一种机械手轨迹自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手轨迹自动控制装置，包括外壳体、信息读取器和安装后架，所述外壳体的顶端固定有安装栓，所述外壳体的前表面上方固定有显示器，所述显示器的下方固定有急停按钮，所述急停按钮的下方固定有USB接头；通过信息读取器可读取用户外接带有该机械手自动轨迹运行的信息，并且通过储存硬盘进行存储和记录，提高了该机械手自动轨迹运行的信息的设定速度，降低了该装置调节的难度和缩短了调节时间，省时省力，确保了该机械手正常的工作效率，通过信号交换器可接收该机械手上传感器在运行过程中反馈的信息，并经该装置进行运行计算，有效的避免了该机械手在运行过程中失控而导致其损坏。

An Automatic Control Device for Manipulator Trajectory

【技术实现步骤摘要】
一种机械手轨迹自动控制装置
本技术属于机械手
，具体涉及一种机械手轨迹自动控制装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；控制器(是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置；由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。现有的机械手轨迹自动控制装置还存在一些不足之处，该装置在使用过程中，需要工程师对该次作业运行的轨迹进行设定，操作难度大，设定时间长，影响机械手正常的工作效率，为用户使用带来了不便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种机械手轨迹自动控制装置，具有方便用户进行设定信息更换，操作难度小的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手轨迹自动控制装置，包括外壳体、信息读取器和安装后架，所述外壳体的顶端固定有安装栓，所述外壳体的前表面上方固定有显示器，所述显示器的下方固定有急停按钮，所述急停按钮的下方固定有USB接头，所述信息读取器安装固定在所述外壳体的内部底端，所述信息读取器的上方固定有储存硬盘，所述储存硬盘的上方固定有处理器，所述处理器的上方固定有方位调节器，所述安装后架安装固定在所述外壳体的后侧，所述安装后架的内部固定有信号交换器。为了方便用户对该装置进行拿取和控制，安装方便，经济实用，作为本技术的优选技术方案，所述外壳体的底端固定有扶手，且扶手通过螺栓固定。为了方便用户对该装置进行操作使用，确保了该装置正常进行使用，作为本技术的优选技术方案，所述急停按钮的一端固定有功能键，且功能键通过安装槽固定。为了确保该装置自动对机械手运行使用时，可及时进行急停处理，避免机械手运行中受损，作为本技术的优选技术方案，所述方位调节器的顶端固定有急停调节器，且急停调节器通过螺钉固定。为了加快该装置内部空气的流动，加快热量的散失速度，作为本技术的优选技术方案，所述安装后架的内部上方固定有散热扇，且散热扇通过限位螺栓固定。为了该装置与远程终端建立信号连接，可远程进行操作该装置，省时省力，降低用户的劳动强度，作为本技术的优选技术方案，所述信号交换器的外侧固定有金属棒，且金属棒通过安装槽固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过配装了信息读取器和储存硬盘，通过信息读取器可读取用户外接带有该机械手自动轨迹运行的信息，并且通过储存硬盘进行存储和记录，提高了该机械手自动轨迹运行的信息的设定速度，降低了该装置调节的难度和缩短了调节时间，省时省力，确保了该机械手正常的工作效率；2、本技术配装了信号交换器，通过信号交换器可接收该机械手上传感器在运行过程中反馈的信息，并经该装置进行运行计算，有效的避免了该机械手在运行过程中失控而导致其损坏，确保了该装置的正常进行使用，并且还能与远程终端建立信号连接，可远程进行操作该装置，方便用户远程对该装置进行操作，省时省力，降低用户的劳动强度。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖视结构示意图；图3为本技术后视的结构示意图；图中：1、USB接头；2、急停按钮；3、安装栓；4、显示器；5、外壳体；6、信息读取器；7、处理器；8、急停调节器；9、方位调节器；10、储存硬盘；11、安装后架；12、散热扇；13、信号交换器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种机械手轨迹自动控制装置，包括外壳体5、信息读取器6和安装后架11，外壳体5的顶端通过螺栓固定有安装栓3，外壳体5的前表面上方通过安装槽卡合固定有显示器4，显示器4的下方通过键连接固定有急停按钮2，急停按钮2的下方通过螺钉固定有USB接头1，信息读取器6通过螺栓安装固定在外壳体5的内部底端，信息读取器6的上方通过螺钉固定有储存硬盘10，储存硬盘10的上方通过锡焊固定有处理器7，处理器7的上方通过螺钉固定有方位调节器9，安装后架11通过螺栓安装固定在外壳体5的后侧，安装后架11的内部通过螺栓固定有信号交换器13。