本发明专利技术公开了一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，包括：前腹箱；后腹箱，与所述前腹箱固定连接，所述后腹箱的内部设有摆动组件和行星齿轮系统，所述行星齿轮系统与所述摆动组件的前端相连接，所述行星齿轮系统用于驱动所述摆动组件左右摆动；尾鳍，与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与摆动组件的后端相连接。本发明专利技术使用行星齿轮系统来驱动摆动组件进行左右摆动，从而带动尾鳍往复摆动进行推进，其结构紧凑，输出转矩大，鱼尾可输出较大的推进力，且本发明专利技术具有结构简单，故障率低，维修简单等优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置
[0001]本专利技术涉及仿生鱼装置
，尤其涉及一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置。
技术介绍
[0002]传统机械结构的不断发展，以及水下仿生学以及计算机学的不断发展，使得水下仿生鱼研究频繁起来，而仿生鱼的研究过程中最重要的就是仿生鱼的驱动装置，目前鱼类最主要的推进运动模式有尾鳍推进式以及胸鳍腹鳍推进式，在这两种推进驱动方式中，尾鳍驱动方式，能够实现，高速推进的同时消耗较小的能量，这就意味仿生鱼自带的能量储备模块重量可以缩小，并且尾鳍推进驱动模式机械结构简单，故障率极低，重量较轻，并且更加稳定灵活，这样才能实现多种鱼类的灵活运动以及上下浮动等复杂运动。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置。
[0004]一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，包括：
[0005]前腹箱；
[0006]后腹箱，与所述前腹箱固定连接，所述后腹箱的内部设有摆动组件和行星齿轮系统，所述行星齿轮系统与所述摆动组件的前端相连接，所述行星齿轮系统用于驱动所述摆动组件左右摆动；
[0007]尾鳍，与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与摆动组件的后端相连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述摆动组件包括：
[0009]上骨架和下骨架，设置在所述后腹箱的内部上下两侧，所述上骨架和下骨架的前端相互远离，所述上骨架和下骨架的后端相互靠近；
[0010]中心轴杆，所述中心轴杆的两端分别活动地穿设在所述上骨架和下骨架内部前端；
[0011]固定纵杆，所述固定纵杆的两端分别旋转穿设在所述上骨架和下骨架的中部；
[0012]固定横杆，与所述固定纵杆相连接，所述固定横杆连接在所述前腹箱和后腹箱之间。
[0013]在本专利技术一实施例中，所述中心轴杆的两端与所述上骨架和下骨架之间、所述固定纵杆的两端与所述上骨架和下骨架之间均通过防水轴承相连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述行星齿轮系统包括：
[0015]中心轮，与外部的动力源相连接，所述动力源能够驱动所述中心轮转动；
[0016]行星轮，与所述中心轮相啮合；
[0017]连接杆，用于连接所述中心轮和行星轮；
[0018]内齿轮，套设在所述中心轮和行星轮的外侧，所述内齿轮与所述行星轮相啮合，且所述内齿轮固定在内齿轮支架上；
[0019]滑块，固定在所述内齿轮支架的中心位置处，所述滑块滑动套设在所述中心轴杆上的限位槽内。
[0020]在其中一个实施例中，所述行星轮通过键连接固定在所述连接杆的一侧，所述中心轮通过轴承套连接在所述连接杆的另一侧。
[0021]在其中一个实施例中，所述上骨架和下骨架在尾端通过螺母与连杆固定连接。
[0022]在其中一个实施例中，所述前腹箱和后腹箱采用防水材料制成。
[0023]上述行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，通过使用行星齿轮系统来驱动摆动组件进行左右摆动，从而带动尾鳍往复摆动进行推进，其结构紧凑，输出转矩大，鱼尾可输出较大的推进力，且本专利技术具有结构简单，故障率低，维修简单等优点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术的行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置的俯视图；
