本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用于地下管道采样检测的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体上设有便于在采样时对无人机机体进行支撑的挡杆机构，所述无人机机体上设有便于无人机机体进行采样的取样机构，所述挡杆机构包括推杆、活动环、固...

本发明涉及生物医药技术领域，尤其是涉及LncRNA KCND1在制备防治病理性心肌肥厚药物中的应用。本发明首先证明在实验性心肌肥厚小鼠及心肌肥大细胞中LncRNA KCND1表达显著下调，其次通过使用小干扰RNA技术特异性抑制心肌细胞中...

本实用新型公开了设有升降板的控释片激光打孔机，属于激光打孔机技术领域。它包括料筒装置和上底板，料筒装置的底部与上底板的顶部相对应，上底板上设有转盘，转盘上设有放置孔，上底板的底部一侧设有气缸，气缸的输出端贯穿并延伸至上底板的顶部，气缸的...

本发明属于记忆领域，公开了一种学习方法，对问题答题时的神态及客观正确与否发出不同的学习信号，配合驱动相关的硬件实现有针对性的知识学习，从而使得学习的效率大大提升，学习方法，基于学习者和问题，首先，基于在预定时间内学习者针对问题反馈的微表...

本发明公开了一种承压含水层在定水位回灌时的水位确定方法及系统，涉及建筑工程技术领域，具体步骤为：对基坑场地进行土层划分，获取承压含水层的厚度和渗透系数；获取基坑场地中基坑参数、防渗墙参数以及回灌井参数；确定各个回灌井的水位降深和影响半径...

本发明公开了一种基坑外定流量回灌引起承压水位变化的确定方法，应用于建筑工程、水利、环境领域，其中包括：在获取基坑场地的土层信息和回灌信息的基础上，针对基坑定流量回灌过程，分别确定防渗帷幕的阻隔厚度比为0时的地下水水位、回灌水流入和流出基...

本发明公开了一种活化复合生物炭电极及其制备方法和应用，所述活化复合生物炭电极是由含活化复合生物炭、导电剂、黏结剂的电极浆液涂覆在集流体上干燥而得；所述活化复合生物炭是由原始生物炭经碱性活化剂活化后，先于150～250℃保温处理，再于50...

本发明提供一种基于Q学习的改进RRT算法的路径规划方法，属于自动驾驶路径规划领域，所述方法包括：初始化起始点和目标点的位姿、汽车基本参数、算法参数以及环境中的障碍物信息；通过Q学习方法选择随机点的位置；根据障碍物密度进行动态步长扩展，生...

本发明涉及一种智能汽车制动主缸压力控制方法及装置，其中方法包括：根据制动主缸数学模型的PV特性，构建减速增扭机构，将扭矩信号转化为制动主缸推杆的位移信号和力信号，同时将位移信号转化为电机所需的转速信号；引入压力信号、位移信号和转速信号的...

本发明涉及一种基于熵的节点重要度评估方法，包括以下步骤：获取节点集、边集和权值矩阵作为输入；基于节点集、边集和权值矩阵计算评估指标，所述评估指标包括节点度、吸引率和传输率；基于评估指标计算节点的各指标占比，并基于指标占比计算熵；基于熵计...

本发明属于操控介质纳米粒子技术领域，公开了一种操控介质纳米粒子的设备和系统，所述操控介质纳米粒子的设备和系统包括：参数配置模块、粒子影像捕获模块、主控模块、影像增强模块、粒子能量确定模块、粒子控制模块、分析模块、显示模块。本发明通过影像...

本发明涉及一种用于架空高压输电线路弧垂测量的自适应稳定平台，包括相互连接的自适应调整装置及支撑架；自适应调整装置包括承载平台，承载平台依次连接有水平倾角传感器、转动装置、可升降式虎克铰结构件及固定虎克铰结构件；水平倾角传感器连接有控制器...

本发明属于材料加工技术领域，具体涉及一种碳化硅耐磨涂层材料及其应用。该碳化硅耐磨材料的制备方法包括：将四氯硅烷和钠钾合金溶于溶剂中，100℃

本发明涉及一种弧垂数据测算方法，所述方法包括以下步骤：激光测量导线上多个随机点的坐标值；选取测量点中最优坐标点的集合；基于最优坐标点的集合，通过线性回归拟合导线多项式方程；计算多项式方程的最低点坐标；基于最低点坐标进行坐标变换；在新坐标...

本发明涉及一种用于植物纤维复合材料的切割装置，包括：台面板，装夹装置，用于夹持固定待切割板材，包括设于台面板上的切割压紧架、设于切割压紧架上的切割压紧升降气缸、设于切割压紧升降气缸输出端上的切割压紧板、设于切割压紧板上的支撑柱，以及升降...

本发明涉及一种小样本图像分类方法、设备及存储介质，该方法包括：采用特征提取网络对小样本图像进行特征提取，得到特征向量；构建参数优化学习模型，将特征向量转化为分类器参数；在互斥的小样本图像训练集与测试集中，对参数优化学习模型的分类器参数进...

本发明涉及一种多轴旋转平台，包括Z轴旋转机构、X轴旋转机构、三角稳定平台和手动微调机构；所述的Z轴旋转机构固定在三角稳定平台上，用于实现水平方向转动；所述的X轴旋转机构固定在Z轴旋转机构上，用于实现竖直方向转动；所述的手动微调机构固定在...

本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩，属于充电桩散热技术领域，包括充电桩体，所述充电桩体的左右两端均开设有第二散热窗口，所述第二散热窗口的内部安装有散热器，所述散热器包括安装板。本发明，随着充电桩体内的温度升高吸热管会吸收热量，吸热管吸...

本发明涉及一种基于局域分流最小费用的物联网级联失效重分配方法和设备，所述方法首先物联网模型并确定模型中节点和连边的初始负载和容量，在发生节点失效时进行局域分流，优先将失效节点的负载分配至连边，若连边超出负载则将超出部分分配至连边的另一个...

本发明涉及一种平台调平装置和方法，装置的上平台和下平台之间设有固定支腿和2个丝杠步进电机支腿，丝杠步进电机支腿的第二连接件与步进电机的输出端连接，第二连接件接第四连接件，第四连接件与导轨滑块模组连接，导轨滑块模组与第六连接件连接，第二连...