进一步地，外壳体5的底端固定有扶手，且扶手通过螺栓固定。进一步地，急停按钮2的一端固定有功能键，且功能键通过安装槽固定。进一步地，方位调节器9的顶端固定有急停调节器8，且急停调节器8通过螺钉固定。进一步地，安装后架11的内部上方固定有散热扇12，且散热扇12通过限位螺栓固定。进一步地，信号交换器13的外侧固定有金属棒，且金属棒通过安装槽固定。本实施例中，显示器4为广州触沃电子有限公司销售的10.1寸触摸显示器；信息读取器6深圳市天鹰数码科技有限公司销售的多合一USB读卡器；处理器7为广州九盟电子科技有限公司销售的英特尔I3-8100处理器；急停调节器8为乐清市；柳市亚松电器厂销售的急停开关SRS-2D；储存硬盘10为深圳市东方红鑫数码科技有限公司销售的金士顿固态硬盘A400-480G；信号交换器信号交换器13为广州信亦达电子科技有限公司销售的以太网交换机202MC。本技术的工作原理及使用流程：本技术完毕后，用户接通该装置的电源开关，然后通过功能键打开该装置的电源开关，然后显示器4亮起，用户可对显示器4进行点触操作，进而可对该机械手操作，当用户对该机械手的运行轨迹进行调整时，用户可通过点触显示器4发送指令，通过该装置内部安装的处理器7接收到指令后，并运行计算发送电信号至储存硬盘10处，经储存硬盘10接收信息并识别后，调取相关的机械手自动运行的轨迹信息，然后通过电信号反馈至处理器7处，经处理器7接收到信号后，并运行计算，然后向方位调节器9发送运行指令，该方位调节器9接收到信号后，经过运行计算后，通过信号交换器13向该机械手的驱动电机发送运行指令，待驱动电机接收到运行指令后，打开电源开关后，即可根据设定的相关的机械手自动运行的轨迹信息，进行自动运行，确保了该机械手正常运行使用，当该机械手需要临时改变运行轨迹后，用户可外接带有所需机械手自动运行的轨迹信息的存储设备，然后通过USB接头1建立连接，并通过信息读取器6对该信息存储设备的内信息进行读取，并将其传输至储存硬盘10处进行记录和存储，然后用户即可更换所需机械手自动运行的轨迹信息，进行使用，并且还可通过远程终端与该装置的信号交换器13建立信号连接，然后可直接将该次机械手所需机械手自动运行的轨迹信息通过信号进行传输，方便用户对该装装置进行远程操作，当该装置使用完毕后，及时关闭电源开关，切断外部电源即可。最后应说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手轨迹自动控制装置，包括外壳体(5)、信息读取器(6)和安装后架(11)，其特征在于：所述外壳体(5)的顶端固定有安装栓(3)，所述外壳体(5)的前表面上方固定有显示器(4)，所述显示器(4)的下方固定有急停按钮(2)，所述急停按钮(2)的下方固定有USB接头(1)，所述信息读取器(6)安装固定在所述外壳体(5)的内部底端，所述信息读取器(6)的上方固定有储存硬盘(10)，所述储存硬盘(10)的上方固定有处理器(7)，所述处理器(7)的上方固定有方位调节器(9)，所述安装后架(11)安装固定在所述外壳体(5)的后侧，所述安装后架(11)的内部固定有信号交换器(13)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手轨迹自动控制装置，包括外壳体(5)、信息读取器(6)和安装后架(11)，其特征在于：所述外壳体(5)的顶端固定有安装栓(3)，所述外壳体(5)的前表面上方固定有显示器(4)，所述显示器(4)的下方固定有急停按钮(2)，所述急停按钮(2)的下方固定有USB接头(1)，所述信息读取器(6)安装固定在所述外壳体(5)的内部底端，所述信息读取器(6)的上方固定有储存硬盘(10)，所述储存硬盘(10)的上方固定有处理器(7)，所述处理器(7)的上方固定有方位调节器(9)，所述安装后架(11)安装固定在所述外壳体(5)的后侧，所述安装后架(11)的内部固定有信号交换器(13)。2.根据权利要求1所述的一种机械手轨迹自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷国辉，
申请(专利权)人：冲田铁工威海有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37