一种铆接机器人控制柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铆接机器人控制柜，柜体内设有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元和一个总电源开关；柜体和柜门之间设有至少一个电磁卡合结构；电磁卡合结构包括设置在柜体上的电磁铁，以及设置在柜门上的、与所述电磁铁通过磁性吸引的卡合件，柜门上设有一个贯穿的旋钮设置窗口，旋钮穿过所述旋钮设置窗口设置在所述柜门上，旋钮朝向柜体的一侧设有插口，所述连接杆的外端可插拔地插入所述插口内。本实用新型专利技术的技术方案，通过在所述铆接机器人控制柜里设置可以从柜外直接控制旋转的总电源开关，可以未切断所述铆接机器人控制柜的电源的情况下，不能打开柜门，从而保证了用电安全。

A Riveting Robot Control Cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种铆接机器人控制柜
本技术涉及铆接
，尤其涉及的是一种铆接机器人控制柜。
技术介绍
铆接，即利用铆钉将两个或两个以上的待铆接件(一般为板材或型材)联接在一起的一种不可拆卸的静联接，而铆钉又分为空心铆钉和实心铆钉两大类。最常用的铆接是实心铆钉联接。实心铆钉联接多用于受力大的金属零件的联接，空心铆钉联接用于受力较小的薄板或非金属零件的联接。铆钉，一般包括钉头和钉杆，其中，钉头的直径大于钉杆的直径，而钉杆的直径与待铆接件上钉孔的直径相匹配，从而在对钉头的击打或压迫下，钉杆穿过并露出钉孔的端部，接触砧板、发生挤压变形后，镦粗形成镦头，从而从钉孔的两面，将待铆接件夹合固定连接。目前的铆接操作，尤其是生产线上的铆接操作，基本都是依靠铆接机进行的，尤其是使用铆接机器人进行铆接操作，而这就需要外接电源以提供操作能源，即需要一个铆接机器人控制柜，通过所述控制柜以电连接并控制所述铆接机器人。但是，若在生产过程中，因为发生某种差错，需要紧急暂停所述铆接机器人的操作时，为了保证安全，就需要首先切断电源，才能打开所述铆接机器人控制柜，而往往电源开关又远离所述铆接机器人的工作地点，这在处理紧急情况的时候，就可能耽误时间而造成危险。因此，现有技术还有待于改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有铆接工艺中，在处理紧急状况时候，切断电源耽误紧急停止所述铆接机器人的操作，而可能造成危险的缺陷，本技术的目的在于提供一种铆接机器人控制柜。本技术的技术方案如下：本申请公开了一种铆接机器人控制柜，包括柜体和与所述柜体可旋转连接的柜门，所述柜体内设有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元和一个总电源开关；所述柜体内设有外接电源接口，与所述总电源开关的输入端电连接，所述总电源开关的输出端与所述用电单元电连接；所述柜体和所述柜门之间设有至少一个电磁卡合结构；所述电磁卡合结构包括设置在柜体上的电磁铁，以及设置在柜门上的、与所述电磁铁通过磁性吸引的卡合件，所述电磁铁的线圈与所述总电源开关的输出端电连接。其中，所述总电源开关，包括一旋转轴、以及绕所述旋转轴旋转的转动部件，转动部件上设有动触头，动触头与输出端电连接，输入端电连接静触头。所述转动部件的中心与一根连接杆的内端固定连接；所述柜门上设有一个贯穿的旋钮设置窗口，旋钮穿过所述旋钮设置窗口设置在所述柜门上，旋钮朝向柜体的一侧设有插口，所述连接杆的外端可插拔地插入所述插口内。在一种优选实施例中，所述卡合件通过第二转轴可旋转连接在柜门朝向柜体的一侧。在一种优选实施例中，柜体边缘设有阻挡片，卡合件在电磁铁磁性吸引作用下插入阻挡片后方。在一种优选实施例中，所述柜门朝向柜体的一侧设有弹力提供部件，弹力提供部件一端连接在柜门上，另一端连接卡合件。更优选地，所述弹力提供部件为扭簧或弹簧。在一种优选实施例中，所述总电源开关输入端和输出端均设有至少两个电连接端子，输入端每一个电连接端子电连接一个静触头，输出端每一个电连接端子电连接一个动触头。优选地，所述旋钮朝向柜体的一端设有凹槽，插口位于凹槽底部。在一种优选实施例中，所述插口为非圆形插孔，优选地，所述插口可以是椭圆形、多边形、半圆形等形状，例如可以是正方形、长方形、三角形等。同样地，所述连接杆插入所述插口的部分也是非圆形插孔，并且优选地，可以是椭圆形、多边形、半圆形等形状，例如可以是正方形、长方形、三角形等。优选地，所述柜门与所述柜体还通过至少一组锁定机构进行锁合。更优选地，所述锁定机构包括设置在所述柜门上的螺柱，所述螺柱可绕自身中心轴旋转，所述螺柱朝向所述柜体的一端连接一个插销，所述插销与所述柜体的开口边缘卡合固定。优选地，所述用电单元包括但不限于：控制所述铆接机器人的各部件的控制单元、与所述铆接机器人的各部件进行通信的通信单元和给铆接机器人的各部件提供电流的供电单元。在一种优选实施例中，柜门内侧设有线路槽，线路槽通过槽盖扣合形成线路通道，线路通道侧壁设有窗口，导线和/或数据线一端连接柜体内的相应的用电单元，另一端集中于线路槽内布置，并通过窗口连接柜门上的操作单元和/或显示单元。优选地，所述柜门上的操作单元包括紧急断电按钮，紧急断电按钮输入端连接用电单元，输出端设有输出端电连接端子用于连接机械臂控制单元。优选地，所述柜门上的操作单元包括电源控制按钮，电源控制按钮输入端连接柜体内的供电控制单元，输出端设有电连接端子用于连接铆接机器人控制的各控制单元。