【技术实现步骤摘要】
一种铆钉吸取装置
本技术属于装配设备领域,尤其涉及一种铆钉吸取装置。
技术介绍
微电机全称“微型电动机”,是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机,基本组成包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件,结构格外紧凑,微电机常用于控制系统或传动机械负载中,用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。微电机装配过程中,需要对微电机的元器件以及壳体紧固,一般采用螺丝铆钉紧固,需要人工将螺丝铆钉放置到安装孔然后进行紧固,或者采用机械手一个一个放置螺丝铆钉紧固,操作起来较为不便,螺丝铆钉紧固工作量较大,紧固效率较低。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足,提供了一种铆钉吸取装置。为解决上述问题,本技术所采取的技术方案如下:一种铆钉吸取装置,安装在Z轴丝杆组件上,包括挂板、支撑板、吸铆钉机构和驱动装置,所述挂板竖直滑动连接在Z轴丝杆组件上,支撑板垂直连接在挂板底端侧,吸铆钉机构均匀对称安装在支撑板上,吸铆钉机构包括吸钉腔室、吸嘴、真空吸口、锁紧帽和铆钉压针,所述吸钉腔室为柱形腔体,吸钉腔室下端为锥形,吸嘴为柱形管腔,吸嘴同轴连接在吸钉腔室底端,真空吸口连接在吸钉腔室一侧外壁,且与外部真空发生器连接,锁紧帽为安装在吸钉腔室顶部的柱形端盖,铆钉压针为同轴安装在吸钉腔室、吸嘴和锁紧帽内的柱形杆体,且铆钉压针上端露出锁紧帽,驱动装置竖直安装在支撑板上端,且驱动装置与铆钉压针上端连接。进一步的,所述驱动装置包括导向柱、上安装板、气缸和滑动板,所述导向柱均匀垂 ...
【技术保护点】
1.一种铆钉吸取装置,安装在Z轴丝杆组件上,其特征是:包括挂板、支撑板、吸铆钉机构和驱动装置,所述挂板竖直滑动连接在Z轴丝杆组件上,支撑板垂直连接在挂板底端侧,吸铆钉机构均匀对称安装在支撑板上,吸铆钉机构包括吸钉腔室、吸嘴、真空吸口、锁紧帽和铆钉压针,所述吸钉腔室为柱形腔体,吸钉腔室下端为锥形,吸嘴为柱形管腔,吸嘴同轴连接在吸钉腔室底端,真空吸口连接在吸钉腔室一侧外壁,且与外部真空发生器连接,锁紧帽为安装在吸钉腔室顶部的柱形端盖,铆钉压针为同轴安装在吸钉腔室、吸嘴和锁紧帽内的柱形杆体,且铆钉压针上端露出锁紧帽,驱动装置竖直安装在支撑板上端,且驱动装置与铆钉压针上端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种铆钉吸取装置,安装在Z轴丝杆组件上,其特征是:包括挂板、支撑板、吸铆钉机构和驱动装置,所述挂板竖直滑动连接在Z轴丝杆组件上,支撑板垂直连接在挂板底端侧,吸铆钉机构均匀对称安装在支撑板上,吸铆钉机构包括吸钉腔室、吸嘴、真空吸口、锁紧帽和铆钉压针,所述吸钉腔室为柱形腔体,吸钉腔室下端为锥形,吸嘴为柱形管腔,吸嘴同轴连接在吸钉腔室底端,真空吸口连接在吸钉腔室一侧外壁,且与外部真空发生器连接,锁紧帽为安装在吸钉腔室顶部的柱形端盖,铆钉压针为同轴安装在吸钉腔室、吸嘴和锁紧帽内的柱形杆体,且铆钉压针上端露出锁紧帽,驱动装置竖直安装在支撑板上端,且驱动装置与铆钉压针上端连接。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉吸取装置,其特征在于,所述驱动装置包括导向柱、上安装板、气缸和滑动板,所述导向柱均匀垂直安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王波,罗大海,侍加雷,
申请(专利权)人:合肥市通得力电气制造有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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