一种铆钉自动整理和供应系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铆钉自动整理和供应系统，其包括：供钉桶,所述供钉桶能够将无序的铆钉排序后输送至供钉站中；供钉站,所述供钉站能够将排序后的铆钉充加到弹舱中存储；弹舱，所述弹舱能够将内部存储的所述铆钉经供钉器输送至执行机构中，其中，所述供钉器能够检测所述执行机构内铆钉的数量和状态，所述执行机构能够进行铆接作业；机器人，与所述弹舱和执行机构相连接，所述机器人能够调整所述执行机构的铆接位置和姿态；控制单元，分别与所述供钉桶、供钉站、弹舱、所述供钉器、执行机构和机器人相连接。本发明专利技术不仅操作简单方便，使用安全可靠，而且提升了生产效率，提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉自动整理和供应系统
本专利技术涉及铆接设备
，尤其涉及一种铆钉自动整理和供应系统。
技术介绍
现代汽车生产中,使用最多的还是普通低碳钢板,良好的塑性加工性能、强度和刚度是重要原因,但由于其过重、耗能大、氧化侵蚀严重,让很多车企和消费者十分烦恼；而延展性更优异、刚度和强度更好、质量更轻的铝材质看似解决了钢材质的问题,但其对焊接工艺、及喷漆的高要求同样让大部分车企望而却步。随着车身材质研究深入,钢铝混合车身出现了，其采用超高强度的热成型钢做车身骨架,用来提升座舱的抗压力,车身的前部和后部则使用铝铸件、铝型材,维持良好的吸能效果。现有技术中，汽车钢铝混合车身一般需要进行铆接，焊接需要使用“T”字形铆钉，但是，目前并没有合适的装置将杂乱无序的“T”字形铆钉整理好，并供应给执行机构进行铆接操作，因此，铆钉的整理和供应存在操作繁琐，生产效率低下等缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种操作简单方便，使用安全可靠，而且提升了生产效率，提高了自动化程度的铆钉自动整理和供应系统。一种铆钉自动整理和供应系统，其包括：供钉桶,所述供钉桶能够将无序的铆钉排序后输送至供钉站中；供钉站,所述供钉站能够将排序后的铆钉充加到弹舱中存储；弹舱，所述弹舱能够将内部存储的所述铆钉经供钉器输送至执行机构中，其中，所述供钉器能够检测所述执行机构内铆钉的数量和状态，所述执行机构能够进行铆接作业；机器人，与所述弹舱和执行机构相连接，所述机器人能够调整所述执行机构的铆接位置和姿态；控制单元，分别与所述供钉桶、供钉站、弹舱、所述供钉器、执行机构和机器人相连接。在其中一个实施例中，所述供钉桶包括振动盘、轨道、光电传感器、第一气缸、位置传感器和第一切钉板；所述振动盘能够将无序的铆钉经过振动筛选后输送至轨道内；所述光电传感器设置在所述轨道上，并用于检测所述轨道内是否有铆钉，其中，所述轨道的底部设有出口；所述第一切钉板与所述第一气缸相连接，所述第一气缸能够驱动所述第一切钉板伸出或缩回，使所述第一切钉板切取所述轨道中的铆钉并转移至所述出口处；所述位置传感器与所述第一气缸相连接，且所述位置传感器能够检测第一气缸和所述第一切钉板的位置。在其中一个实施例中，所述第一切钉板的下端设有金属传感器，所述金属传感器能够检测所述第一切钉板内是否有铆钉。在其中一个实施例中，所述轨道的下端设置有测长机构，所述测长机构能够检测所述轨道内每个铆钉的长度。在其中一个实施例中，所述供钉站包括入口传感器、供钉站主体、贴合传感器、推拉机构和支架；所述入口传感器安装在所述供钉站主体上，所述入口传感器能够检测铆钉是否到达所述供钉站主体的入口处；所述供钉站主体安装在支架上，且所述供钉站主体上设置有定位销，所述定位销与所述弹舱相配合；所述贴合传感器安装在所述供钉站主体上，所述贴合传感器能够向所述控制单元反馈弹舱和供钉站的贴合信号；所述推拉机构上设有推拉销和限位矛，所述推拉机构能够通过所述推拉销打开或关闭所述弹舱的上盖板，且所述推拉机构还能够通过限位矛阻挡或打开所述弹舱的供钉通道。在其中一个实施例中，所述供钉站主体通过弹性机构浮动安装在所述支架上。在其中一个实施例中，所述弹舱包括定位孔、推拉孔、接近传感器和存储通道；所述定位孔设置在所述上盖板上，且定位孔与所述定位销相配合；所述推拉孔设置在所述上盖板上，当所述弹舱前往所述供钉站充钉时，所述推拉孔与所述推拉销相啮合；所述接近传感器设置在所述上盖板的侧壁上，所述接近传感器能够检测所述上盖板的开合状态；所述存储通道与所述供钉通道相连通，所述存储通道内能够存储铆钉。在其中一个实施例中，所述弹舱还包括测满机构和选供机构，所述存储通道包括并列设置的第一存储通道和第二存储通道，所述测满机构能够检测所述第一存储通道和第二存储通道内的铆钉是否装满；所述选供机构包括三位气缸和第二切钉板，所述第二切钉板能够在第一存储通道、第二存储通道和弹舱出口之间切换位置，使第一存储通道或第二存储通道内的铆钉供入到弹舱出口处。