本技术公开了一种铆接机器人控制柜，通过在柜门上、对应于所述总电源开关、设置一个旋钮，以及在所述总电源开关上固定连接一个连接杆，在所述柜门旋转闭合时，所述连接杆的外端插入并卡合于所述旋钮的插口中，从而可以跟随所述插口的旋转而旋转，以连通或切断所述铆接机器人控制柜的总电源，包括卡合或释放所述柜体和所述柜门之间的电磁卡合结构。本技术的技术方案，通过在所述铆接机器人控制柜里设置可以从柜外直接控制旋转的总电源开关，可以未切断所述铆接机器人控制柜的电源的情况下，不能打开柜门，从而保证了用电安全。附图说明图1是本技术的一种铆接机器人控制柜的结构示意图。图2是本技术的铆接机器人控制柜的柜门结构示意图。图3是本技术的铆接机器人控制柜的连接杆与插口连接的结构示意图。图中，10.柜体、20.柜门、30.总电源开关、40.旋钮、50.锁定机构、11.用电单元、21.紧急断电按钮、22.显示屏、23.电源控制按钮、31.连接杆、41.插口、42.扳动抓手。具体实施方式本技术提供一种铆接机器人控制柜，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本申请所公开的一种铆接机器人控制柜，如图1所示，包括一个柜体10，和与所述柜体10可转动连接打开与关闭的柜门20，所述柜体10和所述柜门20之间设有至少一个电磁卡合结构，只有在切断电源，包括所述柜体10的电源时，所述电磁卡合结构才能够释放卡合，所述柜门20才能够被打开。所述柜体10内设置有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元11，所述用电单元11包括但不限于对所述铆接机器人的控制单元、通信单元和供电单元。具体地，所述控制单元电连接并控制所述铆接机器人的各部件的运动；所述通信单元电连接所述铆接机器人的各部件、进行通信；所述供电单元电连接所述铆接机器人、并给所述铆接机器人的各部件提供电流。还设置一个总电源开关30，所述总电源开关30包括一个输入端和一个输出端。所述柜体10内设有一个外接电源接口，所述外接电源接口电连接至所述总电源开关30的输入端，而所述总电源开关的输出端与所述用电单元11电连接。具体地，所述总电源开关30为一个旋转开关，包括一旋转轴、以及绕所述旋转轴旋转的转动部件。可以通过旋转所述总电源开关30，连通或切断所述输出端与所述输入端之间的电连接，即将整个所述铆接机器人控制柜的下游，包括所述铆接机器人控制柜，从外接电源隔离开。所述总电源开关30设置在所述柜体10与所述柜门20相正对的底面上。在所述柜体10和所述柜门20之间，设有至少一个电磁卡合结构，所述电磁卡合结构包括设置在柜体10上的电磁铁，以及设置在柜门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆接机器人控制柜，其特征在于，包括柜体和与所述柜体可旋转连接的柜门，所述柜体内设有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元和一个总电源开关；所述柜体内设有外接电源接口，与所述总电源开关的输入端电连接，所述总电源开关的输出端与所述用电单元电连接；所述柜体和所述柜门之间设有至少一个电磁卡合结构；所述电磁卡合结构包括设置在柜体上的电磁铁，以及设置在柜门上的、与所述电磁铁通过磁性吸引的卡合件，所述电磁铁的线圈与所述总电源开关的输出端电连接；其中，所述总电源开关，包括一旋转轴、以及绕所述旋转轴旋转的转动部件，转动部件上设有动触头，动触头与输出端电连接，输入端电连接静触头；所述转动部件的中心与一根连接杆的内端固定连接；所述柜门上设有一个贯穿的旋钮设置窗口，旋钮穿过所述旋钮设置窗口设置在所述柜门上，旋钮朝向柜体的一侧设有插口，所述连接杆的外端可插拔地插入所述插口内。

【技术特征摘要】
1.一种铆接机器人控制柜，其特征在于，包括柜体和与所述柜体可旋转连接的柜门，所述柜体内设有一个或多个用于控制所述铆接机器人的用电单元和一个总电源开关；所述柜体内设有外接电源接口，与所述总电源开关的输入端电连接，所述总电源开关的输出端与所述用电单元电连接；所述柜体和所述柜门之间设有至少一个电磁卡合结构；所述电磁卡合结构包括设置在柜体上的电磁铁，以及设置在柜门上的、与所述电磁铁通过磁性吸引的卡合件，所述电磁铁的线圈与所述总电源开关的输出端电连接；其中，所述总电源开关，包括一旋转轴、以及绕所述旋转轴旋转的转动部件，转动部件上设有动触头，动触头与输出端电连接，输入端电连接静触头；所述转动部件的中心与一根连接杆的内端固定连接；所述柜门上设有一个贯穿的旋钮设置窗口，旋钮穿过所述旋钮设置窗口设置在所述柜门上，旋钮朝向柜体的一侧设有插口，所述连接杆的外端可插拔地插入所述插口内。2.根据权利要求1所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，所述卡合件通过第二转轴可旋转连接在柜门朝向柜体的一侧。3.根据权利要求1或2所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，柜体边缘设有阻挡片，卡合件在电磁铁磁性吸引作用下插入阻挡片后方。4.根据权利要求3所述的铆接机器人控制柜，其特征在于，所述柜门朝向柜体的一侧设有弹力提供部件，弹力提供部件一端连接在柜门上，另一端连接卡合件。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令全，沈云超，张彩洋，
申请(专利权)人：上海固极智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31