本实用新型涉及一种巡检机器人，属于机器人技术领域。该装置包括车轮、减震器、主控板、底盘、电源模块、电机、舵机、舵机连接件、摄像头、红外传感器与电机固定板，减震器的一端安装在底盘上，另一端连接电机，电机通过电机固定板安装在底盘上，电机的扭...

本发明属于声学超材料板技术领域，尤其涉及一种电机包裹双层超材料板，包括：上层板以及下层板，下层板与上层板之间设置有谐振器组；上层板包括上下设置的第一上板与第一下板，第一上板与第一下板之间设置有第一间隙，第一上板与第一下板之间通过四个第一...

本发明公开了一种煤岩显微组分组自动分割模型的构建方法，其包括：全监督学习阶段：将有标签图像按批次输入卷积神经网络，以最小化分割头处的交叉熵损失和表征头处的对比损失为目标对煤岩显微组分组自动分割模型进行优化以得到教师模型；伪标签学习阶段：...

本发明涉及保密检查领域。基于保密巡查不确定性的行程规划方法，其特征在于：包括智能规划单元，对巡查行程进行规划，具体规划步骤如下：S1、根据巡查任务特性，确定输入信息，输入信息分别为巡查力度巡查目的地，巡查目的地距离排序，巡查目的地巡查力...

本发明涉及一种一体式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧输电导线的线夹机构；线夹机构沿周向均匀设置在保持架上；保持架沿周向设有与线夹机构一一对应的限位通孔；线夹机构包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；线夹与保持架之间通过螺栓连接，定位...

本发明涉及高温合金防护涂层技术领域，尤其是涉及一种纳米三氧化二铝颗粒改性铝化物涂层及其制备与应用。本发明首先将分散后的纳米三氧化二铝颗粒与镀镍液混匀，得到复合电镀液；然后将复合电镀液电镀至基体表面，得到Ni

本发明属于水处理领域，具体涉及一种二硫化钼/聚苯胺复合材料MoS2@PANI协同铜离子活化过硫酸氢盐降解水中抗生素的应用。所述MoS2@PANI是通过PANI对MoS2进行改性经合成制得。所述降解方法是向含有抗生素的待处理水体中，加入M...

本发明公开了原位配体修饰CsPbBr3纳米片材料及其制备方法和应用，包括：Cs2CO3溶于1

本发明涉及一种基于客流递远递减规律的城市轨道交通车站客流预测方法，该方法包括：步骤S1、在城市不同区域不同类型轨道交通车站对客流采集乘客个人属性及出发地数据；步骤S2、针对轨道交通车站，按设定距离划分圈层，计算各圈层的人口对客流的贡献率...

本实用新型涉及一种适用于不同规格锅盖的锅盖收纳架，该锅盖收纳架包括壁挂架(1)，以及用于收纳锅盖的锅盖容纳支架(2)和用于调节锅盖容纳支架(2)之间间距的调节结构(4)；所述的调节结构(4)对称固定在壁挂架(1)左右两侧；所述的调节结构...

本发明公开了一种连续纤维的棘辊展丝

本发明公开了一种盐酸小檗碱与间羟基苯甲酸共晶及其制备方法，其中，盐酸小檗碱与间羟基苯甲酸共晶是所述盐酸小檗碱与所述间羟基苯甲酸以1:0.5

本发明公开了一种会展产品陈列架，涉及陈列架技术领域，包括收纳底座，所述收纳底座的顶部活动连接有顶盖，所述收纳底座的内腔底部安装有液压抬升杆，所述液压抬升杆的输出端连接有底板，所述底板的外表面与收纳底座的内壁活动连接，所述底板的上表面安装...

本发明公开了一种伤口敷料及其制备方法。所述的伤口敷料具有如下组成及配比：交联剂0.3～2.5wt％；引发剂3～5wt％；浓度为0.02～0.05g/mL的AgNPs/花青素改性壳聚糖溶液93～95wt％；所述的AgNPs/花青素改性壳聚...

本发明公开了一种地铁设备用运输车的安全限速装置，涉及安全装置技术领域，包括车体和动力轴，动力轴上套设有减速机构和支撑机构；减速机构包括固定套和保护壳，固定套固定在动力轴上且其周侧嵌设有外支撑体，保护壳内壁弹性嵌设有制动体，制动体朝向外支...

本发明公开了一种气动可变刚度的软体抓手，包括抓手和柔性腕。抓手具有多个变刚度手指，每一变刚度手指包括一块应变限制板，于应变限制板的外侧固定有驱动气囊，内侧固定有变刚度气囊，变刚度气囊内部具有蜂巢状的支撑网格，将变刚度气囊的内腔分隔成多个...

本发明涉及电子传送带秤技术领域，具体为具备稳定物料流量功能的高度自调节电子传送带秤，包括支架，所述支架内转动套接有两个转轴，其中一个转轴上连接有调速机构，所述调速机构上连接有给料口组件，所述给料口组件上设有加料机构，两个转轴上共同设有输...

本发明公开了一种三维拓扑结构多通道神经导管及其制备方法，包括：聚己内酯二醇与六亚甲基二异氰酸酯在三口烧瓶中混合进行预聚反应，3,3

本发明公开了一种车载毫米波雷达滤波装置，涉及雷达滤波技术领域，包括下壳体和上壳体，还包括两组移动横杆，两组移动横杆的上表面均开设有两组第二滑槽，四组第二滑槽的内部均设置有第二滑块，四组第二滑块的上表面均卡固安装有移动架板，四组移动架板的...

本发明公开了一种低压制冷剂分配器及该分配器的降膜蒸发器，属于制冷空调技术领域。它包括锥形结构的轴向分配盒和布液盒，所述轴向分配盒通过多个支撑结构安装在布液盒内，且多个支撑结构沿布液盒轴向等距布置，用于将布液盒中的制冷剂液体沿轴向分成了多...