钉通道口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：成廷茂，孔令全，
申请(专利权)人：上海固极智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31