在其中一个实施例中，所述弹舱出口处经转向机构与供钉器相连接，所述转向机构能够改变所述弹舱出口的出口方向。在其中一个实施例中，所述执行机构包括铆接杆和铆鼻，所述铆鼻设置在所述铆接杆的下端，所述铆接杆能够将铆钉推送至所述铆鼻处进行铆接作业。在其中一个实施例中，所述供钉器包括第二气缸、检测矛、前传感器、后传感器和供钉通道；所述第二气缸与所述检测矛的中端相连接，所述第二气缸能够驱动所述检测矛旋转，使所述检测矛的前端能够伸入到所述铆鼻中，其中，所述检测矛的后端分别与所述前传感器和后传感器相对应；所述供钉通道的一端与第一存储通道或第二存储通道相连通，所述供钉通道的另一端与铆鼻相连通，所述检测矛的一端位于所述供钉通道中。在其中一个实施例中，所述供钉桶和供钉站之间，所述弹舱和供钉器之间均通过供钉管相连接，所述供钉管的截面形状为T型空腔，且所述供钉管与所述铆钉的形状相配合。上述铆钉自动整理和供应系统，在使用时，通过供钉桶将无序的散乱铆钉排序后供出，经由供钉管连接到供钉站，供钉站的接口可开合，用于给弹舱充加铆钉；弹舱内可分开存储一定数量的至少一种铆钉，且可通过供钉器将铆钉输送到执行机构中，进行最终的铆接工作，其不仅操作简单方便，使用安全可靠，而且提升了生产效率，提高了自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的结构示意图；图2是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的供钉桶的结构示意图；图3是图2在A处的局部放大图；图4是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的供钉管的结构示意图；图5是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的铆钉在供钉管内的状态示意图；图6是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的供钉站的结构示意图；图7是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的供钉站的局部示意图；图8是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的弹舱的结构示意图；图9是图8在B处的局部放大图；图10是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的供钉器的第一状态图；图11是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的供钉器的第二状态图；图12是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的供钉器的第三状态图；图13是本专利技术的铆钉自动整理和供应系统的供钉器的第四状态图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，包括：/n供钉桶(1),所述供钉桶(1)能够将无序的铆钉(103)排序后输送至供钉站(3)中；/n供钉站(3),所述供钉站(3)能够将排序后的铆钉充加到弹舱(4)中存储；/n弹舱(4)，所述弹舱(4)能够将内部存储的所述铆钉(103)经供钉器(5)输送至执行机构(6)中，其中，所述供钉器(5)能够检测所述执行机构(6)内铆钉的数量和状态，所述执行机构(6)能够进行铆接作业；/n机器人(8)，与所述弹舱(4)和执行机构(6)相连接，所述机器人(8)能够调整所述执行机构(6)的铆接位置和姿态；/n控制单元(7)，分别与所述供钉桶(1)、供钉站(3)、弹舱(4)、所述供钉器(5)、执行机构(6)和机器人(8)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，包括：
供钉桶(1),所述供钉桶(1)能够将无序的铆钉(103)排序后输送至供钉站(3)中；
供钉站(3),所述供钉站(3)能够将排序后的铆钉充加到弹舱(4)中存储；
弹舱(4)，所述弹舱(4)能够将内部存储的所述铆钉(103)经供钉器(5)输送至执行机构(6)中，其中，所述供钉器(5)能够检测所述执行机构(6)内铆钉的数量和状态，所述执行机构(6)能够进行铆接作业；
机器人(8)，与所述弹舱(4)和执行机构(6)相连接，所述机器人(8)能够调整所述执行机构(6)的铆接位置和姿态；
控制单元(7)，分别与所述供钉桶(1)、供钉站(3)、弹舱(4)、所述供钉器(5)、执行机构(6)和机器人(8)相连接。


