巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人，属于机器人技术领域。该装置包括车轮、减震器、主控板、底盘、电源模块、电机、舵机、舵机连接件、摄像头、红外传感器与电机固定板，减震器的一端安装在底盘上，另一端连接电机，电机通过电机固定板安装在底盘上，电机的扭矩输出端连接车轮；红外传感器安装在底盘的前端，舵机安装在底盘的前部，舵机的输出端连接舵机连接件，摄像头安装在舵机连接件上；电机、舵机、摄像头、红外传感器与电源模块分别与主控板连接，主控板设置在底盘上。上述巡检机器人，不易发生碰撞，可使摄像头实现水平方向与垂直方向的拍摄，因此摄像机拍摄无死角，该巡检机器人对较复杂的实验室环境具有较好的适应性。复杂的实验室环境具有较好的适应性。复杂的实验室环境具有较好的适应性。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人技术的快速发展，使得机器人在越来越多的行业得到应用。巡检机器人一般在底盘装载不同的传感器对周围环境进行检测，适应不同的环境。巡检机器人有效的提供了检测效率，减少人为的检测时间。但是目前的巡检机器人复杂环境适应能力有限：实验室环境复杂多变，存在各种设备、仪器和障碍物，目前的巡检机器人难以适应复杂的实验室环境，比如，存在视角盲区，容易碰撞障碍物。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够适应较复杂环境的巡检机器人。
[0004]本专利技术提供了一种巡检机器人，包括车轮、减震器、主控板、底盘、电源模块、电机、舵机、舵机连接件、摄像头、红外传感器与电机固定板，所述减震器的一端安装在底盘上，另一端连接电机，所述电机通过电机固定板安装在底盘上，所述电机的扭矩输出端连接所述车轮；
[0005]所述红外传感器安装在所述底盘的前端，所述舵机安装在底盘的前部，所述舵机的输出端连接舵机连接件，所述摄像头安装在所述舵机连接件上；
[0006]所述电机、舵机、摄像头、红外传感器与电源模块分别与所述主控板连接，所述主控板设置在所述底盘上。
[0007]在其中一个实施例中，所述减震器背向所述电机的一端具有减震固定件，所述减震器通过所述减震固定件转动安装在所述底盘上。
[0008]在其中一个实施例中，还包括电压显示器，所述电压显示器安装在底盘上，并与所述电源模块连接。
[0009]在其中一个实施例中，还包括激光雷达与激光雷达安装板，所述激光雷达通过所述激光雷达安装板安装在所述底盘的中部，并与所述主控板连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述机器人还包括惯性导航，所述惯性导航安装在所述底盘上，并与所述主控板连接。
[0011]上述巡检机器人，通过红外传感器感应前端路况，不易发生碰撞，通过控制电机转弯可使摄像头实现水平方向的拍摄，通过舵机控制舵机连接件可实现垂直方向的拍摄，因此摄像机拍摄无死角。减震器的设置使机器人在巡检过程中遇到线路等地面障碍物时减小震动，从而减小了震动对红外传感器的干扰，以及对摄像头拍摄效果产生的不良影响，因此，该巡检机器人对较复杂的实验室环境具有较好的适应性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有
技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为一个实施例的巡检机器人的立体图；
[0014]图2为图1中巡检机器人的俯视图；
[0015]图3为图1中巡检机器人的前视图。
[0016]附图标记：
[0017]1、车轮；2、减震器；3、主控板；4、底盘；5、电源模块；6、电机；7、舵机连接件；8、舵机；9、红外传感器；10、电机固定板；11、减震固定件；12、电压显示器；13、激光雷达；14、激光雷达安装板；15、惯性导航；16、摄像头。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0022]除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]下面结合图1
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图3描述本技术的巡检机器人。
[0024]如图1、图2与图3所示，在一个实施例中，一种巡检机器人，包括车轮1、减震器2、主控板3、底盘4、电源模块5、电机6、舵机8、舵机连接件7、摄像头16、红外传感器9与电机固定
板10，减震器2的一端安装在底盘4上，另一端连接电机6，电机6通过电机固定板10安装在底盘4上，电机6的扭矩输出端连接车轮1。
[0025]具体的，机器人还包括减震器固定件11，减震器2通过减震固定件11安装在底盘4上。减震器固定件11为U型结构，U型结构的底部固定在底盘4上，顶部转动连接减震器2的一端，减震器2的另一端转动连接在电机6上。
[0026]红外传感器6安装在底盘4的前端，舵机8安装在底盘4的前部，舵机8的安装位置位于红外传感器6的后侧。舵机8的输出端连接舵机连接件7，摄像头16安装在舵机连接件7上，且摄像头16位于较高的位置，以机器人前端器件不遮挡为准。
[0027]电机6、舵机8、摄像头16、红外传感器9与电源模块5分别与主控板3连接，主控板3设置在底盘4上。机器人的四个车轮1分别配备一个电机6，结合减震器2，因此，每个车轮1相当于悬挂单电机进行驱动。电机6配备电机驱动板，电源模块5通过电机驱动板给悬挂单电机供电。需要说明的是，该巡检机器人配备遥控器，用于遥控操作，该遥控器具有图像显示模块，用于显示摄像头拍摄的场景。并且，用户通过遥控器向主控板3发送操作指令，主控板3根据操作指令控制机器人行动的过程为常规的现有技术，比如遥控玩具车。
[0028]本实施例的巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括车轮、减震器、主控板、底盘、电源模块、电机、舵机、舵机连接件、摄像头、红外传感器与电机固定板，所述减震器的一端安装在底盘上，另一端连接电机，所述电机通过电机固定板安装在底盘上，所述电机的扭矩输出端连接所述车轮；所述红外传感器安装在所述底盘的前端，所述舵机安装在底盘的前部，所述舵机的输出端连接舵机连接件，所述摄像头安装在所述舵机连接件上；所述电机、舵机、摄像头、红外传感器与电源模块分别与所述主控板连接，所述主控板设置在所述底盘上。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林俊，张鹏宇，王晨雨，王维强，张峰，王骥，陈新睿，徐培全，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：