本发明涉及一种卡爪嵌合式自锁间隔棒，包括保持架和用于锁紧导线的线夹组件；所述的线夹组件沿周向均匀设置在保持架上；所述的保持架沿周向设有与线夹组件一一对应的限位通孔；所述的线夹组件包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；所述的线夹与保持架之...

本发明公开了基于轮毂流道结构的质子交换膜燃料电池，包括阴极板组件和阳极板组件，分别以轮毂形状向内凹陷形成轮毂流道，并相对设置；膜电极，间隔于所述阴极板组件和所述阳极板组件之间，所述膜电极分别向两侧围闭所述阴极板组件和所述阳极板组件上的轮...

本发明公开了一种磁致变刚度原理的线驱连续体机械臂，涉及机械臂技术领域，包括第一段机械臂单体、第二段机械臂单体、第三段机械臂单体和底座，底座上安装有中心杆，第一段机械臂单体、第二段机械臂单体和第三段机械臂单体通过分段式的中心杆连接成一个整...

本发明公开了一种基于自适应上下文位置权重的工业文本情感分析方法，属于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取文本样本数据集，对每个句子进行预处理，并人工预先进行方面词标注；将所述预处理后的句子放入全局词向量GloVe预训练模型获得词向量表...

本发明公开了一种高刚度质量比紧凑型双摆头结构，涉及机器人技术领域，力矩电机包括C轴力矩电机定子、C轴力矩电机转子和C轴外壳，C轴外壳套设在C轴力矩电机转子的外部，C轴力矩电机转子与C轴外壳之间设置有C轴液压夹紧套；A轴驱动机构包括A轴连...

本发明涉及一种便于解锁的卡爪嵌合式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧导线的导线夹机构；所述的保持架包括两个平行布置的多边形框架(1)；所述的线夹组件沿周向均匀设置在两个多边形框架(1)之间；所述的多边形框架(1)沿周向设有与线夹组件一...

本发明涉及一种复合加载疲劳寿命预测方法、装置及可读存储介质，其中方法包括以下步骤：基于线性累积损伤模型，对复合加载疲劳损伤进行修正，修正为低周循环疲劳损伤、高周循环疲劳损伤以及耦合损伤之和；将耦合损伤与低周疲劳损伤建立联系，引入耦合损伤...

本发明涉及一种基于对比学习的轴承早期故障在线检测方法，包括以下步骤：获取实际的轴承的振动数据，将振动数据输入训练好的深度特征编码器，然后采用早期故障在线检测算法对编码器输出的特征进行检测，得到检测结果，其中，检测模型的训练过程具体为：S...

本发明公开了一种伊利石@γ

本发明公开了一种三自由度的并联机构，涉及并联机构技术领域，包括：定平台、动平台以及位于定平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链，第三运动支链和第四运动支链位于第一平面内，第一运动支链和第二运动支链结构相...

本发明涉及一种智能货架整理机器人和控制方法，该机器人包括移动模块、货箱搬运模块和检测模块，所述货箱搬运模块固定在移动模块上，所述检测模块和货箱搬运模块之间设有旋转轴和旋转电机，所述旋转电机驱动连接旋转轴，所述旋转轴的一端连接检测模块，另...

本发明涉及一种用于激光切割的超音速双气流喷嘴，包括相互连接的折线喷嘴件和辅助喷嘴基座，所述辅助喷嘴基座上设有通气孔和气流通道，所述气流通道的进气端连接通气孔，所述通气孔连接外部气源，所述气流通道出气端的气流与折线喷嘴件出气端的气流相交。...

本发明公开了一种旋转式油压减振器静动态性能测试试验台，包括支座、旋转机构、实验台机构、转轴夹紧装置、摆角锁紧装置和管路结构，所述旋转机构采用伺服电机作为动力元件，所述旋转机构配置有摆角编码器，与伺服电机形成闭环控制，准确控制实验台机构与...

本发明公开了一种宽带噪声测试装置及测试方法，包括装置本体，装置本体的内部活动安装有测试组件，装置本体的下端可拆卸连接有减振组件，装置本体的两侧均可拆卸安装有散热组件。本发明通过设置的装置本体配合测试组件能够增强测试装置对宽带噪声测试的精...

本发明公开了一种超薄铜箔与聚醚醚酮薄膜的纳秒激光焊接方法，属于焊接技术领域。它包括以下步骤：S1、激光纹理网格处理超薄铜箔表面预焊接区域，激光纹理网格处理的网格间距为0.1～0.5mm；S2、将铜箔与聚醚醚酮薄膜以搭接或重叠形式放置，且...

本发明公开了一种雨刮

本发明涉及一种基于蒙特卡洛

本发明涉及一种芳香族噁二唑聚合物改性膜及其制备方法。所述改性膜的制备方法包括以下步骤：步骤(1)以对苯二甲酸二酰肼为原料，以多聚磷酸为溶剂和脱水剂，进行聚合反应得到预聚物溶液，其中在聚合反应期间添加三元酸和多元醇；步骤(2)将步骤(1)...

本发明涉及一种新型自动雨篷装置，包括支撑架体、可转动连接在支撑架体上的长轴、连接在长轴外侧的布管、连接在布管上的遮布、以及固定在长轴一端的发条弹簧机构和棘轮驱动机构，遮布的一端连接布管，另一端设有布轴，支撑架体设有供布轴移动的双侧导轨，...

本发明涉及检测技术，具体公开了一种特异性识别三磷酸腺苷(ATP)的检测技术。采用三联吡啶配体和锌盐配位得到三联吡啶的锌配合物探针分子，该探针在在乙醇溶液体系中，可实现对ATP的快速检测，最低检出限低至0.15μM。特异性好、灵敏度高、抗...