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本发明公开了一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，包括：前腹箱；后腹箱，与所述前腹箱固定连接，所述后腹箱的内部设有摆动组件和行星齿轮系统，所述行星齿轮系统与所述摆动组件的前端相连接，所述行星齿轮系统用于驱动所述摆动组件左右摆动；尾鳍，与连杆的一...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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