2.如权利要求1所述的铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，所述供钉桶(1)包括振动盘(100)、轨道(101)、光电传感器(102)、第一气缸(104)、位置传感器(105)和第一切钉板(106)；
所述振动盘(100)能够将无序的铆钉经过振动筛选后输送至轨道(101)内；所述光电传感器(102)设置在所述轨道(101)上，并用于检测所述轨道(101)内是否有铆钉，其中，所述轨道(101)的底部设有出口(107)；
所述第一切钉板(106)与所述第一气缸(104)相连接，所述第一气缸(104)能够驱动所述第一切钉板(106)伸出或缩回，使所述第一切钉板(106)切取所述轨道(101)中的铆钉并转移至所述出口(107)处；
所述位置传感器(105)与所述第一气缸(104)相连接，且所述位置传感器(105)能够检测第一气缸(104)和所述第一切钉板(106)的位置。


3.如权利要求2所述的铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，所述第一切钉板(106)的下端设有金属传感器(108)，所述金属传感器(108)能够检测所述第一切钉板(106)内是否有铆钉。


4.如权利要求3所述的铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，所述轨道(101)的下端设置有测长机构(109)，所述测长机构(109)能够检测所述轨道(101)内每个铆钉的长度。


5.如权利要求1所述的铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，所述供钉站(3)包括入口传感器(301)、供钉站主体(304)、贴合传感器(305)、推拉机构(306)和支架(309)；
所述入口传感器(301)安装在所述供钉站主体(304)上，所述入口传感器(301)能够检测铆钉是否到达所述供钉站主体(304)的入口处；
所述供钉站主体(304)安装在支架(309)上，且所述供钉站主体(304)上设置有定位销(303)，所述定位销(303)与所述弹舱(4)相配合；
所述贴合传感器(305)安装在所述供钉站主体(304)上，所述贴合传感器(305)能够向所述控制单元(7)反馈弹舱(4)和供钉站(3)的贴合信号；
所述推拉机构(306)上设有推拉销(307)和限位矛(308)，所述推拉机构(306)能够通过所述推拉销(307)打开或关闭所述弹舱(4)的上盖板(401)，且所述推拉机构(306)还能够通过限位矛(308)阻挡或打开所述弹舱(4)的供...

【专利技术属性】
技术研发人员：成廷茂，宋佳俊，尚之华，孔令全，赵映，
申请(专利权)人：上海固极智能科技有限公司，上海虎焊汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31