本发明公开一种用于城市轨交列车乘降时间的估计方法，获取某特征日某车站每列停站列车的上车客流量b

本发明公开了一种基于蚕丝蛋白和沸石咪唑框架材料的纳米复合膜及其制备方法和应用。其制备方法包括以下步骤：将沸石咪唑框架ZIF

本发明公开了一种线驱动模块化三自由度关节，涉及机械臂技术领域，包括三个模块化关节；每个模块化关节均包括支撑座、同步张紧机构、交叉滚子轴承、驱动电机、电机座、绞盘驱动轮、绳索、绞盘从动轮、连接法兰盘和绞盘底板；相邻模块化关节通过连接法兰盘...

本发明涉及一种基于XGBoost

本发明公开了一种可调预紧力的形状记忆合金往复致动器，包括壳体、位移台、位移台限位凸起、弹簧、可调预紧装置、形状记忆合金丝和限位机构；壳体包括上底板、下底板和筒体，上底板和下底板均水平布置；位移台包括板部，板部水平布置且位于壳体内；位移台...

本发明属于机械零件检测技术领域，公开了一种基于小样本的低碳合金钢疲劳寿命预测方法，能够防止采样过程中采样点集中在单个区域，保障了采集样本数据的，大大提高金属构件疲劳寿命预测的准确性，使其理论计算结构更加贴合于实际数据，首先，测量得到样本...

本发明涉及一种人机协作地板铺贴机器人的运动控制与检测方法，包括运动检测与控制以及人机交互地板铺贴视觉检测，其中运动检测与控制具体为：机器人收到期望电机转速后启动；读取电机转速以及机器人的航向角角度，进行双闭环PID控制；人机交互地板铺贴...

本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种含多尺度孔洞的高熵合金涂层及其制备与应用。本发明在基体材料表面预置一层松散的高熵合金粉末，在一定真空度条件下，通过调控烧结温度，粉末中某种金属元素达到其饱和蒸气压逸散且粉末产生部分熔化，使得粉末颗粒...

本发明公开了一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，包括：前腹箱；后腹箱，与所述前腹箱固定连接，所述后腹箱的内部设有摆动组件和行星齿轮系统，所述行星齿轮系统与所述摆动组件的前端相连接，所述行星齿轮系统用于驱动所述摆动组件左右摆动；尾鳍，与连杆...

本发明公开了一种智能医疗随访辅助系统及其使用方法，所述系统包括APP端、WEB端和云端，APP端包括患者APP端和医生APP端，患者APP端包括注册登录模块、病情信息模块、健康自测模块、饮食与运动模块、体质调理模块和医患互动模块；医生A...

本发明涉及一种结合人体部位锚框和穴位点的检测的机器人路径规划方法，采集人体图像及深度点云信息，图像经预处理后传入检测网络，输出锚框和穴位点图像坐标，点云信息结合外部环境信息及锚框坐标，经滤波、下采样和分割后，仅保留感兴趣区域点云数据，后...

本发明提供一种自动驾驶车辆自适应调速的横纵协同控制方法，所述方法包括：建立车辆模型和轮胎模型；根据车辆实时位置和全局道路信息，对车辆纵向参考速度进行实时预测与速度跟踪；对自动驾驶车辆进行横纵协同控制。本发明针对不同路面的车辆状态参数和预...

本发明属于超薄金属板智能焊接技术领域，公开了一种超薄金属板焊接接头图像识别方法，其特征在于，包括：图像捕捉、图像分割、图像边缘处理，其中，所述图像捕捉采用CCD相机和红色背光光源，在焊接接头正上方捕获接头图像；所述图像分割采用基于遗传算...

本发明涉及一种移动式隧道电缆提升装置，包括移动机构、升降机构和提升机构，所述移动机构包括车体底盘、安装在车体底盘上的被动式悬架和防倾倒支架，所述被动式悬架还连接有车轮，所述升降机构竖直安装在所述车体底盘的顶部，所述升降机构设有可移动平台...

本发明涉及一种非均相铁基催化剂FeOOH@WS2、其制备方法以及用于降解抗生素的方法。所述非均相铁基催化剂FeOOH@WS2是以NH4Fe(SO4)2和WS2为原料采用化学沉淀法制得的复合材料，用于活化过硫酸盐(PS)降解水中磺胺氯哒嗪...

本发明公开了一种用于教学的噪声主动控制演示装置及控制方法，包括：初级声场管道；第一声信号输入机构，将初级声信号输入至初级声场管道内部，形成初级声场；次级声场管道，与初级声场管道相连接，初级声场管道与次级声场管道之间形成效果监视声场区域；...

本发明公开了一种采用双头激光对基体金属表面熔覆加工的方法及设备，所述方法包括以下步骤：步骤一：将铝合金放置在工作平台上；步骤二：对激光器设置不同的激光参数；步骤三：数字化平台机械臂与转换头装置旋转；步骤四：双激光头对铝合金同时进行清洗、...

本发明公开一种水下清淤机器人用多功能绞龙，属于清淤设备领域。它包括绞龙罩、绞龙轴、滚筒结构和刀片，滚筒结构通过键和螺母共同安装在绞龙轴上，刀片安装在滚筒结构上，绞龙罩上通过可拆卸式连接件安装有驱动绞龙轴的驱动组件，驱动组件安装在绞龙轴的...

本实用新型涉及一种多功能黑板，包括黑板本体、移动框架和梯状结构轨道，所述黑板本体固定在移动框架内，所述梯状结构轨道包括第一轨道槽、第二轨道槽和换槽轨道，所述换槽轨道垂直连接第一轨道槽和第二轨道槽，所述第一轨道槽和第二轨道槽位于换槽轨道的...

本发明属于纳米材料技术领域，公开了一种智能双响应纳米花材料的制备及其应用，葡萄糖氧化酶在磷酸盐缓冲液中与铜离子通过超分子自组装的方式形成具有三维花状结构的葡萄糖氧化酶磷酸铜杂化纳米花，目标药物与钙离子利用仿生矿化法自组装形成针簇状结构的...