[0027]图3是本专利技术的前腹箱的结构示意图；
[0028]图4是图1的剖视示意图；
[0029]图5是本专利技术的行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置的内部结构示意图；
[0030]图6是本专利技术的行星齿轮系统的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0034]参阅图1
‑
6所示，本专利技术一实施例提供一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，包括：
[0035]前腹箱16；
[0036]后腹箱17，与所述前腹箱16固定连接，所述后腹箱17的内部设有摆动组件和行星齿轮系统，所述行星齿轮系统与所述摆动组件的前端相连接，所述行星齿轮系统用于驱动所述摆动组件左右摆动；
[0037]尾鳍10，与连杆9的一端相连接，所述连杆9的另一端与摆动组件的后端相连接。
[0038]上述行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，通过使用行星齿轮系统来驱动摆动组件进行左右摆动，从而带动尾鳍10往复摆动进行推进，其结构紧凑，输出转矩大，鱼尾可输出较大的推进力，且本专利技术具有结构简单，故障率低，维修简单等优点。
[0039]在本专利技术一实施例中，所述摆动组件包括：
[0040]上骨架7和下骨架1，设置在所述后腹箱17的内部上下两侧，所述上骨架7和下骨架1的前端相互远离，所述上骨架7和下骨架1的后端相互靠近；
[0041]中心轴杆2，所述中心轴杆2的两端分别活动地穿设在所述上骨架7和下骨架1内部前端；
[0042]固定纵杆8，所述固定纵杆8的两端分别旋转穿设在所述上骨架7和下骨架1的中部；
[0043]固定横杆6，与所述固定纵杆8相连接，所述固定横杆6连接在所述前腹箱16和后腹箱17之间。
[0044]本实施例中，呈角度分布的上骨架7和下骨架1，不仅使所述中心轴杆2与上骨架7和下骨架1、固定纵杆8与上骨架7和下骨架1构成了双三角形稳定结构。而且还可以增加上骨架7和下骨架1前端的空间，方便中心轴杆2和行星齿轮系统的安装，此外，也使上骨架7和下骨架1的分布位置与后腹箱17的内轮廓相适配，进一步提高空间利用率。
[0045]在本专利技术一实施例中，所述中心轴杆2的两端与所述上骨架7和下骨架1之间、所述固定纵杆8的两端与所述上骨架7和下骨架1之间均通过防水轴承相连接。如此，可以使中心轴杆2与所述上骨架7和下骨架1之间实现相对转动，便于中心轴杆2带动上骨架7和下骨架1进行左右摆动，所述上骨架7和下骨架1的中部与固定纵杆8旋转连接，可以使上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，其特征在于，包括：前腹箱(16)；后腹箱(17)，与所述前腹箱(16)固定连接，所述后腹箱(17)的内部设有摆动组件和行星齿轮系统，所述行星齿轮系统与所述摆动组件的前端相连接，所述行星齿轮系统用于驱动所述摆动组件左右摆动；尾鳍(10)，与连杆(9)的一端相连接，所述连杆(9)的另一端与摆动组件的后端相连接。2.如权利要求1所述的行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，其特征在于，所述摆动组件包括：上骨架(7)和下骨架(1)，设置在所述后腹箱(17)的内部上下两侧，所述上骨架(7)和下骨架(1)的前端相互远离，所述上骨架(7)和下骨架(1)的后端相互靠近；中心轴杆(2)，所述中心轴杆(2)的两端分别活动地穿设在所述上骨架(7)和下骨架(1)内部前端；固定纵杆(8)，所述固定纵杆(8)的两端分别旋转穿设在所述上骨架(7)和下骨架(1)的中部；固定横杆(6)，与所述固定纵杆(8)相连接，所述固定横杆(6)连接在所述前腹箱(16)和后腹箱(17)之间。3.如权利要求2所述的行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，其特征在于，所述中心轴杆(2)的两端与所述上骨架(7)和下骨架(1)之间、所述固定纵杆(8)的两端与所述上骨架(7)和下骨...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢晨晖，王九江，韩旭，陈曦，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。