一种新型异型件压铆设备制造技术

一种新型异型件压铆设备，包括机架、龙门架、平面压铆机、斜面压铆机、定位治具、治具移载平台、气缸、机器人和自动上料机构，所述机架上设有所述龙门架，所述龙门架上垂设有平面压铆机，倾斜设置有所述斜面压铆机，所述龙门架的下方配合有所述定位治具，所述定位治具设于所述治具移载平台上，所述治具移载平台由所述气缸驱动在水平面上沿纵向作直线往复运动，所述机架的一角设有所述机器人，所述机器人具有机械手，所述机械手包括机械手本体、安装于机械手本体上的两第一吸嘴组和两第二吸嘴组，所述机架的一侧设有与所述机器人配合的所述自动上料机构。本实用新型专利技术不仅效率高、满足产品产量需求，而且能够保证产品质量和品质。

【技术实现步骤摘要】
一种新型异型件压铆设备
本技术涉及压铆设备
，尤其是一种新型异型件压铆设备。
技术介绍
现有技术中，某些大型汽车钣金件需要铆接四个小型铆接件，每一小型铆接件需要铆接多个铆钉，由于这些铆钉组中两组铆钉与其它两组铆钉不在同一平面上，只能采用两台压铆机和两套工装压铆，效率低，无法满足保证产品质量和产量需求。因此，现有技术有待于改进和提高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种生产效率高、保证产品质量和品质的新型异形件压铆设备。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种新型异型件压铆设备，包括机架、龙门架、平面压铆机、斜面压铆机、定位治具、治具移载平台、气缸、机器人和自动上料机构，所述机架上设有所述龙门架，所述龙门架上垂设有平面压铆机，倾斜设置有所述斜面压铆机，所述龙门架的下方配合有所述定位治具，所述定位治具设于所述治具移载平台上，所述治具移载平台由所述气缸驱动在水平面上沿纵向作直线往复运动，所述机架的一角设有所述机器人，所述机器人具有机械手，所述机械手包括机械手本体、安装于机械手本体上的两第一吸嘴组和两第二吸嘴组，所述第一吸嘴组包括三个第一固定吸嘴，所述第二吸嘴组包括一个第二固定吸嘴和两个由推动气缸推动的活动吸嘴，所述机架的一侧设有与所述机器人配合的所述自动上料机构，所述自动上料结构包括振动盘安装架、安装于振动盘安装架上的三个铆钉振动盘，该些铆钉振动盘的出料口处设有与该些出料口对接的定位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：>由于采用上述的结构设计，不仅效率高、满足产品产量需求，而且能够保证产品质量和品质。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为附图1的I部放大图。图中各标号分别是：（1）机架，（2）龙门架，（3）平面压铆机，（4）斜面压铆机，（5）定位治具，（6）治具移载平台，（7）气缸，（8）机器人，（9）机械手本体，（10）第一固定吸嘴，（11）第二固定吸嘴，（12）推动气缸，（13）活动吸嘴，（14）振动盘安装架，（15）铆钉振动盘，（16）定位块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明：请参见图1和图2，本技术一种新型异型件压铆设备，包括机架1、龙门架2、平面压铆机3、斜面压铆机4、定位治具5、治具移载平台6、气缸7、机器人8和自动上料机构，所述机架1上设有所述龙门架2，所述龙门架2上垂设有平面压铆机3，倾斜设置有所述斜面压铆机4，所述龙门架2的下方配合有所述定位治具5，所述定位治具5设于所述治具移载平台6上，所述治具移载平台6由所述气缸7驱动在水平面上沿纵向作直线往复运动，治具移载平台下方设有滑轨，滑轨沿滑座滑动，所述机1架的一角设有所述机器人8，所述机器人8具有机械手，所述机械手包括机械手本体9、安装于机械手本体上的两第一吸嘴组和两第二吸嘴组，所述第一吸嘴组包括三个第一固定吸嘴10，所述第二吸嘴组包括一个第二固定吸嘴11和两个由推动气缸12推动的活动吸嘴13，推动气缸安装于气缸安装座上，气缸安装座安装于机械手本体的周缘，所述机架1的一侧设有与所述机器人配合的所述自动上料机构，所述自动上料结构包括振动盘安装架14、安装于振动盘安装架上的三个铆钉振动盘15，该些铆钉振动盘15的出料口处设有与该些出料口对接的定位块16。本技术工作时，三个铆钉振动盘将三个铆钉送至定位块上，同时将待加工产品置于固定治具上，气缸驱动治具移载平台至放钉位，机器人的机械手上的两第一吸嘴组和两个第二吸嘴组依次吸取三个铆钉，第二吸嘴组吸取铆钉后，推动气缸推动两个吸嘴使得该三个吸嘴位置与铆接位置相同，然后机器人再将该些铆钉依次置于产品上的铆钉位置上，气缸驱动治具移载平台至工作位，平面压铆机和斜面压铆机动作完成压铆作业。综上，本技术通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有设计合理、构思巧妙、效率高等特点。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型异型件压铆设备，其特征在于：包括机架、龙门架、平面压铆机、斜面压铆机、定位治具、治具移载平台、气缸、机器人和自动上料机构，所述机架上设有所述龙门架，所述龙门架上垂设有平面压铆机，倾斜设置有所述斜面压铆机，所述龙门架的下方配合有所述定位治具，所述定位治具设于所述治具移载平台上，所述治具移载平台由所述气缸驱动在水平面上沿纵向作直线往复运动，所述机架的一角设有所述机器人，所述机器人具有机械手，所述机械手包括机械手本体、安装于机械手本体上的两第一吸嘴组和两第二吸嘴组，所述第一吸嘴组包括三个第一固定吸嘴，所述第二吸嘴组包括一个第二固定吸嘴和两个由推动气缸推动的活动吸嘴，所述机架的一侧设有与所述机器人配合的所述自动上料机构，所述自动上料结构包括振动盘安装架、安装于振动盘安装架上的三个铆钉振动盘，该些铆钉振动盘的出料口处设有与该些出料口对接的定位块。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型异型件压铆设备，其特征在于：包括机架、龙门架、平面压铆机、斜面压铆机、定位治具、治具移载平台、气缸、机器人和自动上料机构，所述机架上设有所述龙门架，所述龙门架上垂设有平面压铆机，倾斜设置有所述斜面压铆机，所述龙门架的下方配合有所述定位治具，所述定位治具设于所述治具移载平台上，所述治具移载平台由所述气缸驱动在水平面上沿纵向作直线往复运动，所述机架的一角设有所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，魏将华，陆石平，
申请(专利权)人：祥鑫科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44